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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 5048 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLM训练与架构 5048 篇

2606.04264 2026-06-04 cs.CV 70%

UniCanvas: A Diffusion-base Unified Model for Text-in-Image Joint Generation

UniCanvas: 一种基于扩散的图文联合生成统一模型

Zeyuan Yang, Hao-Wei Chen, Xueyang Yu, Yuncong Yang, Haoyu Zhen, Ziqiao Ma, Maohao Shen, Chuang Gan

机构 * UMass Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) University of Michigan(密歇根大学) MIT(麻省理工学院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出UniCanvas,通过扩散模型在像素画布上以文本嵌入图像的方式实现图文联合生成,解决现有模型在视觉与文本生成上的不足。

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2605.31039 2026-06-04 cs.CV 70%

GGT-100K: Generative Ground Truth for Generalizable Real-World Image Restoration

GGT-100K:面向泛化真实世界图像恢复的生成式真实标签

Xiangtao Kong, Jixin Zhao, Lingchen Sun, Rongyuan Wu, Lei Zhang

机构 * VISUAL COMPUTING LAB POLYU(PolyU视觉计算实验室) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) OPPO Research Institute(OPPO研究院)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出利用生成式多模态基础模型从真实低质量图像合成高质量目标作为真实标签,构建包含10万对数据的GGT-100K数据集,显著提升多种图像恢复模型的真实世界泛化能力。

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2606.03093 2026-06-03 cs.AI 70%

Decomposing how prompting steers behavior

分解提示如何引导行为

Fan L. Cheng, Nikolaus Kriegeskorte

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出嵌套几何分解框架,通过刺激不变映射分析提示如何重塑表示几何,揭示跨维度线性混合是提示引导行为的关键机制。

Comments 59 pages, 41 figures

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2606.03054 2026-06-03 cs.AI 70%

ToolGate: Token-Efficient Pre-Call Control for Tool-Augmented Vision-Language Agents

ToolGate: 面向工具增强视觉语言智能体的令牌高效预调用控制

Anjie Liu, Yan Song, Zhixun Chen, Ziqin Gong, Zhongwei Yu, Jun Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University College London(伦敦大学学院) AI Lab, The Yangtze River Delta(长江三角洲人工智能实验室)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 针对工具增强视觉语言智能体中工具调用成本高且不必要的问题,提出轻量级外部控制器ToolGate,通过轨迹文本和结构特征预测执行/跳过决策,在降低令牌成本的同时保持或提升准确率。

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2606.02161 2026-06-02 cs.CV cs.CL 70%

InfoMerge: Information-aware Token Compression for Efficient Video Large Language Models

InfoMerge: 信息感知的令牌压缩用于高效视频大语言模型

Xinxin Liu, Shiwei Gan, Xiao Liu, Yafeng Yin, Lei Xie, Sanglu Lu

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology(新型软件技术国家重点实验室)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出InfoMerge,一种无需训练的视觉令牌压缩方法,通过鲁棒冗余估计和内容感知预算分配,在减少85%视觉令牌的同时保持98.8%性能,实现4.24倍预填充加速。

Comments 15 pages, 8 figures

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2606.00535 2026-06-02 cs.LG 70%

DREAM-S: Speculative Decoding with Searchable Drafting and Target-Aware Refinement for Multimodal Generation

DREAM-S: 基于可搜索草稿与目标感知精炼的推测解码用于多模态生成

Zining Liu, Yunhai Hu, Tianhua Xia, Bo Bao, Eric Sather, Vithursan Thangarasa, Sai Qian Zhang

机构 * New York University(纽约大学) Cerebras Systems Inc.(Cerebras Systems公司) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 提出DREAM-S框架,通过神经架构搜索和目标感知超网训练自动优化草稿模型架构与交互策略,结合注意力熵引导的自适应中间特征蒸馏,实现视觉语言模型的高效推测解码,加速比达3.85倍。

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2604.20861 2026-06-02 cs.IR cs.AI 70%

Deep Interest Mining for Intent-Enriched Semantic IDs in Multimodal Generative Recommendation

