视觉大模型 / VLM

Fisher-Geometric Sharpness and the Implicit Bias of SGD toward Flat Minima

Fisher-几何锐度与SGD对平坦极小值的隐式偏好

Md Sakir Ahmed, Kumaresh Sarmah, Hemen Dutta

机构 * Gauhati University（高哈蒂大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对SGD偏好平坦极小值但欧氏锐度不具重参数化不变性的问题，提出基于Fisher信息矩阵的黎曼锐度，证明其不变性，并导出SGD稳态分布集中于平坦极小值，PAC-Bayes界联系泛化性能。

Comments 18 pages, 5 figures, preprint

Last But Not Least: Boundary Attention CalibratiON for Multimodal KV Cache Compression

最后但同样重要：用于多模态KV缓存压缩的边界注意力校准

Tianhao Chen, Yuheng Wu, Kelu Yao, Xiaogang Xu, Xiaobin Hu, Dongman Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Zhejiang Laboratory（之江实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型长视觉上下文中KV缓存压缩导致关键证据丢失的问题，提出BACON方法，通过校准观察窗口注意力与最后查询注意力，并利用层内一致性和层间持久性抑制噪声，在激进压缩下平均提升7.5%性能。

A Lightweight Multi-Agent Framework for Automated Concrete Barrier Design

一种用于自动混凝土护栏设计的轻量级多智能体框架

Wanting Wang, Xiye Ma, Yuyang He, Minghui Cheng, Ran Cao

机构 * College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） ； Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于AutoGen的“生成-评估-优化”闭环多智能体框架，实现混凝土护栏自动设计，准确率超98%，且8B参数轻量模型可优于631B旗舰模型。

RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation

RGB-S: 用于鲁棒灵巧操作的图像对齐触觉显著性

Shengcheng Luo, Kefei Wu, Xiaoying Zhou, Wanlin Li, Ziyuan Jiao, Chenxi Xiao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RGB-S框架，通过正向运动学和相机标定将触觉传感器位置投影到RGB图像平面，生成力调制高斯显著性图，显式对齐触觉与视觉，在严重遮挡下灵巧操作成功率提升26.7个百分点。

Comments 20 pages, 7 figures

Bridging Day and Night: Unsupervised Cross-Domain Re-Identification with Synergistic Prompt and Prototype Learning

连接昼夜：基于协同提示与原型学习的无监督跨域重识别

Jiyang Xu, Rui Liu, Hang Dai

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出无监督昼夜重识别框架，结合提示学习和原型表示学习，通过两阶段训练实现无标注跨域身份关联，性能媲美全监督方法。

Vision-Language Work Zone Intelligence for Safety-Critical Speed Regulation of Mixed-Autonomy Vehicles in Dynamic Environments

面向动态环境中混合自主车辆安全关键速度调节的视觉语言工作区智能

Angel Martinez-Sanchez, Kianna Ng, Wesley Maia, Laura Fleig, Maitrayee Keskar, Erika Maquiling, Yash Tandon, Parthib Roy, Mohan Trivedi, Ross Greer

机构 * UC Merced（加州大学默塞德分校） ； Johns Hopkins（约翰霍普金斯大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种实时车载感知管线，通过目标检测与语义验证融合及滞后状态转换，从视觉标志中识别临时工作区限速，在低成本硬件上实现96.5%召回率和68.7%精确率。

When CLIP Sees More, It Fights Back Harder: Multi-View Guided Adaptive Counterattacks for Test-Time Adversarial Robustness

当CLIP看得更多，它反击得更猛烈：多视图引导的自适应对抗攻击用于测试时对抗鲁棒性

Sunoh Kim, Daeho Um

机构 * Dankook University（Dankook 大学） ； University of Seoul（首尔大学） ； Yongin, South Korea（韩国 Yongin） ； Seoul, South Korea（首尔, 韩国） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出多视图引导的自适应对抗攻击（MAC），通过构建输入图像的增强视图、执行对抗攻击精炼嵌入、自适应调整攻击强度并聚合视图，显著提升CLIP在测试时的对抗鲁棒性。

Comments Accepted in CVPR2026

HybridCodec: Fast Dual-Stream, Semantically Enhanced Neural Audio Codec

HybridCodec: 快速双流、语义增强的神经音频编解码器

Arjun Gangwar, S Umesh

机构 * Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院马德拉斯分校） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HybridCodec，一种结合语义蒸馏与双流架构的统一神经音频编解码器，实现强解耦、跨语言鲁棒性及3倍速度提升。

