视觉大模型 / VLM

Attack Ensembles Expose a Safety-Utility Trade-off in Black-Box Guard Defenses Against Encoded VLM Jailbreaks

恢复、解码、再防护：针对编码型VLM越狱的防护无关型防御放大技术

Haoyu Zhang, Zhuoxi Wang, Shibo Zheng, Yi Feng, Xiao Luo, Zijian Xiao, Haowen Xu, Xiangchen Guan, Mohammad Zandsalimy, Shanu Sushmita

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出防护无关型的恢复-解码放大器，评估其对11种攻击集成的编码型VLM越狱防御效果，发现其存在安全-效用上限，贡献了放大器、集成评估方法及防御适用场景图谱。

DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving

DriveVLM-RL：受神经科学启发的强化学习与视觉语言模型用于安全可部署的自动驾驶

Zilin Huang, Zihao Sheng, Zhengyang Wan, Yansong Qu, Junwei You, Sicong Jiang, Sikai Chen

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） ； Lyles School of Civil and Construction Engineering, Purdue University（普渡大学莱尔斯土木与建设工程学院） ； Department of Civil Engineering, McGill University（麦吉尔大学土木工程系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出DriveVLM-RL框架，通过双通路架构将VLM集成到RL中，实现安全可部署的自动驾驶，在CARLA中显著优于基线。

Comments 33 pages, 16 figures

Are Neuro-Inspired Multi-Modal Vision-Language Models Resilient to Membership Inference Privacy Leakage?

受神经启发的多模态视觉-语言模型对成员推断隐私泄露是否具有弹性？

David Amebley, Sayanton Dibbo

机构 * The University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Alabama Center for the Advancement of AI（阿拉巴马人工智能 advancement 中心） ； Trustworthy AI Lab（可信人工智能实验室） ； Department of Computer Science, The University of Alabama（计算机科学系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究受神经启发的多模态视觉-语言模型（VLM）对基于图像-文本的成员推断攻击的弹性，提出拓扑正则化框架，实验表明神经VLM在保持模型效用同时显著降低攻击成功率。

Comments Accepted at USENIX WOOT '26

Diffusion-based Cumulative Adversarial Purification for Vision Language Models

基于扩散的累积对抗净化方法用于视觉语言模型

Jia Fu, Yongtao Wu, Yihang Chen, Kunyu Peng, Xiao Zhang, Volkan Cevher, Sepideh Pashami, Anders Holst

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； CISPA Helmholtz Center for Information Security（信息安全赫尔姆霍兹中心） ； RISE Research Institutes of Sweden（瑞典RISE研究机构） ； Halmstad University（哈马碧大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出DiffCAP，一种基于扩散的对抗净化策略，通过理论证明对抗效应随扩散单调衰减，并利用噪声注入与VLM嵌入相似度阈值自适应净化，显著提升防御效果并加速去噪。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR 2026)

HomeSafeBench: Benchmarking Embodied Vision-Language Models in Free-Exploration Home Safety Inspection

HomeSafeBench：面向自由探索式家庭安全检查的具身视觉-语言模型基准

Jiashu Yao, Haoyu Wen, Siyuan Gao, Yuhang Guo, Zeming Liu, Heyan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对家庭安全隐患检查需求构建HomeSafeBench基准，提出CueBack数据构建方法，微调4B规模VLM使分布外测试集F1值显著提升，缩小了与人类检查员的性能差距。

Comments Preprint

MMOOC: A Comprehensive Benchmark for Out-of-Context Evaluation in Multimodal Large Language Models

MMOOC：多模态大语言模型的上下文外评估综合基准

Wenjie Zhu, Yabin Zhang, Wenjun Zeng, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology（东方理工大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MMOOC基准，评估多模态大语言模型在上下文偏移场景下的拒绝与作答能力，实验发现当前模型难以平衡可答性与拒绝性，后训练可提升稳健性，该基准将公开。

Comments project page:https://zhuwenjie98.github.io/MMOOC-project-page/

Revealing Physical-World Semantic Vulnerabilities: Universal Adversarial Patch for Infrared Vision-Language Models

