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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 1 篇

2605.02405 2026-06-26 cs.LG 版本更新 50%

Closed-Loop CO2 Storage Control With History-Based Reinforcement Learning and Latent Model-Based Adaptation

基于历史强化学习和潜在模型自适应的闭环CO2封存控制

Sofianos Panagiotis Fotias, Vassilis Gaganis

专题命中 自动驾驶 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种闭环CO2封存控制框架,结合历史条件策略和潜在模型自适应,仅利用井口观测数据实现接近特权状态性能,并在异常工况下优于直接无模型重调。

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