视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 2 篇

2512.21201 2026-06-15 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 73%

Schrödinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation

薛定谔的导航者：为零样本目标导航设想未来轨迹集合

Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Shanghai University of International Business and Economics（上海对外经贸大学）； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）

专题命中具身与机器人：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.RO

AI总结提出一种信念感知框架，在推理时通过轨迹条件化的3D世界模型设想多个未来场景，结合自适应遮挡物感知采样和未来感知价值图，提升零样本目标导航在遮挡严重环境中的隐蔽目标发现和风险感知路径选择。

2606.14188 2026-06-15 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY math.OC 新提交 60%

Robustness without Wrinkles: Parallel Simulation and Robust MPC for Certified Deformable Manipulation

无皱鲁棒性：并行仿真与鲁棒MPC实现可认证的变形体操作

Wei-Chen Li, Jeffrey Fang, Sasanka Polisetti, Yuexi Song, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

专题命中具身与机器人：model-based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结提出CORD-SLS实时控制方法，通过GPU并行可微仿真与接触平滑实现高效梯度规划，结合鲁棒模型预测控制与共形预测校准，在绳索和布料操作中达到毫秒级规划与高安全性。