视觉大模型 / VLM

Children's Intelligence Tests Pose Challenges for MLLMs? KidGym: A 2D Grid-Based Reasoning Benchmark for MLLMs

儿童智力测试对大语言模型构成挑战？KidGym：一种基于二维网格的推理基准测试用于大语言模型

Hengwei Ye, Yuanting Guan, Yuxuan Ge, Tianying Zhu, Zhenhan Guan, Yijia Zhong, Yijing Zhang, Han Zhang, Yingna Wu, Zheng Tian

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出KidGym，一种基于二维网格的推理基准测试，用于评估大语言模型的执行、感知推理、学习、记忆和规划能力，通过12个独特任务测试模型适应性和发展潜力，揭示当前模型的局限性。

Comments Accepted at ICLR 2026

Scaling Cross-Environment Failure Reasoning Data for Vision-Language Robotic Manipulation

为视觉-语言机器人操控扩展跨环境故障推理数据

Paul Pacaud, Ricardo Garcia, Shizhe Chen, Cordelia Schmid

机构 * Inria, École normale supérieure, CNRS, PSL Research University（法国国家信息与自动化研究所、巴黎高等师范学院、法国国家科学研究中心、巴黎文理研究大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出自动框架生成多样化的机器人规划与执行故障数据，构建FailCoT数据集，训练Guardian模型提升故障检测泛化能力。

Comments Code, Data, and Models available at https://www.di.ens.fr/willow/research/guardian/. The paper contains 8 pages, 7 figures, 7 tables

Not Search, But Scan: Benchmarking MLLMs on Scan-Oriented Academic Paper Reasoning

不是搜索，而是扫描：在面向学术论文推理的扫描任务上基准测试大语言模型

Rongjin Li, Zichen Tang, Xianghe Wang, Xinyi Hu, Zhengyu Wang, Zhengyu Lu, Yiling Huang, Jiayuan Chen, Weisheng Tan, Jiacheng Liu, Zhongjun Yang, Haihong E

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ScholScan基准，通过扫描式任务评估大语言模型在学术论文推理中的能力，发现检索增强生成方法在扫描任务上无显著提升，揭示了当前模型在该任务上的系统性缺陷。

Comments Accepted to ICLR 2026

Inference-Time Structural Reasoning for Compositional Vision-Language Understanding

推理时的结构推理用于组合性视觉-语言理解

Amartya Bhattacharya

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；LLaVA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出统一评估和增强框架，评估四种架构各异的VLMs在Winoground基准上的表现，通过结构化关系先验提升模型能力，发现SG增强对已有能力强的模型有益。

Understanding and Mitigating Hallucinations in Multimodal Chain-of-Thought Models

理解并缓解多模态推理链模型中的幻觉

Ji Ma, Wei Suo, Peng Wang, Yanning Zhang

机构 * School of Computer Science and Ningbo Institute, Northwestern Polytechnical University, China（西北工业大学计算机学院和宁波研究院） ； National Engineering Laboratory for Integrated Aero-Space-Ground-Ocean Big Data Application Technology, China（国家空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究多模态推理链模型中的幻觉问题，发现其源于联想推理步骤中的虚假文本生成，提出一种有效策略缓解幻觉，实验表明方法效果显著且可与其他缓解方法结合提升性能。

Comments CVPR 2026

From Imitation to Intuition: Intrinsic Reasoning for Open-Instance Video Classification

从模仿到直觉：用于开放实例视频分类的内在推理

Ke Zhang, Xiangchen Zhao, Yunjie Tian, Jiayu Zheng, Vishal M. Patel, Di Fu

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； ByteDance Inc（字节跳动公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DeepIntuit框架，通过冷启动监督对齐和GRPO优化，将视频分类从模仿转向直觉推理，提升开放实例分类性能。

