视觉大模型 / VLM

CogChat: Knowledge Graph-Augmented Conversational AI with Heterogeneous Graph Transformer for Cognitive Grounding in Design Generation

CogChat：结合知识图谱与异构图变换器的对话式人工智能，用于设计生成中的认知接地

Jiin Choi, Kyung Hoon Hyun

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 本研究提出结合异构图变换器的CogChat框架，以设计师专属动态知识图谱为基础，提升设计对话的上下文保留度与意图解读效果，降低认知负荷，为LLM交互的长期上下文管理提供新方法。

BavGround: A Benchmark for Regional Cultural Grounding and Dialect Competence in Bavarian

BavGround：巴伐利亚区域文化接地与方言能力基准

Jophin John, Michael Hoffmann, Jan Fillies, Michael A. Hedderich, Barbara Plank

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Freie Universität Berlin（柏林自由大学） ； Center for Information and Language Processing, LMU Munich（慕尼黑大学信息与语言处理中心） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Leibniz Supercomputing Centre (LRZ)（莱布尼茨超级计算中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 该研究推出BavGround基准，评估LLM的巴伐利亚区域文化接地与方言能力，发现多语言模型在巴伐利亚语及源接地问题上表现欠佳，且评估协议会显著影响结论。

Visual-to-Haptic Augmentation in XR: A Wearable Glove for Perceptual Grounding in Multimodal Interaction

XR中的视觉到触觉增强：一种用于多模态交互感知接地的可穿戴手套

Faisal Mohd, Hamdi Elsaddik, Erhan Baturay Onural, Jihong Zhang, Fedwa Laamarti, Abdulmotaleb El Saddik

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 该研究针对XR系统触觉感知利用不足的问题，提出一款可穿戴手套及视觉到触觉映射算法，经20人实验验证，其触觉增强可提升XR交互的真实感与沉浸感，为多模态XR系统提供感知增强层。

Comments 11 pages, 4 figures. Published in the Proceedings of the 1st Workshop on Shaping Future Human Connection: Social Augmentation through XR Technologies (SAXR 2026), April 13, 2026, Barcelona, Spain

Journal ref Proceedings of the 1st Workshop on Shaping Future Human Connection: Social Augmentation through XR Technologies (SAXR 2026), CEUR Workshop Proceedings, Vol. 4226, pp. 252-262, 2026

What Language Does and What the Evidence Supports: A Functional Role Taxonomy and Evidence Audit of Language Grounding in Embodied Agents

语言的作用与证据支持：具身智能体中语言接地的功能角色分类与证据审查

Yifan Guo, Chenghao Li, Zhu Wang, Wei Xu, Yu Li, Yulong Zhu, Zhuo Sun, Bin Guo, Zhiwen Yu

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 本研究提出具身智能体中语言的五种功能角色，构建框架审查现有文献，发现语言功能使用与证据支持存在差距，以角色主张为单位可合理比较不同具身智能体。

Comments 19 pages, 3 figures, 11 tables

Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation

用于接触丰富的机器人操作的表示对齐触觉基础

Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang, Xinyu Zhou, Qiao Sun, Jiangwei Zhong, Shizeng Zhang, Nuo Chen, Bailin He, Wei Li, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Lenovo CTO Organization（联想首席技术官组织） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； TeleAl, China Telecom（中国电信天翼人工智能公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 研究接触丰富的机器人操作中，针对VLA策略不同表示作用下触觉监督应用位置不明的问题，通过线性探针分析找到可预测未来触觉状态的中间动作专家特征，引入LTP，实验证明表示对齐的触觉基础效果更佳。

DS@GT ARC at LongEval: Citation Integrity and Factual Grounding in Scientific QA

DS@GT ARC参加LongEval：科学问答中的引用完整性和事实基础

Brandon Michaels, Brendon Johnson

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 研究在科学问答中传统评估指标与引用完整性的差异，通过Corrective RAG和CiteFix构建纠正管道，对比前沿模型，发现前沿模型答案生成不依赖文档上下文，而纠正管道提升了引用忠实度和答案基础，提出需奖励严格答案基础的评估指标。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to the CLEF 2026 LongEval Lab Working Notes

Decoupling Semantics and Geometric Grounding: Spatial Visual Prompts for Language-Conditioned Imitation Learning

解耦语义与几何基础：面向语言条件模仿学习的空间视觉提示

Yanzhe Tang, Xinyu Shao, Yuxuan Hu, Siyu Chen, Bowen Yang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 提出SVP-IL解耦架构，通过视觉语言基础模型将指令解析为零样本几何掩码，生成空间视觉提示并注入连续动作生成器，在低数据条件下显著提升语言条件模仿学习的成功率。