Comments 5 pages, 5 tables, 1 figure, Accepted at Interspeech 2026

Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems

用于物理人工智能系统故障诊断与闭环修复的本体论驱动世界模型

Kailin Wang, Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Jiacheng Zhou, Zhiyou Heng

机构 * AI Lab, Country Garden Services Group（碧桂园服务集团AI实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Omni AI 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出分层于EV-WM之上的Onto-EV-WM本体驱动接口，在PointMaze、LIBERO-Goal等基准测试中实现高故障修复成功率，为物理AI系统提供有效的故障诊断与闭环修复方案。

From Refuse to Richness: Rubric Rewards for Long-Form Hallucination Reinforcement Learning

从拒答到丰富：用于长文本幻觉强化学习的评分规则奖励

Yudong Wang, Zhe Yang, Wenhan Ma, Rang Li, Qibin Yang, Weimin Xiong, Jiangshan Duo, Liang Zhao, Zhifang Sui

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiaomi（小米） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 该研究针对长文本幻觉强化学习的「拒答-丰富度」权衡，提出用关键要点评分规则定义奖励，发现软组合依据、评分规则覆盖率与相关性的奖励能实现最佳平衡，提升了依据性与分布外迁移能力。

Video2Track: From Real-World Interaction Videos to Steerable Adversarial Closed-Track Testing for Automated Driving Systems

Video2Track：从真实世界交互视频到自动驾驶系统的可操控对抗性封闭赛道测试

Mengjie Tian, Xinrui Zhang, Tianyu Li, Peizhi Zhang, Guirong Zhou, Haojie Feng, Junpeng Huang, Qixiang Zhang, Lu Xiong

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出Video2Track框架，通过两个耦合模块将真实驾驶视频交互场景转化为可操控对抗性封闭赛道测试，可复现实景交互场景并生成可控变体，为ADS验证提供可扩展方案。

Mood Matters: How Syntactic Sensitivity Undermines Safety Alignment

情绪很重要：句法敏感性如何破坏安全对齐

Alina Klerings, Jannik Brinkmann, Heiner Stuckenschmidt, Simone Paolo Ponzetto

机构 * University of Mannheim（曼海姆大学） ； Technical University Clausthal（克劳斯塔尔工业大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 该研究发现大型语言模型存在句法敏感性漏洞，16个700亿参数级模型可通过调控句法特征触发或抑制拒绝行为，源于开源模型后训练数据的语言偏见，增加句法多样性可缓解问题。

Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions

统一视觉运动目标：监督视觉语言智能体（VLA）超越物理动作

Zhenyang Feng, Unnat Jain

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 本研究针对VLA模型训练中视觉语言高级表示与机器人低级动作的不匹配问题，提出UVT统一视觉运动目标，无需改动架构或额外数据，在仿真与真实双臂任务中提升了VLA的训练效率、性能与鲁棒性

Comments Accepted at IROS 2026. Project page: https://unified-visuomotor-targets.github.io/

SkillSentry: Adaptive Honey Worlds for Dynamic Safety Testing of Agent Skills

SkillSentry：用于智能体技能动态安全测试的自适应蜜罐世界

Nizhang Li, Zonghao Ying, Xiangfan Wu, Zonglei Jing, Xixun Lin, Hao Zhang, Wenxin Zhang, Jiaye Lin, Quanchen Zou, Xiangzheng Zhang

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 SkillSentry是基于自适应蜜罐世界的动态安全测试框架，可测试大语言模型智能体外部技能的条件性有害行为，在基准测试及规避场景下性能优于基线，代码公开。

Faster but Different: Diagnosing and Controlling Content Drift in Accelerated Multimodal Diffusion Language Models

更快但不同：加速多模态扩散语言模型中的内容漂移诊断与控制

Yaoxuan Dou, Yang Shu

机构 * School of Mathematics and Statistics, Beijing Institute of Technology（北京理工大学数学与统计学院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 该研究针对加速多模态扩散语言模型的内容漂移问题，通过实验诊断出漂移源于过期状态，提出缩短KV缓存刷新区间的控制方法，在1.3倍加速时实现近乎完全一致，且未发现事实错误差异。