Comments 18 pages, 7 figures

Mario: Multimodal Graph Reasoning with Large Language Models

Mario：基于大语言模型的多模态图推理

Yuanfu Sun, Kang Li, Pengkang Guo, Jiajin Liu, Qiaoyu Tan

机构 * New York University Shanghai（上海纽约大学） ； New York University（纽约大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mario通过多模态图推理框架解决跨模态一致性与异构模态偏好问题，实现对多模态图的有效推理，优于现有图模型。

Comments CVPR 2026

Bridging Perception and Reasoning: Token Reweighting for RLVR in Multimodal LLMs

弥合感知与推理：用于多模态大语言模型中RLVR的标记重加权

Jinda Lu, Junkang Wu, Jinghan Li, Kexin Huang, Shuo Yang, Guoyin Wang, Jiancan Wu, Xiang Wang, Xiangnan He

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Token-Reweighting策略，通过动态重加权多模态大语言模型中的感知与推理标记，提升RLVR性能，实现视觉 grounding 和推理的协同优化。

Interpretable Zero-shot Referring Expression Comprehension with Query-driven Scene Graphs

可解释的零样本指代表达理解与查询驱动的场景图

Yike Wu, Necva Bolucu, Stephen Wan, Dadong Wang, Jiahao Xia, Jian Zhang

机构 * Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（悉尼科技大学工程与信息技术学院） ； Data61, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation（澳大利亚联邦科学与工业研究组织 Data61） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SGREC方法，通过查询驱动的场景图作为结构化中介，结合视觉语言模型和大语言模型，实现可解释的零样本指代表达理解，在多个基准测试中取得优异成绩。

Comments Accepted by T-MM

RefReward-SR: LR-Conditioned Reward Modeling for Preference-Aligned Super-Resolution

RefReward-SR: 基于低分辨率参考的偏好对齐超分辨率奖励建模

Yushuai Song, Weize Quan, Weining Wang, Jiahui Sun, Jing Liu, Meng Li, Pengbin Yu, Zhentao Chen, Wei Shen, Lunxi Yuan, Dong-ming Yan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； OPPO AI Center, OPPO Inc.（OPPO人工智能中心） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RefReward-SR，通过低分辨率参考意识奖励模型实现偏好对齐的超分辨率，利用多模态大语言模型评估语义一致性，构建首个大规模低分辨率条件偏好数据集，实验表明其在人类判断对齐方面表现更优。

GeoSketch: A Neural-Symbolic Approach to Geometric Multimodal Reasoning with Auxiliary Line Construction and Affine Transformation

GeoSketch: 一种基于神经符号的方法，用于几何多模态推理中的辅助线构造与仿射变换

Shichao Weng, Zhiqiang Wang, Yuhua Zhou, Rui Lu, Ting Liu, Zhiyang Teng, Xiaozhang Liu, Hanmeng Liu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； IFLYTEK CO.LTD（若lytek有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hainan University（海南大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GeoSketch通过整合感知、符号推理和绘图动作模块，实现动态几何推理，提升多模态推理的准确性和解决问题的成功率。

MERLIN: Building Low-SNR Robust Multimodal LLMs for Electromagnetic Signals

MERLIN：构建低信噪比鲁棒的多模态大语言模型以电磁信号

Junyu Shen, Zhendong She, Chenghanyu Zhang, Yuchuang Sun, Luqing Luo, Dingwei Tan, Zonghao Guo, Bo Guo, Zehua Han, Wupeng Xie, Yaxin Mu, Peng Zhang, Peipei Li, Fengxiang Wang, Yangang Sun, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） ； Artificial Intelligence Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团人工智能研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MERLIN框架，通过构建EM-100k数据集和EM-Bench基准，解决电磁信号多模态大语言模型在低信噪比环境下的鲁棒性问题，验证了方法在EM-Bench上的领先性能。

