世界模型

Liquid Latent State Dynamics for Interpretable Turbofan Degradation Modeling

液态潜在状态动力学用于可解释的涡扇退化建模

Weizhi Nie, Weijie Wang, Yuting Su

机构 * Tianjin University（天津大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：world model(abstract)；world model(abstract)；latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG、cs.CV

AI总结 提出液态神经网络作为潜在动力学模型，通过分解潜在状态为退化与工况分量，在C-MAPSS上实现可解释的退化建模，传感器预测RMSE从0.2438降至0.2266。

Comments Preprint. 37 references, 8 figures

On the Sample Efficiency of Inverse Dynamics Models for Semi-Supervised Imitation Learning

关于半监督模仿学习中逆动力学模型样本效率的研究

Sacha Morin, Moonsub Byeon, Alexia Jolicoeur-Martineau, Sébastien Lachapelle

机构 * Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Samsung AI Lab, Montreal（蒙特利尔三星人工智能实验室） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文分析半监督模仿学习中逆动力学模型（IDM）的样本效率优势，归因于IDM假设复杂度低且随机性小，并基于此改进LAPO算法。

Comments Accepted to ICML 2026