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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 7370 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 7370 篇

2604.10527 2026-04-14 cs.CV cs.AI 73%

STORM: End-to-End Referring Multi-Object Tracking in Videos

STORM:视频中的端到端提及多目标跟踪

Zijia Lu, Jingru Yi, Jue Wang, Yuxiao Chen, Junwen Chen, Xinyu Li, Davide Modolo

机构 * Amazon(亚马逊)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 STORM通过统一框架联合执行目标定位与跟踪,提升数据效率并构建新数据集,实现多目标跟踪的先进性能。

Comments CVPR 2026 Findings

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2410.10238 2026-04-08 cs.CV cs.AI 73%

ForgeryGPT: A Multimodal LLM for Interpretable Image Forgery Detection and Localization

ForgeryGPT: 一种多模态大语言模型用于可解释的图像伪造检测与定位

Fanrui Zhang, Jiawei Liu, Jiaying Zhu, Esther Sun, Dong Li, Qiang Zhang, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :visual reasoning(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ForgeryGPT通过多模态大语言模型捕捉伪造图像的高阶取证知识关联,实现可解释的图像伪造检测与定位,提升检测精度和交互能力。

Comments 13 pages, 9 figures

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2602.08392 2026-04-07 cs.RO cs.AI cs.CV 73%

ST-BiBench: Benchmarking Multi-Stream Multimodal Coordination in Bimanual Embodied Tasks for MLLMs

ST-BiBench:多流多模态协调在双臂具身任务中的基准测试

Xin Wu, Zhixuan Liang, Yue Ma, Mengkang Hu, Zhiyuan Qin, Xiu Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) HKUST(香港科技大学) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出ST-BiBench框架,用于评估多流多模态协调,揭示MLLMs在高阶策略与精细物理执行间的协调悖论。

Comments 42 pages, 9 figures. Project page:https://stbibench.github.io/

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2604.01221 2026-04-02 cs.AI cs.CV 73%

HippoCamp: Benchmarking Contextual Agents on Personal Computers

HippoCamp:在个人电脑上对上下文代理进行基准测试

Zhe Yang, Shulin Tian, Kairui Hu, Shuai Liu, Hoang-Nhat Nguyen, Yichi Zhang, Zujin Guo, Mengying Yu, Zinan Zhang, Jingkang Yang, Chen Change Loy, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学S-Lab)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 HippoCamp是一个新的基准,用于评估代理在多模态文件管理中的能力,通过用户为中心的环境建模个体用户档案并搜索大规模个人文件进行上下文感知推理,揭示了当前代理在真实环境中的局限性。

Comments Project Page: https://hippocamp-ai.github.io/

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2604.01179 2026-04-02 cs.RO cs.AI cs.CV 73%

A ROS 2 Wrapper for Florence-2: Multi-Mode Local Vision-Language Inference for Robotic Systems

为Florence-2设计的ROS 2封装器:面向机器人系统的多模式本地视觉语言推断

J. E. Domínguez-Vidal

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出一个ROS 2封装器,实现Florence-2模型的三种交互模式,支持本地部署和容器化运行,验证了消费级硬件在视觉语言任务中的可行性。

Comments 5 pages, 1 figure

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2603.29602 2026-04-01 cs.GR cs.AI cs.CV cs.MA 73%

IMAGAgent: Orchestrating Multi-Turn Image Editing via Constraint-Aware Planning and Reflection

IMAGAgent:通过约束感知规划与反思协调多轮图像编辑

Fei Shen, Chengyu Xie, Lihong Wang, Zhanyi Zhang, Xin Jiang, Xiaoyu Du, Jinhui Tang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Nanjing Forestry University(南京林业大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 IMAGAgent通过闭环机制整合指令解析、工具调度与自适应修正,解决多轮图像编辑中的上下文感知与反馈问题,提升编辑精度与整体质量。

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2603.26690 2026-03-31 cs.RO cs.AI cs.CV 73%