LEO-VL: Efficient Scene Representation for Scalable 3D Vision-Language Learning

LEO-VL：面向可扩展3D视觉-语言学习的高效场景表示

Jiangyong Huang, Xiaojian Ma, Xiongkun Linghu, Junchao He, Qing Li, Song-Chun Zhu, Yixin Chen, Baoxiong Jia, Siyuan Huang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LEO-VL，一种基于高效场景表示CFG的3D视觉-语言模型，通过改进训练数据和引入SceneDPO提升鲁棒性，在多个3D-VL基准测试中取得最佳性能。

Comments Project page: https://leo-vl.github.io

FinMMDocR: Benchmarking Financial Multimodal Reasoning with Scenario Awareness, Document Understanding, and Multi-Step Computation

FinMMDocR：基于场景意识、文档理解与多步骤计算的金融多模态推理基准测试

Zichen Tang, Haihong E, Rongjin Li, Jiacheng Liu, Linwei Jia, Zhuodi Hao, Zhongjun Yang, Yuanze Li, Haolin Tian, Xinyi Hu, Peizhi Zhao, Yuan Liu, Zhengyu Wang, Xianghe Wang, Yiling Huang, Xueyuan Lin, Ruofei Bai, Zijian Xie, Qian Huang, Ruining Cao, Haocheng Gao

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FinMMDocR通过引入场景意识、文档理解和多步骤计算，推动多模态大语言模型在现实金融场景中的推理能力提升，其包含12种隐含金融场景、9类丰富文档及平均11步推理任务。

Comments Accepted by AAAI-26 Main Track

Journal ref Proc. AAAI 2026 (Vol. 40, No. 30), pages 25858-25866

CompAgent: An Agentic Framework for Visual Compliance Verification

CompAgent：一种用于视觉合规验证的代理框架

Rahul Ghosh, Baishali Chaudhury, Hari Prasanna Das, Meghana Ashok, Ryan Razkenari, Long Chen, Sungmin Hong, Chun-Hao Liu

机构 * Generative AI Innovation Center（生成式人工智能创新中心） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CompAgent，一种基于代理的视觉合规验证框架，通过集成视觉工具和规划代理，提升多模态推理能力，在公开基准测试中取得76%的F1分数，优于现有方法。

Comments Accepted to IEEE CVPR 2026 GRAIL-V Workshop

GSMem: 3D Gaussian Splatting as Persistent Spatial Memory for Zero-Shot Embodied Exploration and Reasoning

GSMem: 3D高斯溅射作为持久空间记忆用于零样本具身探索与推理

Yiren Lu, Yi Du, Disheng Liu, Yunlai Zhou, Chen Wang, Yu Yin

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo（布法罗大学空间人工智能与机器人实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GSMem框架，利用3D高斯溅射构建持久空间记忆，解决具身探索中空间知识遗忘问题，通过检索机制与混合探索策略提升视觉语言模型推理效果。

Comments Project page at https://vulab-ai.github.io/GSMem/

Learning Transferable Temporal Primitives for Video Reasoning via Synthetic Videos

通过合成视频学习可迁移的时间原语以实现视频推理

Songtao Jiang, Sibo Song, Chenyi Zhou, Yuan Wang, Ruizhe Chen, Tongkun Guan, Ruilin Luo, Yan Zhang, Zhihang Tang, Yuchong Sun, Hang Zhang, Zhibo Yang, Shuai Bai, Junyang Lin, Zuozhu Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Qwen Team, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SynRL框架，通过合成视频训练模型的时间原语，提升视频推理能力，在15个基准测试中取得显著成效，合成数据在复杂场景中表现优于真实数据。

OpenQlaw: An Agentic AI Assistant for Analysis of 2D Quantum Materials

OpenQlaw: 一种用于二维量子材料分析的代理AI助手

Sankalp Pandey, Xuan-Bac Nguyen, Hoang-Quan Nguyen, Tim Faltermeier, Nicholas Borys, Hugh Churchill, Khoa Luu