揭示物理世界语义漏洞：用于红外视觉语言模型的通用对抗性补丁

Chengyin Hu, Yuxian Dong, Yikun Guo, Xiang Chen, Qike Zhang, Junqi Wu, Jiahuan Long, Jiujiang Guo, Yiwei Wei, Tingsong Jiang, Wen Yao

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出通用曲网格补丁框架UCGP，用于揭示红外视觉语言模型的语义鲁棒性漏洞，通过扰动视觉表征空间以削弱跨模态语义对齐，验证了其在多种架构和数据集上的有效性。

Diagnosing Corruption-Induced Reliability Failures in Vision-Language Models

诊断视觉语言模型中由损坏引起的可靠性故障

Xiangjie Sui, Songyang Li, Hanwei Zhu, Baoliang Chen, Yuming Fang, Xin Sun

机构 * City University of Macau（澳门城市大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title)；分类 cs.CV

AI总结 研究视觉损坏对视觉语言模型行为的影响，引入Bench-C测试平台及稳健对齐分数（RAS），通过对13个VLM实验发现轻度损坏会提高top-1准确率却降低预测结构，支持超越最终答案的稳健性评估。

Comments 14 pages

Grounded Post-Training with Hard Examples for Reducing Hallucination in Multimodal Large Language Models

通过分布偏移下的分阶段偏好优化减少视觉-语言模型中的幻觉

Qinwu Xu

机构 * Meta AI 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(title)；grounding(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出分阶段偏好优化框架，通过构建针对幻觉问题的数据集，提升视觉-语言模型的 grounded reasoning，减少幻觉并提高响应信息量。

R1-SyntheticVL: Is Synthetic Data from Generative Models Ready for Multimodal Large Language Model?

R1-SyntheticVL：生成模型的合成数据是否已为多模态大语言模型做好准备？

Jingyi Zhang, Tianyi Lin, Huanjin Yao, Xiang Lan, Shunyu Liu, Jiaxing Huang

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：MLLM(summary_cn,abstract_cn)；multimodal large language model(title)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出集体对抗数据合成（CADS）方法，通过集体智能和对抗学习自动生成高质量、多样且具有挑战性的多模态数据，用于增强多模态大语言模型（MLLM）在复杂现实任务中的性能。

Comments ICML 2026 Camera Ready

Training-free Uncertainty Guidance for Complex Visual Tasks with MLLMs

无训练不确定性引导的复杂视觉任务多模态大语言模型

Sanghwan Kim, Rui Xiao, Stephan Alaniz, Yongqin Xian, Zeynep Akata

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Helmholtz Munich（海德堡-慕尼黑亥姆霍兹研究中心） ； Google（谷歌） ； LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris（巴黎理工大学 LTCI 实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：MLLM(summary_cn,abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出无需训练的框架，利用MLLM内在不确定性主动引导，通过响应不确定性评分候选视觉输入，使模型自主聚焦关键信息，在视觉搜索、长视频理解等任务中达到与微调系统相当的性能。

Towards Mitigating Hallucinations in Large Vision-Language Models by Refining Textual Embeddings

通过细化文本嵌入缓解大型视觉语言模型中的幻觉

Aakriti Agrawal, Gouthaman KV, Rohith Aralikatti, Gauri Jagatap, Jiaxin Yuan, Sarvesh Baskar, Vijay Kamarshi, Andrea Fanelli, Furong Huang

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Dolby Laboratories（杜比实验室） ； Capital One 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对大型视觉语言模型因过度依赖文本先验而忽视视觉线索导致的幻觉问题，提出一种简单有效的视觉特征融入方法，通过学习视觉信息化的文本嵌入来平衡注意力分布，显著降低幻觉并提升多模态推理能力。

Comments Accepted at The 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics

MirrorCheck: Efficient Adversarial Defense for Vision-Language Models

MirrorCheck: 视觉-语言模型的高效对抗防御

Samar Fares, Klea Ziu, Toluwani Aremu, Nikita Durasov, Martin Takáč, Pascal Fua, Ivan Laptev, Karthik Nandakumar

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎伊德大学人工智能大学） ； NVIDIA ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MirrorCheck框架，利用文本到图像模型和随机化策略检测并防御针对视觉-语言模型的自适应对抗攻击。

