视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2606.12987 2026-06-12 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 新提交 83%

扩散Transformer世界-动作模型用于自动驾驶场景预测

Ruslan Sharifullin, Benjamin Jiang, Kai Xi Chew

机构 * Stanford University（斯坦福大学）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结提出紧凑潜世界模型，结合扩散Transformer（DiT）预测未来场景，在nuScenes上实现4.8倍更好的KID，并实现动作可控性（转向ρ=0.81）。

Comments 10 pages, 9 figures, 2 tables

2606.12990 2026-06-12 cs.LG 新提交 50%

递归预测中的曝光偏差作为认知欠识别问题

Riku Green, Zahraa S. Abdallah, Telmo M Silva Filho

机构 * University of Bristol（布里斯托大学）

专题命中自动驾驶：latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结本文证明递归多步预测中的曝光偏差不仅是分布偏移，更是部分可观测性下的认知欠识别问题，并提出基于来源变量的误差分解与校正方法。

Comments Accepted for ICML 2026 EIML workshop