机构 * Quantum AI Lab, University of Arkansas, USA（量子人工智能实验室，美国亚拉巴马大学） ； University of Utah, USA（美国犹他大学） ； Department of Physics, University of Arkansas, USA（美国亚拉巴马大学物理系） ； MonARK NSF Quantum Foundry（MonARK NSF 量子熔炉） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OpenQlaw通过整合NanoBot和QuPAINT，实现二维材料分析中的动态推理与可视化，提升科研人员在高通量器件制造中的效率。

ExpressMind: A Multimodal Pretrained Large Language Model for Expressway Operation

ExpressMind：一种用于高速公路运营的多模态预训练大语言模型

Zihe Wang, Yihuan Wang, Haiyang Yu. Zhiyong Cui, Xiaojian Liao, Chengcheng Wang, Yonglin Tian, Yongxin Tong

机构 * Beihang University（北航） ； Shandong Hi-speed Group Co., Ltd（山东高速集团有限公司） ； Institute of automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ExpressMind，一种针对高速公路运营的多模态预训练大语言模型，通过构建全栈数据集和双层预训练方法，提升事件检测、安全响应生成和复杂交通分析能力。

When Thinking Hurts: Mitigating Visual Forgetting in Video Reasoning via Frame Repetition

当思考带来痛苦：通过帧重复缓解视频推理中的视觉遗忘

Xiaokun Sun, Yubo Wang, Haoyu Cao, Linli Xu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FrameRepeat框架，通过轻量级重复评分模块和Add-One-In策略，有效增强视频推理中的视觉线索，提升模型性能和泛化能力。

AutothinkRAG: Complexity-Aware Control of Retrieval-Augmented Reasoning for Image-Text Interaction

AutothinkRAG: 多模态文档问答中检索增强推理的复杂度感知控制

Jiashu Yang, Chi Zhang, Abudukelimu Wuerkaixi, Xuxin Cheng, Cao Liu, Ke Zeng, Xu Jia, Xunliang Cai

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Meituan LongCat Interaction Team（美团LongCat交互团队） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AutoThinkRAG，通过查询复杂度路由器和感知-推理解耦架构，提升多模态文档问答的效率与鲁棒性，实验表明在DocBench和MMLongBench上准确率提升，且降低计算与成本消耗。

Think3D: Thinking with Space for Spatial Reasoning

Think3D: 基于空间的思考以实现空间推理

Zaibin Zhang, Yuhan Wu, Lianjie Jia, Yifan Wang, Zhongbo Zhang, Yijiang Li, Binghao Ran, Fuxi Zhang, Zhuohan Sun, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Think3D通过引入交互式3D推理框架，提升多模态代理的空间推理能力，实现在BLINK Multi-view和MindCube上的7.8%性能提升，并通过Think3D-RL优化小模型性能。

SophiaVL-R1: Reinforcing MLLMs Reasoning with Thinking Reward

SophiaVL-R1: 通过思考奖励强化大语言模型的推理能力

Kaixuan Fan, Kaituo Feng, Haoming Lyu, Dongzhan Zhou, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, The Chinese University of Hong Kong（MMLab，香港中文大学） ； Shanghai Artifcial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：LLaVA(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SophiaVL-R1通过引入思考奖励信号提升多模态大语言模型的推理能力，采用信任GRPO方法和退火训练策略，有效缓解奖励黑客问题，实验表明其在多个基准测试中表现优异。

Comments ICLR 2026, Project page:https://github.com/kxfan2002/SophiaVL-R1

MA-VLCM: A Vision Language Critic Model for Value Estimation of Policies in Multi-Agent Team Settings

MA-VLCM：一种用于多智能体团队设置中策略价值估计的视觉语言批评模型

Shahil Shaik, Aditya Parameshwaran, Anshul Nayak, Jonathon M. Smereka, Yue Wang

机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； Clemson University（克莱姆斯大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MA-VLCM，通过预训练的视觉语言模型替代传统集中批评者，提升多智能体强化学习的样本效率和泛化能力，适用于资源受限的机器人部署。