Comments 9 pages, 4 figures, 6 tables. Preprint

Melo: A Production LLM-Powered Music Recommendation Agent

Melo：一个由大语言模型驱动的音乐推荐代理

Shijia Wang, Da Guo, Qiang Xiao, Fanghui Bi, Weisheng Li, Dongjing Wang, Chuanjiang Luo

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 研究基于网易云音乐部署的大语言模型驱动音乐推荐代理Melo，针对实体幻觉和长尾退化故障模式，采用推理时实体基础和反思性重试机制，经测试在播放列表留存和参与度指标上有提升，强调运行时机制对推荐进展的重要性。

Journal ref Proceedings of the 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys '26), September 27-October 02, 2026, Minneapolis, MN, USA

EduGuard: A Safe RAG-Based LLM Tutor for Programming Education

EduGuard：一种用于编程教育的基于安全检索增强生成的语言模型导师

S M Asif Hossain, Ruksat Khan Shayoni, M. F. Mridha, Jungpil Shin

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对学生使用GenAI进行编程学习时的问题，提出EduGuard安全RAG辅导框架，集成多种功能。通过构建基准测试并与强基线比较，在正确性、基础等方面表现最佳，能提升准确率并降低过度依赖，证明安全GenAI辅导需多方面保障。

DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation

DenseReward：通过失败合成进行密集奖励学习以实现机器人操作

Yu Fang, Wanxi Dong, Jiaqi Liu, Yue Yang, Mingxiao Huo, Yao Mu, Huaxiu Yao, Li Erran Li, Daniel Szafir, Mingyu Ding

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Amazon AWS AI（亚马逊AWS人工智能） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 研究针对强化学习中缺乏可靠奖励模型的问题，提出DenseReward模型，通过自动生成失败数据合成逼真轨迹，从视觉和语言预测密集奖励分数，在模拟和现实操作中表现优异，还为下游任务提供指导并发布相关资源。

Comments Website: https://dense-reward.github.io/

How Temperature Shapes Ideological Discourse in Retrieval-Augmented Generation?

温度如何塑造检索增强生成中的意识形态话语？

Elmira Salari, Hazem Amamou, José Victor de Souza, Shruti Kshirsagar, Maria Nunes Delfino, Anderson Avila

机构 * Wichita State University（威斯康星州立大学） ； São Paulo Catholic University（圣保罗天主教大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 研究探讨温度对检索增强生成中意识形态话语的影响，通过对新冠治疗文章语料库应用词汇多维分析，让模型在不同温度下回答意识形态问题并评估，发现RAG框架易转移意识形态话语，中等温度下话语对齐最高，低温时下降。

MedBench v5: A Dynamic, Process-Oriented, and Hallucination-Aware Benchmark for Clinical Multimodal Models

MedBench v5：面向临床多模态模型的动态、过程导向且幻觉感知的基准

Jinru Ding, Chuchu Jiang, Lu Lu, Wenrao Pang, Mouxiao Bian, Zhuangzhi Gao, Jiangyuan Chen, Xinwei Peng, Ruiyao Chen, Sijie Ren, Renjie Lu, Yun Zhong, Bin Han, Meiling Liu, Jie Xu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出MedBench v5，通过双维框架、可切换信息流压力源、动态过程审计协议和幻觉传播监控，实现临床多模态模型的动态过程评估与幻觉检测。

Checked Program Recovery from Execution Video: A Sound Oracle for Untrusted Generators

从执行视频中检查程序恢复：针对不可信生成器的可靠预言机

Yuan Si, Jialu Zhang

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出一种双层验证预言机，通过静态检查证明镜头等价性并颁发证书，确保从不正确程序中拒绝，从而可靠恢复Scratch程序。

ForesightSafety-VLA: A Unified Diagnostic Safety Benchmark for Vision-Language-Action Models

ForesightSafety-VLA：视觉-语言-动作模型的统一诊断安全基准

Mingyang Lyu, Yinqian Sun, Yiyang Jia, Sicheng Shen, Moquan Sha, Huangrui Li, Feifei Zhao, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所类脑认知智能实验室） ； Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment（北京市安全人工智能与超级对齐重点实验室） ； Beijing Institute of AI Safety and Governance（北京人工智能安全与治理研究所） ； Gaoling School of AI, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出ForesightSafety-VLA基准，通过13类安全分类和三维变量控制，诊断VLA模型在物理交互、指令和感知侧的安全风险，并引入累积安全成本和风险暴露时间等过程级指标。

