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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 3 篇

2606.00793 2026-06-09 cs.CV 版本更新 96%

MBench: A Comprehensive Benchmark on Memory Capability for Video World Models

MBench: 视频世界模型记忆能力的综合基准

Shengjun Zhang, Zhang Zhang, Simin Huang, Zhenyu Tang, Hanyang Wang, Chensheng Dai, Min Chen, Yifan Li, Yuxin Li, Yingjie Chen, Hao Liu, Chen Li, Jing Lyu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University(清华大学) WeChat Vision, Tecent Inc.(微信视觉,腾讯公司) Peking University(北京大学)

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract)

AI总结 提出MBench基准,通过实体一致性、环境一致性和因果一致性三个核心维度及其12个子维度,系统评估视频世界模型的长期记忆能力,并揭示现有方法在长期状态保持上的关键局限。

Comments Project Page: https://peanutup.github.io/MBench-project/

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2606.07687 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 94%

What Makes Video World Model Latents Action-Relevant: Prediction over Reconstruction

什么使视频世界模型潜在空间与动作相关:预测优于重建

Jewon Yeom, Hanseul Kim, Jeongjae Park, Sungmok Jung, Jaejin Lee, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University(首尔大学数据科学研究生院)

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract);video world model(title,abstract)

AI总结 通过统一探针评估,发现动作相关结构主要由时间视频预训练驱动,而非像素重建保真度,其中视频预训练自监督编码器在视觉保真度和动作预测间取得最佳帕累托权衡。

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2606.09507 2026-06-09 cs.CV 新提交 94%

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST(华中科技大学人工智能与自动化学院) S-Lab, NTU(南洋理工大学S-Lab) SenseTime Research(商汤科技研究院) FDU(复旦大学) SUAT(深圳大学) HKU(香港大学) CUHK(香港中文大学)

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract);video world model(title,abstract)

AI总结 提出Prisma-World,通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性,支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

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