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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2605.29032 2026-06-30 cs.LG stat.ML 83%

Theoretical Foundations and Effective Algorithms for Policy-Aware Simulator Learning

策略感知模拟器学习的理论基础与有效算法

Christoph Dann, Yishay Mansour, Mehryar Mohri

机构 * Google Research(谷歌研究) Tel Aviv University(特拉维夫大学) Courant Institute of Mathematical Sciences(数学科学学院)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 针对模型强化学习中模拟器利用问题,提出以策略鲁棒性为目标,通过零和极小极大博弈学习模拟器,并给出理论保证与有效算法。

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