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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 3 篇

2607.11073 2026-07-14 cs.LG physics.ao-ph 新提交 74%

AeroMELD: A Linear Embedding of Aerosol Populations for Diagnostics and Latent Dynamics

AeroMELD:用于诊断和潜在动力学的气溶胶群体线性嵌入

Ehsan Saleh, Saba Ghaffari, Wenhan Tang, Jeffrey H. Curtis, Lekha Patel, Peter A. Bosler, Nicole Riemer, Matthew West

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Amazon(亚马逊) Sandia National Laboratories(桑迪亚国家实验室)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究旨在准确表示大气气溶胶群体,提出AeroMELD框架构建低维潜在变量以保留其数学结构,通过尺度-形状分解等实现,能准确重建多种分布及行为,为在潜在空间学习气溶胶过程演化奠定基础。

Comments 34 pages, 12 figures

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2607.09801 2026-07-14 cs.LG 新提交 50%

Discovering Latent Response Laws in Forced Physical Systems

在强迫物理系统中发现潜在响应规律

Yi Zhu, Su Chen, Xiaojun Li, Xiuli Du

机构 * Beijing University of Technology(北京工业大学) State Key Laboratory of Bridge Safety and Resilience(桥梁安全与韧性国家重点实验室)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究强迫物理系统中潜在响应规律,提出FLARE方法,通过学习紧凑响应坐标等,能恢复强迫动力学并预测高维响应,还可将方程发现扩展到复杂观测系统,为可解释建模和预测提供途径。

Comments 23 pages, 5 figures and 2 tables. Supplementary Information provided as an ancillary file

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2607.10965 2026-07-14 physics.comp-ph math-ph math.MP physics.data-an physics.flu-dyn 新提交 50%

Structure-preserving variational neural fields: Uncertainty-quantified reduced-order modeling of nonlinear conservation laws

结构保持变分神经场:非线性守恒律的不确定性量化降阶建模

Aviral Prakash, Marc L. Klasky

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);dynamics model(abstract)

AI总结 研究针对非线性守恒律控制的物理系统模拟,开发变分潜在神经场框架,集成高斯过程代理模型,有三种变体,能估计预测置信度,通过时空无散度表示嵌入守恒律流形实现守恒结构保持,经实验验证其有效性和鲁棒性。

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