Comments 8 pages, 5 figures, 4 tables. Submitted to IROS 2026

OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

OmniContact: 通过接触流链接元技能实现可泛化的人形移动操作

Runyi Yu, Xiaoyi Lin, Ji Ma, Yinhuai Wang, Koukou Luo, Jiahao Ji, Huayi Wang, Wenjia Wang, Runhan Zhang, Ping Tan, Ting Wu, Ruoli Dai, Qifeng Chen, Lei Han

机构 * Noitom Robotics（诺亦腾机器人） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 提出以接触流为核心的分层框架，通过低层策略学习统一技能库、高层模块合成未来接触流序列，实现人形机器人长时程任务的鲁棒执行与自主恢复，在搬运箱子和推叠箱子任务上分别达到98.7%和76.5%的成功率。

When Cognitive Graphs Meet LLMs: BDEI Cognitive Pathways for Panic Emotional Arousal Prediction

当认知图遇见大语言模型：恐慌情绪唤醒预测的BDEI认知路径

Mengzhu Liu, Long Qin, Chuan Ai, Zhengqiu Zhu, Hongru Liang, Chen Gao, Yong Li, Xin Lu, Quanjun Yin

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出PanicCognitivePath框架，通过心理安全距离模型融合多域信号，引入显式情绪节点构建BDEI认知路径，将LLM限制于单步参数估计，实现恐慌情绪唤醒时间预测，准确率提升10.68%。

LLM-based Visual Code Completion for Aerospace Geometric Design

基于LLM的航空航天几何设计视觉代码补全

Hau Kit Yong, Robert Marsh, Edmar A. Silva, András Sóbester, Stuart E. Middleton

机构 * Faculty of Engineering and Physical Sciences, University of Southampton（南安普顿大学工程与物理科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision language model(abstract)

AI总结 提出基于LLM的视觉编程副驾驶系统，结合ReAct方法和GPT 5.4，用于航空航天几何设计，并构建Wingbuilder插件库和AVPD数据集，用户试验表明系统能生成有用建议但推理速度慢。

Picturing Perceptions: An Open-Source Toolkit to Uncover Bias in Humans and Machines

描绘感知：揭示人类与机器偏见的一个开源工具包

Saurabh Khanna, Zhijun Chen, Chei Billedo, Jiayi Yan, Irene van Driel, Alex Barco Martelo, Hugo Moreda Cartagena, Haizea Gonzalez Atorrasagasti, Markel Adanez Perez, Daniela An, Qianyi Wang, Xinkangrui Gao, Lauren Taylor, Olga Eisele, Sindy Sumter

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 提出PictoPercept开源工具包，通过基于人口基准的视觉迫选比较测量偏见，验证发现人类和GPT-5均存在系统性误判，且AI偏见更强。

Comments Accepted for presentation at the 76th Annual International Communication Association Conference, Cape Town

Influence Factors on RAG Poisoning

RAG投毒的影响因素

Pedro Pereira, Eva Maia, Isabel Praça, Adrien Bécue

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)

AI总结 通过432种配置的全因子实验，研究数据集、检索器类型、检索深度、数据库组成、分块策略和生成模型对RAG系统投毒鲁棒性的影响，发现检索器架构、数据集和检索深度是主要因素，且投毒脆弱性源于多组件交互。

Comments 10 pages, 3 figures, 2 Tables, conference KES-2026 30th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems

Defending Jailbreak Attacks on Large Language Models via Manifold Trajectory Kinetics

通过流形轨迹动力学防御大语言模型的越狱攻击

Hangtao Zhang, Yucheng Zhao, Sishun Liu, Ziqi Zhou, Zeyu Ye, Wei Wan, Minghui Li, Shengshan Hu, Yanjun Zhang, Yi Liu, Leo Yu Zhang

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 提出流形轨迹动力学（MTK）方法，通过分析提示词在模型层间的邻域结构演化来检测越狱攻击，在伪恶意提示和自适应攻击下均表现鲁棒。

Comments Accepted to USENIX Security '26 Cycle 2. Code is available at https://github.com/Rookie143/mtk