面向多模态生成式推荐中意图增强语义ID的深度兴趣挖掘

Yangchen Zeng, Jinze Wang

机构 * Amazon(亚马逊)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出DeepInterestGR框架,通过视觉线索和意图描述符丰富量化前的物品表示,并结合相关性门控语义奖励,提升基于语义ID的生成式推荐性能。

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2601.18340 2026-06-02 cs.CV 70%

Beyond Rigid: Benchmarking Non-Rigid Video Editing

超越刚性:非刚性视频编辑基准测试

Bingzheng Qu, Xuefeng Bai, Kehai Chen, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳))

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出NRVBench诊断基准,通过物理感知评估框架揭示传统指标在非刚性视频编辑中的不足,并引入VM-Edit基线分析稳定性-可塑性权衡。

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2605.31598 2026-06-01 cs.CV 70%

Linear Scaling Video VLMs for Long Video Understanding

面向长视频理解的线性缩放视频视觉语言模型

Cristobal Eyzaguirre, Jiajun Wu, Juan Carlos Niebles

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出StateKV方法,通过固定容量的重要性驱动循环状态实现线性时间视频预填充,在保持接近全自注意力性能的同时显著降低计算成本。

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2605.31192 2026-06-01 cs.CV 70%

The Regularizing Power of Language-Training Deepfake Detectors

语言训练深度伪造检测器的正则化能力

Benedikt Hopf, Zongwei Wu, Radu Timofte

机构 * Computer Vision Lab, CAIDAS, University of Würzburg(计算机视觉实验室,CAIDAS,乌尔姆大学)

专题命中 VLM训练与架构 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出利用多模态大语言模型的双编码器架构和两阶段训练,通过语言正则化缓解过拟合,提升深度伪造检测的泛化性和可解释性。

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2605.30010 2026-05-29 cs.CV 70%

EarlyTom: Early Token Compression Completes Fast Video Understanding

EarlyTom: 早期令牌压缩实现快速视频理解

Hesong Wang, Xin Jin, Lu Lu, Chenhaowen Li, Jian Chen, Qiang Liu, Huan Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学) Alibaba Cloud Computing(阿里云计算)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对视频大语言模型中视觉编码阶段效率低下的问题,提出EarlyTom无训练令牌压缩框架,通过在视觉编码器内部进行早期压缩,显著降低首令牌延迟并提升吞吐量。

Comments Accepted by CVPR 2026. 16 pages, 8 figures, 8 tables. Project page: https://viridisgreen.github.io/EarlyTom

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2605.28820 2026-05-28 cs.CV 70%

From Pixels to Words -- Towards Native One-Vision Models at Scale

从像素到文字——迈向原生单视觉大规模模型

Haiwen Diao, Jiahao Wang, Penghao Wu, Yuhao Dong, Yuwei Niu, Yue Zhu, Zhongang Cai, Weichen Fan, Linjun Dai, Silei Wu, Xuanyu Zheng, Mingxuan Li, Yuanhan Zhang, Bo Li, Hanming Deng, Huchuan Lu, Quan Wang, Lei Yang, Lewei Lu, Dahua Lin, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, NTU(S实验室,国立科技大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) DLUT(大连理工大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract);VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出NEO-ov原生基础模型,通过端到端学习跨帧和像素-文字对应,无需外部编码器或适配器,在细粒度视觉感知上缩小了与模块化模型的差距,验证了原生单视觉架构的可行性和竞争力。

Comments 13 pages, 6 figures

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2605.28230 2026-05-28 cs.CV 70%

Proprio: Latent Self-Scoring and Inference-Time Refinement for Physically Plausible Video Generation

Proprio: 用于物理合理视频生成的潜在自评分与推理时精炼

Mariam Hassan, Kaouther Messaoud, Wuyang Li, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne(洛桑联邦理工学院) Télécom Paris(巴黎电信学院)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出Proprio,一种无需训练框架,通过分析模型在潜在扰动下的流残差作为自评分信号,结合最佳N搜索和梯度自精炼,提升冻结视频生成器输出的物理合理性。

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2605.27800 2026-05-28 cs.CV 70%