GeoFlowVLM: Geometry-Aware Joint Uncertainty for Frozen Vision-Language Embedding

GeoFlowVLM: 基于几何的联合不确定性用于冻结视觉-语言嵌入

Mayank Nautiyal, Li Ju, Andreas Hellander, Ekta Vats, Prashant Singh

机构 * Department of Information Technology, Uppsala University（乌普萨拉大学信息科技系） ； SciLifeLab, Uppsala University（乌普萨拉大学SciLifeLab） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 GeoFlowVLM通过流匹配学习双编码VLM嵌入的联合分布，解决视觉-语言模型中缺乏联合不确定性的问题，提出条件检索熵和边际典型性得分以量化不确定性。

HalluScope: Fine-grained Hallucination Diagnosis for Multimodal Large Language Models

HalluScope：多模态大语言模型的细粒度幻觉诊断

Weilin Jin, Mingyu Wang, Wenbo Li, Haoyang Huang, Yifan Wu, Ying Li, Gang Huang, Zhonghai Wu

机构 * Peking University（北京大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(title,abstract)；LLaVA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型的幻觉问题，提出细粒度幻觉诊断任务，开发数据集并设计奖励函数，训练HalluScope-4B和HalluScope-8B模型，在多个基准测试中达最优，其诊断解释能有效指导目标模型纠正幻觉。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

Look Again Before You Abstain:Budgeted Conformal Evidence Acquisition for Reliable Vision-Language Model

在放弃之前再看一眼：预算约束下的共形证据获取用于可靠的视觉-语言模型

Jian Xu, Yanning Wu, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（RIKEN先进智能研究中心） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉-语言模型幻觉问题，提出预算约束共形证据获取（BCEA）方法，通过三级决策（回答、放弃或获取额外视觉证据）在有限计算预算下控制幻觉率，并恢复有限样本保证。

VOPE: Revisiting Hallucination of Vision-Language Models in Voluntary Imagination Task

VOPE：重新审视视觉语言模型在自愿想象任务中的幻觉现象

Xingming Long, Jie Zhang, Shiguang Shan, Xilin Chen

机构 * Key Laboratory of AI Safety of CAS, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (CAS)（中国科学院人工智能安全重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究聚焦视觉语言模型在自愿想象任务中的幻觉问题，引入VOPE评估基准，通过构建数据集应用于主流模型和缓解方法，发现多数模型幻觉严重，现有缓解方法效果有限，为该领域未来研究指明重要方向。

Comments Accepted at ACM MM 2026 Dataset Track

6 Fingers, 1 Kidney: Natural Adversarial Medical Images Reveal Critical Weaknesses of Vision-Language Models

6根手指，1个肾脏：自然对抗性医学图像揭示视觉语言模型的关键弱点

Leon Mayer, Piotr Kalinowski, Caroline Ebersbach, Marcel Knopp, Tim Rädsch, Evangelia Christodoulou, Annika Reinke, Fiona R. Kolbinger, Lena Maier-Hein

机构 * German Cancer Research Center (DKFZ) Heidelberg, Division of Intelligent Medical Systems（德国癌症研究中心（DKFZ）海德堡，智能医学系统部门） ； Medical Faculty, Heidelberg University（海德堡大学医学院） ； Faculty of Mathematics and Computer Science, Heidelberg University（海德堡大学数学与计算机科学学院） ； HIDSS4Health - Helmholtz Information and Data Science School for Health, Karlsruhe/Heidelberg（HIDSS4Health - 哈勃-马克斯信息与数据科学健康学院，卡尔斯鲁厄/海德堡） ； Helmholtz Imaging, German Cancer Research Center (DKFZ)（哈勃-马克斯成像，德国癌症研究中心（DKFZ）） ； Engineering Faculty, Heidelberg University（海德堡大学工程学院） ； School of Computation, Information and Technology, TUM（技术大学（TUM）计算、信息与技术学院） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（普渡大学韦尔登生物医学工程学院） ； Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, University Hospital and Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（visceral、胸腔和血管外科部门，技术大学（TUD）德累斯顿大学医院和医学院） ； National Center for Tumor Diseases (NCT), NCT Heidelberg, a partnership between DKFZ and University Hospital Heidelberg（肿瘤疾病国家中心（NCT），海德堡NCT，DKFZ与海德堡大学医院之间的合作） ； Heidelberg University Hospital, Surgical Clinic, Surgical AI Research Group（海德堡大学医院，外科诊所，外科人工智能研究组） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), Abu Dhabi, UAE（Mohamed Bin Zayed人工智能大学（MBZUAI），阿布扎赫，阿拉伯联合酋长国） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出AdversarialAnatomyBench基准，测试25个视觉语言模型在罕见解剖变异上的表现，发现准确率从71%降至28%，且模型缩放和干预无法解决。

