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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2505.22442 2026-07-17 cs.LG cs.AI 版本更新 56%

Fully Offline Reinforcement Learning

完全离线强化学习

Mattie Fellows, Clarisse Wibault, Uljad Berdica, Johannes Forkel, Maike Osborne, Jakob N. Foerster

专题命中 模型式强化学习 :model-based RL(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究完全离线强化学习问题,提出基于贝叶斯模型的SOReL方法及扩展的TOReL方法,通过学习动力学后验、预测不确定性估计策略值实现完全离线超参数选择,建立实用且有理论基础的完全离线强化学习框架。

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