SpatialPoint: Spatial-aware Point Prediction for Embodied Localization

SpatialPoint: 体感-aware 点预测用于具身定位

Qiming Zhu, Zhirui Fang, Tianming Zhang, Chuanxiu Liu, Xiaoke Jiang, Lei Zhang

机构 * Visincept Research(Visincept 研究院) Tsinghua University(清华大学) International Digital Economy Academy (IDEA)(国际数字经济学院(IDEA))

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SpatialPoint框架,通过整合结构化深度信息提升具身定位性能,采用260万样本RGB-D数据集进行训练与评估,在真实机器人部署中验证了其在抓取、放置和导航任务中的有效性。

Comments 19 pages, 12 figures, supplementary material included

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2509.22225 2026-03-30 cs.CV cs.AI 73%

ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting

ExtrinSplat:解耦几何与语义以实现3D高斯散射中的开放词汇理解

Jiayu Ding, Xinpeng Liu, Zhiyi Pan, Shiqiang Long, Ge Li

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University(广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室,北京大学深圳研究生院) School of Computer Science and Technology, Tianjin University(天津大学计算机科学与技术学院) Guangdong Bohua UHD Innovation Center Co., Ltd.(广东博华超高清创新中心有限公司)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ExtrinSplat通过解耦几何与语义,利用视觉语言模型生成轻量文本假设,提升3D高斯散射中开放词汇物体选择和语义分割的性能和效率。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2603.22228 2026-03-24 cs.CV cs.AI 73%

SpatialReward: Verifiable Spatial Reward Modeling for Fine-Grained Spatial Consistency in Text-to-Image Generation

SpatialReward: 可验证的空间奖励建模以实现文本到图像生成中的细粒度空间一致性

Sashuai Zhou, Qiang Zhou, Junpeng Ma, Yue Cao, Ruofan Hu, Ziang Zhang, Xiaoda Yang, Zhibin Wang, Jun Song, Cheng Yu, Bo Zheng, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Fudan University(复旦大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SpatialReward,一种专门评估生成图像中空间布局的可验证奖励模型,通过多阶段流程提升空间一致性与生成质量,实验表明其能更贴近人类判断。

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2603.15888 2026-03-20 cs.AI cs.CV cs.RO 73%

AsgardBench -- Evaluating Visually Grounded Interactive Planning Under Minimal Feedback

AsgardBench -- 评估基于视觉的交互式规划在最小反馈下的表现

Andrea Tupini, Lars Liden, Reuben Tan, Yu Wang, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft(微软)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 AsgardBench旨在评估基于视觉的高阶动作序列生成和交互式规划,重点在于执行过程中基于视觉观察而非导航或低级操作的计划适应。通过限制代理输入为图像、动作历史和轻量级成功/失败信号,该基准测试强调条件分支和计划修复。

Comments 19 figures, 6 tables, including appendix

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2603.17173 2026-03-19 cs.CV cs.AI 73%

Generalist Multimodal LLMs Gain Biometric Expertise via Human Salience

通用多模态大语言模型通过人类显著性获得生物特征专家能力

Jacob Piland, Byron Dowling, Christopher Sweet, Adam Czajka

专题命中 视觉定位与Grounding :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究通用多模态大语言模型在隐私约束下通过人类显著性信息实现虹膜攻击检测的可行性,实验表明其在虹膜攻击检测中优于传统CNN模型和人工评估。

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2603.16932 2026-03-19 cs.CV cs.AI 73%

Look Where It Matters: High-Resolution Crops Retrieval for Efficient VLMs

关注关键区域:为高效视觉语言模型的高分辨率作物检索

Nimrod Shabtay, Moshe Kimhi, Artem Spector, Sivan Haray, Ehud Rivlin, Chaim Baskin, Raja Giryes, Eli Schwartz