CuriosAI Submission to the CASTLE Challenge at EgoVis 2026

CuriosAI 在 EgoVis 2026 CASTLE 挑战赛中的提交

Yuto Kanda, Hayato Tanoue, Takayuki Hori

机构 * SoftBank Corp(软银公司)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对600多小时多视角自我中心视频的185道选择题,提出SVA(搜索-验证-回答)三阶段流水线和TMKG(时间多模态知识图谱)两种方法,SVA达到0.50准确率并作为最终提交。

Comments The 4th place solution for the CASTLE Challenge at the CVPR EgoVis Workshop 2026

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2605.26807 2026-05-27 cs.SE cs.AI 70%

HTMLCure: Turning Browser Experience into State Guided Repair for Interactive HTML

HTMLCure:将浏览器体验转化为面向交互式HTML的状态引导修复

Jiajun Wu, Jian Yang, Tuney Zheng, Wei Zhang, Haowen Wang, Yihang Lou, Xianglong Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) IQuest Research(IQuest研究院) Peking University(北京大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出HTMLCure框架,通过浏览器交互执行、状态感知诊断和闭环修复引擎,从大规模HTML页面中筛选并修复可修复页面,显著提升SFT数据质量和模型性能。

Comments 27 pages, 11 figures. Code: https://github.com/wuyuVerse/HTMLCure

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2605.26244 2026-05-27 cs.CV cs.MM cs.SD 70%

LongAV-Compass: Towards Unified Evaluation of Minute-Scale Audio-Visual Generation Across T2AV, I2AV, and V2AV

LongAV-Compass:面向分钟级音视频生成在T2AV、I2AV和V2AV上的统一评估

Tengfei Liu, Yang Shi, Xuanyu Zhu, Jiafu Tang, Liu Yang, Qixun Wang, Zhuoran Zhang, Yuqi Tang, Fengxiang Wang, Yuhao Dong, Xinlong Chen, Bozhou Li, Bohan Zeng, Yue Ding, Xiaohan Zhang, Jialu Chen, Haotian Wang, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Leye Wang

机构 * Peking University(北京大学) Kling Team(Kling团队) Nanjing University(南京大学) SJTU(上海交通大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) CASIA(中国科学院自动化所) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 VLM训练与架构 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对现有评估协议局限于短片段的问题,提出LongAV-Compass基准,通过284个测试用例和统一评估框架,系统评估分钟级音视频生成在文本、图像、视频条件下的质量、一致性和对齐。

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2605.05204 2026-05-27 cs.CV 70%

D-OPSD: On-Policy Self-Distillation for Continuously Tuning Step-Distilled Diffusion Models

D-OPSD:用于连续调优步蒸馏扩散模型的在线自蒸馏方法

Dengyang Jiang, Xin Jin, Dongyang Liu, Zanyi Wang, Mingzhe Zheng, Ruoyi Du, Xiangpeng Yang, Qilong Wu, Zhen Li, Peng Gao, Harry Yang, Steven Hoi

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Z-Image Team, Alibaba Group(阿里集团Z-Image团队) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出D-OPSD,一种在线自蒸馏训练范式,使步蒸馏扩散模型在监督微调中保持少步推理能力,通过让模型同时作为教师和学生,利用不同上下文条件(学生仅文本特征,教师多模态特征)最小化预测分布,学习新概念和风格而不牺牲原有少步能力。

Comments Project Page: https://vvvvvjdy.github.io/d-opsd/

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2512.03121 2026-05-22 cs.CR cs.AI 70%

Lost in Modality: Evaluating the Effectiveness of Text-Based Membership Inference Attacks on Large Multimodal Models

模态迷失:评估基于文本的成员推断攻击在大型多模态模型中的有效性

Ziyi Tong, Feifei Sun, Le Minh Nguyen

机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology - Information Science(日本科学技术先进研究院-信息科学)

专题命中 VLM训练与架构 :InternVL(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文评估了基于文本的成员推断攻击(MIAs)在多模态模型中的有效性,发现其在分布内设置中表现相似,而在分布外设置中视觉输入起到正则化作用,有效掩盖了成员信号。

Comments accepted by ESANN 2026

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2605.19776 2026-05-21 cs.CV 70%