GIVE: Grounding Human Gestures in Vision-Language-Action Models

GIVE：在视觉-语言-动作模型中接地人类手势

Pengfei Liu, Gen Li, Junqiao Fan, Boyu Ma, Jindou Jia, Yang Xiao, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 针对VLA模型忽略手势导致意图理解不准的问题，提出GIVE方法，通过视觉和语义双路径增强手势理解，在真实HRI实验中目标识别准确率提升40%，任务成功率提升80%。

Comments Project page: https://luis-cloud-sg.github.io/GIVE-project/

Dynamic Modeling of Magneto-Active Grounding Electrodes under Transient Conditions

瞬态条件下磁活性接地电极的动态建模

José M. Campos-Salazar

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)

AI总结 针对瞬态条件下接地系统的非线性行为，提出一种考虑电磁耦合、电热效应和电离机制的磁活性接地电极非线性动态模型，并在MATLAB/Simulink中验证其动态阻抗特性。

AmalthAI: An Open-Source Computer Vision Platform for Cultural Heritage

AmalthAI：面向文化遗产的开源计算机视觉平台

Christos Chatzisavvas, Stelios Alvanos, Efstratios Politis, Panagiotis Rigas, Thomas Pappas, Ioannis Giannoukos, Nikolaos Mitianoudis, Agata Ulanowska, Katarzyna Żebrowska, Nazarij Buławka, Christina Margariti, George Pavlidis, Chairi Kiourt, Anestis Koutsoudis, Vassilis Katsouros, George Ioannakis

机构 * Democritus University of Thrace（德谟克利特色雷斯大学） ； Athena Research Center（雅典娜研究中心） ； National and Kapodistrian University of Athens（雅典国立卡波迪斯特里亚大学） ； University of Warsaw（华沙大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AmalthAI是面向文化遗产领域专家的开源计算机视觉平台，通过集成Kubeflow、Katib等工具，支持数据集管理、模型训练与推理，可保障敏感考古数据安全，已在黏土织物印痕数据集上验证其功能。

Generation as Auxiliary Supervision: Enhancing Visual Understanding at Zero Inference Overhead via Decoupled Embedding Prediction

作为辅助监督的生成：通过解耦嵌入预测以零推理开销增强视觉理解

Zhongbin Guo, Jiahao Xie, Dongling Xiao, Qianle Wang, Ruiqi Lu, Xiaomin He, Wanxuan Sun, Cheng Yang

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出GAS框架，将视觉生成作为辅助监督，通过解耦MoT架构的NEP实现零推理开销，提升了多模态理解尤其是感知与空间理解能力。

TAU-Bench: From Anomaly Instance Tracking to Fine-Grained Video Anomaly Understanding

TAU-Bench：从异常实例跟踪到细粒度视频异常理解

Kepeng Yang, Dongxuan Liu, Rongxin Gao, Zixin Su, Rui Wu, Shuzhao Xie, Chenxin Li, Panwang Pan, Yuzhi Huang, Yue Huang, Jingyan Jiang

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究引入TAU-Bench这一以跟踪为核心的基准，用于联合评估异常实例跟踪与细粒度视频异常理解，发现现有视觉-语言模型存在语义推理与视觉接地的差距，为构建更可靠的视频异常理解系统提供了关键评估方向。

Is It Time for the Renaissance of Salient Object Detection in the Era of MLLMs?

多模态大语言模型（MLLMs）时代，显著性目标检测的复兴时机已到？

Wenzhuo Zhao, Xiuzhi Li, Zhongkuan Mao, Ronghao Xian, Yao Jiang, Zhao Gao, Keren Fu, Qijun Zhao, Jian Cheng

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对MLLMs时代SOD的能力不匹配问题，提出无训练框架FOCUS，在13类SOD基准上超越SOTA方法，推动SOD从特定任务监督转向零样本前景组织。

Comments 10 pages, 4 figures, conference

Rethinking CD: A Reproducibility Study and Extension on the Ineffectiveness of Contrastive Decoding at Mitigating Object Hallucinations in MLLMs

重新思考对比解码：关于多模态大语言模型中对比解码在减轻对象幻觉方面无效性的可重复性研究与扩展

Arnav Bendre, Guneesh Gupta, Kavish Grover, Chayan Aggarwal, Shreyansh Modi

机构 * Indian Institute of Technology, Roorkee（印度理工学院鲁尔基分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：LLaVA(abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多模态大语言模型中对比解码减轻对象幻觉的有效性，通过重现和扩展相关研究，进行多实验验证其在不同数据集上效果，发现其带来的改善常是虚假的，挑战了当前策略有效性，推动更可靠方法开发。

