视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 2 篇

2607.00310 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 95%

RetailSMV: Exocentric vs. Egocentric Adaptation of Foundation Video World Models in Retail

RetailSMV：零售场景中基础视频世界模型的外视角与内视角适应

Amirreza Rouhi, Rajat Aggarwal, Parikshit Sakurikar, Anoop M. Namboodiri, Sashi P. Reddi

机构 * DreamVu

专题命中视频世界模型：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)

AI总结研究零售场景下基础视频世界模型的外视角与内视角适应，发现仅用外视角数据训练的模型在多项指标上优于或等同于联合训练。

2606.20083 2026-07-02 cs.CV 新提交 94%

Holo-World: Unified Camera, Object and Weather Control for Video World Model

Holo-World: 视频世界模型的统一相机、物体和天气控制

Xiangchen Yin, Wenzhang Sun, Jiahui Yuan, Zijie Liu, Yinda Chen, Wei Li, Dachun Kai, Chunfeng Wang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Li Auto ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院）

专题命中视频世界模型：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)

AI总结提出Holo-World，一种从单张图像联合控制相机、物体运动和天气的统一视频世界模型，通过场景适配器和解耦CFG实现世界保持与天气迁移。

Comments Project Page: https://xiangchenyin.github.io/Holo-World Code: https://github.com/XiangchenYin/Holo-World