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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-19 至 2026-06-19 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2606.20411 2026-06-19 cs.LG 新提交 56%

Direct Advantage Estimation for Scalable and Sample-efficient Deep Reinforcement Learning

直接优势估计:可扩展且样本高效的深度强化学习

Hsiao-Ru Pan, Bernhard Schölkopf

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG;dynamics model(abstract)

AI总结 针对直接优势估计(DAE)在部分可观测域和高维观测下的局限性,本文扩展其理论框架并引入离散潜动态模型降低计算复杂度,在Arcade学习环境中验证了DAE的可扩展性和样本效率。

Comments Accepted at RLC2026

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