Mitigating Hallucinations via Inter-Layer Consistency Aggregation in Large Vision-Language Models

通过层间一致性聚合缓解大型视觉-语言模型中的幻觉

Kai Tang, Jinhao You, Yichen Guo, Yiding Sun, Dongxu Zhang, Wenya Wang, Hanze Li, Tao Luo, Renyuan Li, Xiande Huang, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； De Artificial Intelligence Lab（人工智能实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出训练无关的解码方法DCLA，通过聚合前层表示构建动态语义参考并纠正语义偏差层，增强层间一致性，在多个LVLM和基准上显著降低幻觉。

Density Ridge Selective Prediction for LLM and VLM Hallucination Detection under Calibration Label Scarcity

密度脊选择性预测：校准标签稀缺下的大语言模型与视觉语言模型幻觉检测

Nina I. Shamsi

机构 * Northeastern University Boston, United States（东北大学波士顿分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(title)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对校准标签稀缺时大语言模型和视觉语言模型的幻觉检测问题，提出基于核密度估计的密度脊方法，利用隐藏状态生成轨迹的六维运动特征图构建响应流形，通过到最近脊顶点的欧氏距离评分，在标签稀缺协议下AUROC提升5-20点。

Exploring Adversarial Robustness and Safety Alignment in Multilingual Multi-Modal Large Language Models

探索多语言多模态大语言模型的对抗鲁棒性与安全对齐

Hashmat Shadab Malik, Muzammal Naseer, Salman Khan

机构 * Mohamed Bin Zayed University of AI, UAE（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学，阿联酋） ； Khalifa University, UAE（卡比拉大学，阿联酋） ； Australian National University, Australia（澳大利亚国立大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究通过梯度攻击和跨语言评估，发现多语言多模态大语言模型存在可迁移的对抗脆弱性，并揭示低资源语言因理解失败而呈现的虚假安全现象，提出深层训练整合才能实现真正的多语言安全对齐。

Journal ref The 37th British Machine Vision Conference (BMVC) 2026

Covert Visual Prompt Injection against Commercial Multimodal Large Language Models

对抗性提示注入攻击多模态大语言模型

Meiwen Ding, Song Xia, Chenqi Kong, Xudong Jiang

机构 * Rapid-Rich Object Search Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院快速丰富目标搜索实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究了针对强大闭源多模态大语言模型的不可察觉视觉提示注入攻击，通过界文本叠加嵌入恶意提示并优化视觉扰动，提升攻击性能。

S-GRPO: Unified Post-Training for Large Vision-Language Models

S-GRPO：面向大视觉语言模型的统一后训练方法

Yuming Yan, Kai Tang, Sihong Chen, Ke Xu, Dan Hu, Qun Yu, Pengfei Hu

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出S-GRPO，结合模仿学习指导与偏好优化的多轨迹探索，通过条件真实轨迹注入机制解决SFT与RL的效率问题，提升收敛速度与领域适应能力。

Continual Learning with Vision-Language Models via Semantic-Geometry Preservation

通过语义-几何保持实现视觉-语言模型的持续学习

Chiyuan He, Zihuan Qiu, Fanman Meng, Runtong Zhang, Linfeng Xu, Qingbo Wu, Hongliang Li

机构 * School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与通信工程学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出SeGP-CL方法，通过构建对抗锚点和跨模态几何蒸馏，解决持续学习中的语义几何退化问题，提升模型稳定性和迁移能力。

Comments Accepted by IEEE TCSVT 2026

TSHA: A Benchmark for Visual Language Models in Trustworthy Safety Hazard Assessment Scenarios