机构 * IBM Research(IBM研究院) Tel-Aviv University(特拉维夫大学) Technion(技术学院) Ben-Gurion University(本· Gurion大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 AwaRes通过低分辨率全局视图和工具调用实现准确与效率的平衡,自动构建监督数据并结合复合奖励训练框架,提升视觉语言模型的检索效率。

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2504.16538 2026-03-18 cs.CV cs.LG 73%

Streetscape Analysis with Generative AI (SAGAI): Vision-Language Assessment and Mapping of Urban Scenes

利用生成式AI进行街景分析(SAGAI):基于视觉-语言评估和城市场景制图

Joan Perez, Giovanni Fusco

机构 * Urban Geo Analytics, France(法国城市地理分析)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);LLaVA(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出SAGAI,一种利用开放数据和视觉-语言模型分析街景的模块化流程,通过定制提示生成空间指标,实现城市场景的自动化制图与评估,展示了其在城市研究中的广泛应用潜力。

Comments 25 pages, 6 figures in main paper, 6 figures in appendices

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2601.02046 2026-03-17 cs.CV cs.AI 73%

Agentic Retoucher for Text-To-Image Generation

面向文本到图像生成的代理修复器

Shaocheng Shen, Jianfeng Liang, Chunlei Cai, Cong Geng, Huiyu Duan, Xiaoyun Zhang, Qiang Hu, Guangtao Zhai

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Agentic Retoucher框架,通过感知-推理-行动循环改进文本到图像生成的质量,引入GenBlemish-27K数据集进行评估,提升图像真实感与局部修正可靠性。

Comments Accepted by CVPR2026

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2603.13306 2026-03-17 cs.CV cs.LG 73%

Benchmarking Compact VLMs for Clip-Level Surveillance Anomaly Detection Under Weak Supervision

对弱监督条件下Clip级监控异常检测的紧凑视觉语言模型进行基准测试

Kirill Borodin, Kirill Kondrashov, Nikita Vasiliev, Ksenia Gladkova, Inna Larina, Mikhail Gorodnichev, Grach Mkrtchian

机构 * Faculty of Information Technology, Moscow Technical University of Communication

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文研究了在弱监督条件下,紧凑型视觉语言模型在Clip级监控异常检测中的性能,通过统一评估协议比较了参数高效适应的紧凑VLMs与无训练VLM流水线和弱监督基线,展示了在准确率和效率上的平衡。

Comments Published ad MDPI Journal of Imaging (see at https://www.mdpi.com/2313-433X/11/11/400)

Journal ref Journal of Imaging. 2025; 11(11):400

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2603.12930 2026-03-16 cs.CV cs.LG 73%

Rethinking VLMs for Image Forgery Detection and Localization

重新思考视觉语言模型用于图像伪造检测与定位

Shaofeng Guo, Jiequan Cui, Richang Hong

机构 * Hefei University of Technology Key Laboratory of Knowledge Engineering with Big Data, Ministry of Education(合肥工业大学大数据知识工程重点实验室,教育部)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文研究如何利用视觉语言模型提升图像伪造检测与定位性能,发现传统先验知识对检测效果有负面影响,提出IFDL-VLM新方法,通过位置掩码增强模型可解释性,并在多个基准上取得新最优结果。

Comments 8pages

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2603.12538 2026-03-16 cs.CV cs.AI 73%

Spatio-Semantic Expert Routing Architecture with Mixture-of-Experts for Referring Image Segmentation

具有混合专家的时空语义专家路由架构用于指代图像分割

Alaa Dalaq, Muzammil Behzad

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出SERA架构,通过在视觉语言框架中引入轻量级表达感知专家细化,提升指代图像分割的时空一致性与边界精度,实验表明其在准确定位和精细边界界定上表现优异。

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2603.08180 2026-03-10 cs.CV cs.LG 73%

ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection

ALOOD:利用语言表示进行基于LiDAR的分布外物体检测

Michael Kösel, Marcel Schreiber, Michael Ulrich, Claudius Gläser, Klaus Dietmayer