Preferences Order, Ratings Anchor: From Fused Expert Aesthetic Ground Truth to Self-Distillation

偏好顺序、评分锚定:从融合专家审美真实数据到自我蒸馏

Yuanpei Zhao, Jie Lin, Chao Zhang, Yilin Wang, Mao Li, Chenhui Li, Jie Hou, Tangjie Lv

机构 * Sichuan University(四川大学) NetEase Fuxi AI Lab(网易福溪人工智能实验室) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PPaint基准,通过融合专家偏好和评分数据,改进图像审美评估模型,通过自我蒸馏方法在单次推理中实现更准确的审美评分,优于现有开源和闭源基线模型。

Comments 27 pages, 7 pages

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2605.19322 2026-05-20 cs.CV 70%

DynaTok: Temporally Adaptive and Positional Bias-Aware Token Compression for Video-LLMs

DynaTok: 时序自适应和位置偏见感知的视频大语言模型token压缩

Minyoung Park, Taehun Kong, Sangjun Ahn

机构 * LG Electronics, Seoul, South Korea(LG电子,首尔,韩国)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DynaTok,一种无需训练的时序自适应和位置偏见感知的token压缩框架,通过在时序和空间维度上分配token预算,有效减少冗余的时空覆盖,提升视频大语言模型的效率和鲁棒性。

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2605.19223 2026-05-20 cs.CV 70%

HAVEN: Hierarchically Aligned Multimodal Benchmark for Unified Video Understanding

HAVEN:用于统一视频理解的层次对齐多模态基准

Mengqi Shi, Haopeng Zhang

机构 * Department of Information and Computer Sciences(信息与计算机科学系)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HAVEN,一个用于统一视频理解的层次对齐多模态基准,旨在解决现有多模态大语言模型在复杂叙事总结和推理方面评估不足的问题,通过引入全粒度和全多模态的数据集架构,提供了一个严谨的标准测试平台。

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2605.18733 2026-05-19 cs.CV 70%

Advancing Narrative Long Video Generation via Training-Free Identity-Aware Memory

通过无训练的身份感知记忆推进叙事长视频生成

Jinzhuo Liu, Jiangning Zhang, Wencan Jiang, Yabiao Wang, Dingkang Liang, Zhucun Xue, Ran Yi, Yong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tencent Youtu Lab(腾讯云智实验室) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract);multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无训练的身份感知记忆框架IAMFlow,通过显式建模和跟踪持久实体身份,实现一致的生成,同时引入NarraStream-Bench基准测试,在叙事流视频生成中取得最佳性能。

Comments Project page: https://eddie0521.github.io/projects/iamflow/ Code: https://github.com/Eddie0521/IAMFlow

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2605.17727 2026-05-19 cs.CV 70%

GraSP-VL: Length as a Semantic Granularity Interface for Vision-Language Representations

GraSP-VL: 长度作为视觉-语言表示的语义粒度接口

Zesheng Li, Chengchang Pan, Honggang Qi

机构 * University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文研究如何将嵌入长度转化为可控的语义访问接口,提出GraSP-VL方法,通过学习共享的近正交前缀变换,实现视觉-语言嵌入的语义层次递进接口,并在多个数据集上验证了其有效性。

Comments Preprint

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2605.15626 2026-05-18 cs.LG 70%

IO-SVD: Input-Output Whitened SVD for Adaptive-Rank LLM Compression

IO-SVD:输入-输出白化SVD用于自适应秩LLM压缩

Ali Abbasi, Chayne Thrash, Haoran Qin, Hamed Pirsiavash, Soheil Kolouri

机构 * Vanderbilt University(范德比大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.LG

AI总结 IO-SVD通过构建KL感知的双侧白化空间,结合高效异质秩分配策略,实现LLM压缩时的性能与效率平衡,实验表明其在压缩过程中性能损失小且推理速度提升显著。

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2605.12624 2026-05-15 cs.RO cs.CV 70%

MindVLA-U1: VLA Beats VA with Unified Streaming Architecture for Autonomous Driving

