Fast Human Attention Prediction for Fixation-guided Active Perception in Autonomous Navigation
用于自主导航中注视引导主动感知的快速人类注意力预测
机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科技大学）
专题命中 具身与机器人 ：分类 cs.CV、cs.RO；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)
AI总结 提出GazeLNN，一种基于液态神经网络和MobileNetV3的轻量级扫描路径预测模型，在MIT低分辨率数据集上达到最优性能，计算成本降低99.40%，推理速度提升6倍，并集成到强化学习训练的主动相机-机器人控制策略中，实现自主导航中的注视引导感知。
Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