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 ALOOD通过整合语言表示,提出了一种基于LiDAR的分布外物体检测新方法,利用视觉-语言模型实现零样本分类。

Comments Accepted for publication at the 2025 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)

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2603.03983 2026-03-05 cs.CV cs.AI 73%

GeoSeg: Training-Free Reasoning-Driven Segmentation in Remote Sensing Imagery

GeoSeg: 无需训练的推理驱动遥感图像分割

Lifan Jiang, Yuhang Pei, oxi Wu, Yan Zhao, Tianrun Wu, Shulong Yu, Lihui Zhang, Deng Cai

机构 * State Key lab of CAD\&CG, Zhejiang University UniTTEC Co. Ltd. Wuchan Zhongda Chengtou (Ningbo) Holdings. Ltd.

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 GeoSeg通过结合大规模语言模型推理与精确定位,无需训练实现遥感图像分割的高效解决方案。

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2603.01509 2026-03-03 cs.CV cs.AI 73%

Retrieval, Refinement, and Ranking for Text-to-Video Generation via Prompt Optimization and Test-Time Scaling

通过提示优化和测试时扩展实现文本到视频生成的检索、细化与排序

Zillur Rahman, Alex Sheng, Cristian Meo

机构 * Algoverse AI

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出3R框架,通过提示优化和测试时扩展提升文本到视频生成的准确性与效率。

Comments 2026 ICLR TTU Workshop

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2602.22426 2026-02-27 cs.CV cs.LG 73%

SimpleOCR: Rendering Visualized Questions to Teach MLLMs to Read

SimpleOCR: 将可视化问题呈现以教导大语言模型阅读

Yibo Peng, Peng Xia, Ding Zhong, Kaide Zeng, Siwei Han, Yiyang Zhou, Jiaqi Liu, Ruiyi Zhang, Huaxiu Yao

机构 * UNC-Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Michigan(密歇根大学) Adobe Research(Adobe研究)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 SimpleOCR通过强制模型视觉参与,解决多模态大语言模型在图像中阅读文本的性能问题,提升模型的视觉文本提取能力。

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2510.00523 2026-02-24 cs.AI cs.CV 73%

VIRTUE: Visual-Interactive Text-Image Universal Embedder

VIRTUE: 视觉-交互文本-图像通用嵌入器

Wei-Yao Wang, Kazuya Tateishi, Qiyu Wu, Shusuke Takahashi, Yuki Mitsufuji

机构 * Sony Group Corporation(索尼集团有限公司) Sony AI(索尼人工智能)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 VIRTUE通过引入视觉交互能力,提升图像和文本的联合表示学习,实现更精确的实体级信息处理和应用拓展。

Comments ICLR 2026. 25 pages. Project page: https://sony.github.io/virtue/

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2602.13758 2026-02-17 cs.CV cs.AI 73%

OmniScience: A Large-scale Multi-modal Dataset for Scientific Image Understanding

OmniScience: 一个大规模多模态数据集用于科学图像理解

Haoyi Tao, Chaozheng Huang, Nan Wang, Han Lyu, Linfeng Zhang, Guolin Ke, Xi Fang

机构 * DP Technology(DP技术)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 OmniScience是一个大规模多模态数据集,通过动态模型路由生成高信息密度的图像标题,提升多模态模型在科学图像理解上的性能。

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2510.02186 2026-02-12 cs.CV cs.LG 73%

GeoPurify: A Data-Efficient Geometric Distillation Framework for Open-Vocabulary 3D Segmentation

GeoPurify: 一种数据高效的几何蒸馏框架用于开放词汇3D分割

Weijia Dou, Xu Zhang, Yi Bin, Jian Liu, Bo Peng, Guoqing Wang, Yang Yang, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University(同济大学) Tianjin University(天津大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科学与技术大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 GeoPurify通过几何蒸馏和亲和网络提升3D分割的数据效率,实现高效且准确的开放词汇3D分割

