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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 4 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA
2510.18315 2026-07-15 cs.LG cs.AI 版本更新 90%

Higher Embedding Dimension Creates a Stronger World Model for a Simple Sorting Task

更高的嵌入维度为简单排序任务创建更强的世界模型

Brady Bhalla, Honglu Fan, Nancy Chen, Tony Yue YU

机构 * California Institute of Technology(加利福尼亚理工学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world models(abstract)

AI总结 研究在强化学习训练的变压器中嵌入维度对内部“世界模型”的影响,发现更高维度能产生更好的内部表示,经数百实验观察到两种机制,结果证明变压器构建结构化内部世界模型且模型大小可提升表示质量。

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2607.11673 2026-07-15 cs.CV 版本更新 88%

ABot-3DWorld 0: A Universal World Model to Explore Any 3D Space

ABot-3DWorld 0:一个用于探索任意 3D 空间的通用世界模型

Mingchao Sun, Luyang Tang, Yu Liu, Xu Yan, Zhan Li, Yunwei Zhang, Fei Yu, Zengye Ge, Yumin Liu, Jiacheng Zhang, Yongchang Zhang, Jiawei Zhang, Zhicheng Liu, Zhongxu Sun, Tianjian Ouyang, Wenzheng Chen, Shixing Yang, Nianfei Fan, Guodong Sun, Huan Li, Zheng Zhou, Yongze Li, Yingliang Peng, Mengmeng Du, Yuan Liu, Haozhe Shi, Chunnuo Gong, Chengzhen Yu, Chunxue Jia, Yang Liu, Shiying Zeng, Junnan Lai, Hang Zhang, Ning Guo, Baoquan Chen, Mu Xu, Hongyu Pan

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍 ABot-3DWorld 0 通用多模态 3D 世界模型,核心是 SGP,通过特定流程将多模态输入转换为 3D 世界,用于通用 3D 内容创建,在开源方法中领先,多模态输入下场景保真度更高。

Comments Official Page: https://abot-world.amap.com/plaza

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2602.12963 2026-07-15 cs.AI 版本更新 69%

Calculating Mutual Information between a Reward Maximizer and its Environment

信息论视角下最优奖励最大化世界模型的分析

Alfred Harwood, Jose Faustino, Alex Altair

机构 * Dovetail Research(Dovetail研究公司) University of Sao Paulo(圣保罗大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文从信息论角度分析了最优奖励最大化中世界模型的信息量,证明最优策略对环境的信息量为n log m比特,并适用于多种奖励最大化目标。

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1809.01898 2026-07-15 cs.LG cs.AI stat.ML 版本更新 69%

Propheticus: Machine Learning Framework for the Development of Predictive Models for Reliable and Secure Software

Propheticus:用于开发可靠安全软件预测模型的机器学习框架

João R. Campos, Marco Vieira, Ernesto Costa

机构 * DEI/CISUC, University of Coimbra,\ Portugal

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对软件可靠性与安全性需求,介绍Propheticus机器学习框架,抽象其复杂性以便用户使用,通过漏洞预测和在线故障预测两个案例研究,展示该框架能简化并加速机器学习工作流程。

Comments Accepted for publication in the 30th IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering (ISSRE) 2019

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