Comments 32 pages, 9 Figures, submitted to TMLR

Memory-Supported Synergistic Adaptation for Training-Free Test-Time Medical Image Segmentation

用于无训练测试时医学图像分割的内存支持协同适应

Lingrui Li, Nan Pu, Dong Zhao, Wenjing Li, Andrew P French, Zhun Zhong, Xin Chen

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） ； Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计支柱） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对医学图像分割中测试时适应的挑战，提出内存支持协同适应（MSSA）框架，不更新模型参数，通过构建在线内存、文本引导语义先验及跨图像结构对齐实现稳健适应，实验证明其优于现有方法。

Comments 18 pages, ECCV 2026

Actor as Its Own Critic: Unifying Region Understanding and Localization via CycleGRPO

作为自身评论家的智能体：通过循环组相对策略优化统一区域理解与定位

Xin Zhang, Haochen Wang, Yikang Zhou, Jason Li, Robby T. Tan

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型的区域理解与定位问题，提出循环组相对策略优化框架CycleGRPO，利用任务对偶性构建自我评估范式，仅需区域输入，通过质量感知奖励评估字幕，在多基准测试中提升能力，为推进MLLMs像素级能力提供新途径。

Comments Accepted to ECCV 2026

GReFEM: Multimodal LLMs as Zero-Shot Semantic Assistants for Physics-Guided 3D Mesh Refinement

GReFEM：多模态大语言模型作为用于物理引导的3D网格细化的零样本语义助手

Kartik Bali, Mahish K. Guru, Christian J Cyron, Roland Aydin

机构 * Institute of Material Systems Modeling（材料系统建模研究所） ； Helmholtz Zentrum Hereon（海德堡研究中心Hereon） ； Institute of Material and Process Design（材料与加工设计研究所） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究探索多模态大语言模型能否作为有限元网格细化的零样本几何代理，引入GReFEM框架及orthoViews视图选择模块，经实证评估发现其展示出强大零样本能力，能准确遵循复杂指令，比盲目启发式方法更精确，定义了基础模型在自动模拟中作为语义助手的前沿。

Seek to Segment: Active Perception for Panoramic Referring Segmentation

寻求分割：全景指代分割的主动感知

Song Tang, Shuming Hu, Xincheng Shuai, Henghui Ding, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出主动全景指代分割任务，通过记忆增强智能体PanoSeeker结合视觉语言模型与空间记忆，实现高效搜索与分割。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://henghuiding.com/APRS/

USS: Unified Spatial-Semantic Prompts for Embodied Visual Tracking with Latent Dynamics Learning

USS: 面向具身视觉跟踪的统一空间-语义提示与潜在动力学学习

Yuchen Xie, Xinyu Zhou, Kuangji Zuo, Yanshuo Lu, Fengrui Huang, Boyu Ma, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出统一空间-语义提示范式替代纯文本目标指示，设计端到端框架USS支持多种提示类型，通过潜在世界模型提升时序鲁棒性，在真实机器人实验中优于纯文本方法。

SCOPE: Evolving Symbolic World for Planning in Open-Ended Environments

SCOPE：面向开放环境规划的演化符号世界

Yundaichuan Zhan, Minghe Gao, Zhongqi Yue, Wendong Bu, Wenqiao Zhang, Guoming Wang, Jisheng Dang, Juncheng Li, Siliang Tang, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Lanzhou University（兰州大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SCOPE框架，通过符号执行模拟器和自适应符号记忆模块，在开放环境中演化符号世界表示，提升规划完整性和鲁棒性。

Comments Accepted to ICML 2026

Geo-Spatial Concept Probing of Large Language Models: Abstraction, Compositionality, and Grounding

大语言模型的地理空间概念探测：抽象性、组合性与接地性

Karim Radouane, Jose G Moreno, Lynda Tamine

机构 * University of Toulouse（图卢兹大学） ； IRIT（信息科学与技术研究院（IRIT）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对LLMs的抽象性、组合性与接地性设计测试，构建空间概念基准并开展多模型实验，揭示当前LLMs的概念理解局限，为相关模型的优化提供洞见。

Comments Preprint

MolBioKG: Grounding Out-of-Graph Molecules in Biomedical Knowledge Graphs via Multi-Resolution Structural Anchoring

MolBioKG：通过多分辨率结构锚定将图外分子锚定到生物医学知识图谱中

Yiming Zhang, Hikaru Shindo, Shuan Chen, Kaushalya Madhawa, Jun Jin Choong, Yuna Oikawa, Takashi Fujiwara, Keisuke Ozawa

