世界模型

Reward as An Agent for Embodied World Models

奖励作为具身世界模型的智能体

Pu Li, Zhigang Lin, Qiang Wu, Yongxuan Lv, Fei Wang, Shan You

机构 * ACE Robotics（ACE机器人） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；embodied world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出奖励智能体框架和动态感知 rollout 多样化方法，通过鲁棒验证支持更广泛探索，缓解奖励黑客问题，提升世界模型性能。

A Definition and Roadmap for World Models

世界模型的定义与路线图

Xinyuan Chen, Haoyu Guo, Shi Guo, Bingqi Jiang, Chunhua Shen, Xing Shen, Tianfan Xue, Yufei Xue, Mulin Yu, Weinan Zhang, Bin Zhao, Bowen Zhou, Ming Zhou

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文针对人工智能领域对世界模型定义、预测内容及构建方式缺乏共识的问题，给出科学定义，讨论关键技术，提供分阶段路线图，以助力有效世界模型的开发。

Comments Technical report, 58 pages, 10 figures

Multiplayer Interactive World Models with Representation Autoencoders

基于表示自编码器的多智能体交互世界模型

Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya Makkar, Alyx Liao, Amélie Royer, Manu Orsini, Adam Jelley, Eloi Alonso, Florian Laurent, Fredrik Norén, James Swingos, Jan Hünermann, Kent Rollins, Lucas Hosseini, Matthieu Le Cauchois, Maxim Peter, Pim de Witte, Tim Brown, Vincent Micheli, Moritz Böhle, Gabriel de Marmiesse, Viktoriia Sharmanska, Lucia Specia, Michael Black, Patrick Pérez

机构 * Epic Games ； École nationale des ponts et chaussées（法国国家桥梁与道路学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 针对复杂物理交互的高动态环境，该研究提出首个多智能体世界模型，以多智能体动作流为条件训练隐扩散模型，可实时生成稳定长时四智能体对局，开源相关资源。

Comments Technical report

Imagined Rollouts are Kinematic, Not Dynamic: A Diagnosis of Long-Horizon World-Model Failure

想象的展开是运动学的，而非动力学的：对长期世界模型失败的诊断

Finn Rasmus Schäfer, Korbinian Moller, Yuan Gao, Christian Oefinger, Sebastian Schmidt, Johannes Betz

机构 * Autonomous Vehicle Systems Lab（自动驾驶车辆系统实验室） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Data Analytics and Machine Learning Group（数据分析与机器学习小组） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract,comments)；world models(abstract)

AI总结 研究针对世界模型长期失败问题，提出用运动学与动力学重新构建的方法，通过想象的运动学一致性误差（iKCE）及扰动协议进行诊断，在DreamerV3检查点实例化，区分了运动学与动力学想象，揭示模型长期失败特征。

Comments 9 Pages Workshop Paper accepted at RSS Robot World Model Workshop 2026

Narrative World Model: Narratology-Grounded Writer Memory for Long-Form Fiction

叙事世界模型：基于叙事学的长篇小说作者记忆

Mohammad Saifullah, Thomas Kornmaier, Taaha Kazi, Vasu Sharma, Aditya Sanjiv Kanade, Aanand Kumar Yadav

机构 * PocketFM（口袋FM） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对长篇小说作者记忆问题，提出叙事世界模型（NWM），结合叙事学时间状态图与查询条件混合检索，在多跳叙事学问答上显著优于基线，优势源于其独特表征，非提取方式。

Comments 23 pages, 4 figures; 9-page main text plus appendix. Preprint

AlayaWorld: Long-Horizon and Playable Video World Generation

AlayaWorld：长期可玩视频世界生成

AlayaWorld Team, Kaipeng Zhang, Chuanhao Li, Yifan Zhan, Yongtao Ge, Yuanyang Yin, Jiaming Tan, Kang He, Liaoyuan Fan, Ruicong Liu, Xiaojie Xu, Xuangeng Chu, Zhen Li, Zhengyuan Lin, Zhixiang Wang, Zian Meng, Zihui Gao

机构 * Alaya Lab（阿莱亚实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；video world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究旨在解决游戏世界构建难题，核心方法是提出AlayaWorld全栈开源框架，可实现开放式实时交互，统一开发流程，主要贡献是为生成世界模型研究和应用奠定实践基础。

Comments Authors are listed alphabetically by the first name and their role. See the contribution section for details

RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation

RynnWorld-4D：用于机器人操作的4D具身世界模型

Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； Hupan Lab（湖畔实验室） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world models(title)；embodied world model(title)；world model(title,abstract)

AI总结 研究针对开放世界机器人操作，提出RynnWorld-4D生成模型，通过RGB-DF捕捉4D动态，其具三分支架构，还整理数据集并提出RynnWorld-4D-Policy，实验证明该模型在时空预测及实际操作任务中表现出色。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnWorld-4D.github.io, Github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-4D

Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning

不确定性下用于开放世界机器人规划的假设驱动模型扩展

Anxing Xiao, Hanbo Zhang, Tianrun Hu, David Hsu

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Smart Systems Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学智能系统研究所） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对开放世界机器人规划中传统方法失效的问题，提出假设驱动模型扩展框架，利用基础模型生成假设，结合自动规划与验证反馈进行迭代优化，实现自主知识扩展，推动家用服务机器人实际部署。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026