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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 1 篇

2606.13376 2026-06-18 cs.CV 新提交 93%

MoVerse: Real-Time Video World Modeling with Panoramic Gaussian Scaffold

MoVerse: 基于全景高斯支架的实时视频世界建模

Yang Zhou, Ziheng Wang, Yuqin Lu, Haofeng Liu, Jun Liang, Shengfeng He, Jing Li

机构 * South China University of Technology Columbia University Orange Team, Youku Moku-Lab, HUJING Digital Media \& Entertainment Group Singapore Management University

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract);video world model(title,abstract)

AI总结 提出MoVerse,从单张窄视场图像实时构建可交互漫游的360度全景世界,通过拓扑感知扩散补全视场、全景几何残差预测生成3D高斯支架,并结合双向扩散教师蒸馏为因果自回归学生实现低延迟视频渲染。

Comments Project Page: https://orange-3dv-team.github.io/MoVerse/

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