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MolBioKG是解决生物医学KG中图外分子冷启动问题的两层系统，通过多分辨率结构锚定实现分子与KG的关联，在多项任务中优于基线并提升关键指标。

Comments Preprint

Few-Shot Concept Prompt Learning for Segmentation Foundation Models via Visual Grounding

基于视觉定位的分割基础模型少样本概念提示学习

Rahul Venkataramani, Rachana Sathish

机构 * Advanced Technology Group（先进技术集团） ； GE HealthCare（GE医疗） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对分割基础模型在临床任务中表现不足的问题，提出FS-CPL方法，通过视觉定位学习概念提示，在四个医学影像基准上取得显著性能提升，且与骨干网络无关。

FrED: External Data Influence Estimation via Domain Knowledge Graph Grounding

FrED：通过领域知识图谱基础进行外部数据影响估计

Theodoros Aivalis, Iraklis A. Klampanos, Antonis Troumpoukis, Joemon M. Jose

机构 * National Centre for Scientific Research “Demokritos”（国家科学研究中心“德谟克利特”） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对生成式AI训练数据归因问题，提出在黑盒设置下运行的概率框架，融合连续特征相似度与领域特定知识图谱，在艺术图像合成和天气预报等领域评估，证明其有效性，为外部数据影响分析提供高效可解释机制。

Grounding Investor Views: Neural Predicates in the Black-Litterman Model

在布莱克-利特曼模型中锚定投资者观点：神经谓词

Marcos Florencio

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究在布莱克-利特曼模型下投资组合构建问题，提出用神经谓词作为观点生成机制，将结构化金融分析数据经其处理后映射到模型相关矩阵，方法可解释且完全可微，实现端到端学习。

FirstPass: Grounding AI Scientific Judgment in Multi-Round Editorial Outcomes

FirstPass: 在多轮编辑结果中奠定AI科学判断的基础

Prabhjot Singh, Somnath Luitel, Manmeet Singh, Josh Durkee

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； RediMinds Inc.（RediMinds公司） ； Disaster Science Operations Center, Western Kentucky University（西肯塔基大学灾害科学运营中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对同行评审AI在领域覆盖、对话建模和评估标准上的不足，提出FirstPass数据集和微调模型，利用Nature Communications多轮评审对话，通过响应损失掩码实现80.5%的编辑结果预测准确率，并生成接近人类长度的评审意见。

Comments Accepted at the AI for Science Workshop at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026). 9 pages, 2 figures, 6 tables

MinhwaNet: Faithful but Insufficient Object Grounding in Korean Folk Painting

MinhwaNet: 韩国民俗画中忠实但不足的对象定位

Joonhyung Bae

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出MinhwaNet，通过部分级检测器生成对象证据图，发现韩国民俗画中符号列表不足以预测画作类型，而符号布局更重要，揭示了忠实但不足的解离现象。

Driving Video Retrieval for Complex Queries with Structured Grounding

面向复杂查询的驾驶视频检索与结构化对齐

Manyi Yao, Sparsh Garg, Christian Shelton, Amit Roy-Chowdhury, Abhishek Aich

机构 * NEC Laboratories, America（美国NEC实验室） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出STRIVE-D框架，通过弱监督领域视频校准规则、融合视觉语言与关键词检索信号，在驾驶视频检索中实现高达84%的top-1准确率提升。

Failure-Aware Refinement of Vision-Language Model for Lithography Defect Detection

面向光刻缺陷检测的视觉-语言模型失败感知精炼

Pangyun Jeong, Jiyeong Kong, Yuehua Hu, Dohee Jeong, Kyung-Tae Kang

机构 * Hanyang University（汉阳大学） ； Korea University（高丽大学） ； Korea Institute of Industrial Technology（韩国生产技术研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出两阶段视觉-语言框架，先微调Qwen3-VL检测缺陷，再通过训练精炼模块修正第一阶段错误，提升检测可靠性。

Comments 6 pages, 3 figures

What Would You Click? Personalized Video Thumbnail Generation with Preference-aware Highlight Retrieval

你会点击什么？基于偏好感知高光检索的个性化视频缩略图生成

Zhiyu He, Zecheng Zhao, Tong Chen, Zi Huang, Yiqun Liu, Min Zhang

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn,abstract)

AI总结 研究针对视频平台个性化视频缩略图生成问题，提出两阶段框架，先通过偏好感知检索选取视觉锚点，再经VLM引导的扩散管道生成缩略图，实验和用户研究证明该方法性能优且能提升用户参与度。