世界模型

Compact LLM Deployment and World Model Assisted Offloading in Mobile Edge Computing

紧凑型大语言模型部署与世界模型辅助的卸载在移动边缘计算中

Ruichen Zhang, Xiaofeng Luo, Jiayi He, Jiawen Kang, Zehui Xiong, Shiwen Mao

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 本文研究了移动边缘计算网络中紧凑型大语言模型（LLM）部署和世界模型辅助的推断卸载问题，提出了一种边缘紧凑型LLM部署（ECLD）框架，结合结构化剪枝、低比特量化和知识蒸馏来构建可部署于边缘的LLM变种，并通过四个互补指标评估这些模型。基于这些紧凑模型，提出了一个MEC卸载优化问题，旨在最小化长期平均推断延迟，同时满足设备能耗预算和LLM特定的服务质量约束。为了解决未知且时间变化的网络动态问题，开发了一种世界模型-近端策略优化（PPO）算法，该算法在原策略优化算法中加入了学习的递归世界模型，以提供改进的价值目标和短时间想象回放。

Comments 16 pages, 10 figures

Closing the Motion Execution Gap: From Semantic Motion Task Constraints to Kinematic Control

弥合运动执行差距：从语义运动任务约束到运动学控制

Simon Stelter, Vanessa Hassouna, Malte Huerkamp, Michael Beetz

机构 * University of Bremen（不莱梅大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过运动状态图实现语义约束与可执行机器人运动的连接，利用统一的可微运动学世界模型实现世界中心的运动规范与跨平台泛化，采用基于lMPC的任务函数方法确保任务切换的平滑过渡。

Comments 9 pages, 8 figures, to be published in IJCAI 2026