TSHA：用于可信安全危害评估场景的视觉语言模型基准

Qiucheng Yu, Ruijie Xu, Mingang Chen, Jianfeng Dong, Xin Tan

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； University of Western Australia（西澳大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Development Center of Computer Software Technology（上海计算机软件技术开发中心） ； Zhejiang Gongshang University（浙江工商大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：visual language model(title)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出TSHA基准，通过81809个精心挑选的训练样本和1707个挑战性测试样本，评估视觉语言模型在复杂家庭安全场景中的鲁棒性和泛化能力，发现现有模型在安全危害评估中存在显著不足。

Egocentric Bias in Vision-Language Models

视觉语言模型中的自我中心偏差

Maijunxian Wang, Yijiang Li, Bingyang Wang, Tianwei Zhao, Ran Ji, Qingying Gao, Emmy Liu, Hokin Deng, Dezhi Luo

机构 * Cognitive Science Program, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校认知科学项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology & Emory University（佐治亚理工学院计算机科学学院及埃默里大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Department of Cognitive Science, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校认知科学系） ； Equal Advising Department of Computer Science & Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系及威尔默眼科研究所） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Weinberg Institute for Cognitive Science, University of Michigan（密歇根大学韦恩伯格认知科学研究所） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出FlipSet基准，揭示视觉语言模型在第二级视觉视角推理中存在系统性自我中心偏差，表明模型在整合社会认知与空间操作方面存在根本性不足。

Comments Accepted at CogSci 2026 (Best Undergraduate Student Paper)

Right Predictions, Misleading Explanations: On the Vulnerability of Vision-Language Model Explanations

正确预测，误导性解释：关于视觉-语言模型解释的脆弱性

Narges Babadi, Hadis Karimipour

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究探讨了视觉-语言模型中解释热图在对抗条件下是否忠实反映推理过程，提出X-Shift攻击揭示解释与预测行为的脱节，验证了解释机制的脆弱性。

Comments Accepted at the ICML 2026 Workshop on Trustworthy AI for Good (AI4GOOD), Seoul, South Korea

FabriVLA: A Lightweight Vision-Language-Action Model with Conformal Action Chunk Uncertainty

FabriVLA：用于精确多任务操作的轻量级视觉-语言-动作模型

Shiyuan Yang, Borong Zhang, Jizheng Zhang, Zhijia Tao, Junfei Guo, Donglai Ran, Xu Bian, Qingbiao Li

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(summary_cn,abstract)

AI总结 研究提出FabriVLA模型，结合视觉-语言主干与流匹配动作头，经单阶段联合优化训练。在Meta-World MT50基准测试中，该模型基于1B规模VLM，不依赖数十亿参数主干，实现90.0%平均成功率，展现强大性能。

Beyond False Stability: High-Noise Drift Gating for Test-Time Adversarial Defenses in Vision-Language Models

超越虚假稳定性：面向视觉语言模型测试时对抗防御的高噪声漂移门控

Hashmat Shadab Malik, Muzammal Naseer, Salman Khan

机构 * Mohamed Bin Zayed University of AI, UAE（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学，阿联酋） ； Khalifa University, UAE（卡布斯大学，阿联酋） ； Australian National University, Australia（澳大利亚国立大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言模型在测试时易受对抗攻击的问题，提出一种无训练、即插即用的高噪声漂移门控机制，通过检测高噪声下的特征不稳定性触发防御，改善了干净-鲁棒性权衡。

Journal ref The 37th British Machine Vision Conference (BMVC) 2026

CAST: Mitigating Object Hallucination in Large Vision-Language Models via Caption-Guided Visual Attention Steering

CAST：通过字幕引导的视觉注意力调控缓解大型视觉语言模型中的物体幻觉

Qiming Li, Zekai Ye, Xiaocheng Feng, Weihong Zhong, Libo Qin, Ruihan Chen, Lei Huang, Baohang Li, Kui Jiang, Yaowei Wang, Ting Liu, Bing Qin

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对大型视觉语言模型的物体幻觉问题，提出无需训练的即插即用方法CAST，通过字幕引导的视觉注意力调控，在低推理成本下平均降低物体幻觉6.03%，实现最优性能。