Comments Accepted at ICLR 2026. Code available at: https://github.com/tj12323/GeoPurify

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2602.08717 2026-02-10 cs.CV cs.AI 73%

Zero-shot System for Automatic Body Region Detection for Volumetric CT and MR Images

零样本系统用于体积CT和MRI图像的自动身体区域检测

Farnaz Khun Jush, Grit Werner, Mark Klemens, Matthias Lenga

专题命中 视觉定位与Grounding :multimodal large language model(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出零样本系统用于体积CT和MRI图像自动身体区域检测,通过预训练模型实现无监督分割,展示了基于规则和多模态语言模型的性能对比。

Comments 8 pages, 5 figures, 5 tables

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2602.04692 2026-02-09 cs.CV cs.AI 73%

DRMOT: A Dataset and Framework for RGBD Referring Multi-Object Tracking

DRMOT:用于RGBD参照多目标跟踪的数据集和框架

Sijia Chen, Lijuan Ma, Yanqiu Yu, En Yu, Liman Liu, Wenbing Tao

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出DRMOT任务,通过融合RGB、深度和语言信息,构建DRSet数据集并提出DRTrack框架,提升多目标跟踪的3D感知能力。

Comments https://github.com/chen-si-jia/DRMOT

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2602.04304 2026-02-05 cs.CV cs.AI cs.CL 73%

Beyond Static Cropping: Layer-Adaptive Visual Localization and Decoding Enhancement

超越静态裁剪:层适应的视觉定位与解码增强

Zipeng Zhu, Zhanghao Hu, Qinglin Zhu, Yuxi Hong, Yijun Liu, Jingyong Su, Yulan He, Lin Gui

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) King’s College London(伦敦大学国王学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出LASER方法,通过动态层适应提升视觉定位和解码精度,解决静态裁剪在复杂推理任务中的局限性。

Comments 9 pages, 5 figures

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2602.00292 2026-02-03 cs.CV cs.AI 73%

LogicGaze: Benchmarking Causal Consistency in Visual Narratives via Counterfactual Verification

LogicGaze:通过反事实验证基准测试视觉叙事中的因果一致性

Rory Driscoll, Alexandros Christoforos, Chadbourne Davis

机构 * Boston University(波士顿大学) Suffolk University(索尔福德大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LogicGaze通过反事实验证基准测试,评估视觉语言模型在视觉叙事中因果一致性验证的能力,揭示了现有模型在处理因果链和幻觉问题上的不足。

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2602.00117 2026-02-03 cs.CV cs.AI 73%

IC-EO: Interpretable Code-based assistant for Earth Observation

IC-EO: 可解释的基于代码的地球观测助手

Lamia Lahouel, Laurynas Lopata, Simon Gruening, Gabriele Meoni, Gaetan Petit, Sylvain Lobry

机构 * Université Paris Cité, LIPADE, F-75006 Paris, France askEarth AG, Zurich, Switzerland ESA -lab, Frascati, Italy ESA, Advanced Concepts Studies Office, Noordwijk, the Netherlands

专题命中 视觉定位与Grounding :VLM(abstract);LLaVA(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 IC-EO提出一个可解释的代码生成助手,通过生成可审计的Python工作流程,提升地球观测分析的透明性和可复现性,优于现有基线模型。

Comments 15 pages, 1 figure

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2601.22114 2026-01-30 cs.CV cs.AI cs.SY eess.SY 73%

SINA: A Circuit Schematic Image-to-Netlist Generator Using Artificial Intelligence

SINA:一种使用人工智能的电路原理图到网表生成器

Saoud Aldowaish, Yashwanth Karumanchi, Kai-Chen Chiang, Soroosh Noorzad, Morteza Fayazi

机构 * University of Utah, Salt Lake City, UT, USA(犹他大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);VLM(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SINA利用深度学习、CCL和OCR技术,结合视觉-语言模型,实现了高准确率的电路原理图到网表自动转换。

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