Comments 7 pages, 6 figures

Ego to World: Collaborative Spatial Reasoning in Embodied Systems via Reinforcement Learning

从自身视角到世界视角：通过强化学习实现具身系统的协作空间推理

Heng Zhou, Li Kang, Yiran Qin, Xiufeng Song, Ao Yu, Zilu Zhang, Haoming Song, Kaixin Xu, Yuchen Fan, Dongzhan Zhou, Xiaohong Liu, Ruimao Zhang, Philip Torr, Lei Bai, Zhenfei Yin

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出E2W基准和CoRL框架，通过结合链式推理监督微调与强化学习，解决多智能体系统中分布式视角下的空间推理问题，实现跨视角实体识别与任务执行。

RenderMem: Rendering as Spatial Memory Retrieval

RenderMem：将渲染作为空间记忆检索

JooHyun Park, HyeongYeop Kang

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RenderMem通过将渲染作为3D世界与空间推理的接口，使智能体能直接进行视角相关的可见性与遮挡推理，提升空间记忆系统的表现。

Towards Reason-Informed Video Editing in Unified Models with Self-Reflective Learning

面向统一模型的基于推理的视频编辑：带有自我反思学习

Xinyu Liu, Hangjie Yuan, Yujie Wei, Jiazheng Xing, Yujin Han, Jiahao Pan, Yanbiao Ma, Chi-Min Chan, Kang Zhao, Shiwei Zhang, Wenhan Luo, Yike Guo

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RVE任务，通过构建RVE-Bench基准，引入自反思学习框架ReViSE，提升视频编辑的准确性和视觉质量。

Colon-X: Advancing Intelligent Colonoscopy toward Clinical Reasoning

Colon-X：推动智能结肠镜向临床推理迈进

Ge-Peng Ji, Jingyi Liu, Deng-Ping Fan, Huazhu Fu, Nick Barnes

机构 * NKIARI & SLAI, Shenzhen Futian and VCIP, Nankai University, Tianjin, China（NKIARI与SLAI，深圳福田及VCIP，南开大学，天津，中国） ； Australian National University (ANU), Canberra, Australia（澳大利亚国立大学（ANU），堪培拉，澳大利亚） ； King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Thuwal, Saudi Arabia（国王阿卜杜勒·阿齐兹大学（KAUST），图瓦尔，沙特阿拉伯） ； Institute of High Performance Computing (IHPC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（高性能计算研究所（IHPC），科学、技术和研究局（A*STAR），新加坡） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Colon-X，构建了最全面的结肠镜多模态数据集ColonVQA，并开发了专为结肠镜设计的ColonR1模型，通过任务自适应奖励和梯度稳定策略优化，在数据稀缺条件下实现了56.61%的总体准确率，优于监督微调方法。

Comments Technical report (v2)

Marmot: Object-Level Self-Correction via Multi-Agent Reasoning

Marmot：通过多智能体推理实现对象级自校正

Jiayang Sun, Hongbo Wang, Jie Cao, Huaibo Huang, Ran He

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Marmot通过多智能体推理实现对象级自校正，提升图像文本对齐的准确性，解决多对象场景中计数、属性和空间关系的校正问题。

Journal ref Machine Intelligence Research, 2026

Evaluating VLMs' Spatial Reasoning Over Robot Motion: A Step Towards Robot Planning with Motion Preferences

评估VLMs在机器人运动中的空间推理能力：迈向具有运动偏好的机器人规划的一步

Wenxi Wu, Jingjing Zhang, Martim Brandão

机构 * King’s College London（伦敦国王学院） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文评估了四种先进VLMs在机器人运动中的空间推理能力，探讨了运动偏好（如物体接近性和路径风格）的处理，并分析了准确率与计算成本的权衡。

Comments Accepted to the First Workshop on Efficient Spatial Reasoning at ICLR 2026