MindVLA-U1:统一流架构使VLA超越VA用于自动驾驶

Yuzhou Huang, Benjin Zhu, Hengtong Lu, Victor Shea-Jay Huang, Haiming Zhang, Wei Chen, Jifeng Dai, Yan Xie, Hongsheng Li

机构 * CUHK MMLab(香港中文大学多模态实验室) Li Auto Tsinghua University(清华大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 MindVLA-U1通过统一流架构实现自动驾驶中VLA超越VA,采用统一视觉语言模型骨干和流匹配连续动作轨迹,在保持各模态自然输出形式的同时,实现高效规划和低延迟。

Comments Work in progress. Project page: https://mind-omni.github.io/

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2605.14795 2026-05-15 cs.CV 70%

COAL: Counterfactual and Observation-Enhanced Alignment Learning for Discriminative Referring Multi-Object Tracking

COAL: 基于反事实和观察增强的对齐学习用于判别性参照多目标跟踪

Shukun Jia, Shiyu Hu, Yipei Wang, Ximeng Cheng, Yichao Cao, Xiaobo Lu

机构 * School of Automation, Southeast University, Nanjing, China(东南大学自动化学院,南京,中国) Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, China(工程复杂系统测量与控制国家重点实验室,教育部,南京,中国) School of Physical & Mathematical Sciences, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学物理与数学科学学院,新加坡) Big Data Institute, Central South University, Changsha, China(中南大学大数据研究院,长沙,中国)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 COAL通过知识正则化解决RMOT中高判别性需求与稀疏语义监督的矛盾,引入显式语义注入和反事实学习提升多目标跟踪的判别能力。

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2605.12088 2026-05-14 cs.CV 70%

UniCustom: Unified Visual Conditioning for Multi-Reference Image Generation

UniCustom: 多参考图像生成的统一视觉条件化

Yiyan Xu, Qiulin Wang, Wenjie Wang, Yunyao Mao, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Fuli Feng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手技术团队)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 UniCustom通过融合ViT和VAE特征提升多参考图像生成中主体一致性和指令遵循能力,采用两阶段训练策略和槽绑定正则化减少跨参考混淆。

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2602.00616 2026-05-14 cs.AI 70%

SPOT: Selective Prompt Projection via Total Variation for Inference-Only Safe Text-to-Image Generation

SPOT:基于总变分的选性提示投影用于仅推理的文本到图像生成

Minhyuk Lee, Hyekyung Yoon, Myungjoo Kang

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SPOT框架,通过总变分约束生成器参考分布,实现对文本到图像生成中不安全内容的抑制,同时保持良性提示的行为,实验显示其在多个数据集上显著降低不适当评分。

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2511.22663 2026-05-13 cs.CV 70%

AIA: Rethinking Architecture Decoupling Strategy In Unified Multimodal Model

AIA: 重新思考统一多模态模型中的架构解耦策略

Dian Zheng, Manyuan Zhang, Hongyu Li, Kai Zou, Hongbo Liu, Ziyu Guo, Kaituo Feng, Yexin Liu, Ying Luo, Hongsheng Li

机构 * MMLab, CUHK(CUHK多媒体实验室) Meituan(美团) USTC(中国科学技术大学) TJU(天津大学)

专题命中 VLM训练与架构 :MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AIA损失函数,通过学习任务特定的多模态交互模式,缓解任务冲突而不依赖模型解耦,提升生成与理解性能。

Comments Project page: https://zhengdian1.github.io/AIA-project/ Code: https://github.com/zhengdian1/AIA

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2605.11048 2026-05-13 cs.RO cs.AI 70%

ForceFlow: Learning to Feel and Act via Contact-Driven Flow Matching

ForceFlow: 通过接触驱动的流匹配学习感知与行动

Shuoheng Zhang, Yifu Yuan, Hongyao Tang, Yan Zheng, Qiaojun Yu, Pengyi Li, Guowei Huang, Helong Huang, Xingyue Quan, Jianye Hao

机构 * Tianjin University(天津大学) Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚实验室) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ForceFlow框架,通过融合力信号与多模态信息,提升机器人在复杂接触任务中的鲁棒性和泛化能力,实验显示其在六个真实任务中成功率提升37%。

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