视觉大模型 / VLM

CPS4: Class Prompt driven Semi-Supervised Spine Segmentation with Class-specific Consistency Constraint

CPS4: 基于类别提示的半监督脊柱分割与类别特定一致性约束

Qingtao Pan, Hongzan Sun, Bing Ji, Shuo Li

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院） ； Department of Nuclear Medicine, Shengjing Hospital of China Medical University（中国医科大学附属盛京医院核医学科） ； Department of Computer and Data Science, Case Western Reserve University（凯斯西储大学计算机与数据科学系） ； Department of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University（凯斯西储大学生物医学工程系） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CPS4，首个利用文本类别提示增强伪标签质量的半监督脊柱分割网络，通过两阶段训练（VLM预训练和半监督分割）实现，仅用5%标注数据即达80.44% Dice。

From Content to Knowledge: Lightning Fast Long-Video Understanding with Neural Knowledge Representations

从内容到知识：基于神经知识表示的闪电般快速长视频理解

Yuchen Guan, Xiao Li, Zongyu Guo, Xiaoyi Zhang, Xiulian Peng, Chun Yuan, Yan Lu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出将长视频编码为神经知识表示（NKR），通过智能体知识蒸馏（AKD）自动合成描述和问答对，将视频知识嵌入VLM骨干网络的少量权重中，实现轻量级、可复用的视频理解，推理时无需重新加载视频，大幅降低延迟。

DB-3DME: From Dataset to Benchmark for Human-aligned Automatic 3D Mesh Evaluation

DB-3DME：从数据集到基准测试，实现与人类对齐的自动3D网格评估

Nanshan Jia, Zhenyu Zhao, Sui Huang, Jingshen Wang, Zeyu Zheng

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Roblox Corporation（Roblox公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DB-3DME数据集与基准，包含2619个合成3D网格及其人类评分，通过微调视觉编码器优化VLM评估性能，显著超越现有模型。

Comments CVPR 2026 workshop paper. 10 pages, 3 figures, 6 tables. Dataset available at GitHub and Hugging Face

Do VLMs See What Sensors Feel? A Scalable Expert-Guided Design for Wheelchair Accessibility Assessment from Street View

视觉语言模型能否感知传感器所感？一种可扩展的专家引导设计用于从街景评估轮椅可达性

Dongdong Wang, Alina Hagen, Isabelle Gatmaitan, Hao Zhou, Yiwen Dong, Shabboo Valipoor, Vivian W. H. Wong, Lingyao Li

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出专家引导的检索增强框架，利用视觉语言模型从谷歌街景图像识别轮椅可达性障碍，通过GPS轮椅停留行为验证，表明VLM评分与移动摩擦部分一致，但细粒度障碍识别有限。

Small Vision-Language Models Know When They Are Wrong But Cannot Say So: A Two-Model Study of Stated versus Internal Confidence Under Realistic Image Degradation

小视觉语言模型知道自己何时出错但无法表达：在现实图像退化下对陈述置信度与内部置信度的双模型研究

M M Asif Ferdous

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究小型视觉语言模型在现实图像退化下陈述置信度与内部置信度的差异，通过评估两个模型在六种退化情况及三种严重程度下的表现，发现内部概率是更好的延迟信号，严重低光时两种信号都不可信。

Comments 15 pages, 4 figures

ENTRAP-VL: A Taxonomic Probe for Dual Contextual Entrainment in Vision-Language Models

ENTRAP-VL：视觉语言模型中双上下文夹带的分类探测器

Karan Goyal, Afreen Hossain, Debojyoti Das, Vishal Bhutani

机构 * IIIT Delhi（德里信息技术学院） ； Dr. Ambedkar Institute of Technology（阿姆贝德卡尔技术学院） ； Heritage Institute of Technology（遗产技术学院） ； PwC（普华永道） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型中上下文夹带现象，提出需构建分类结构化双模态工具。引入ENTRAP-VL数据集，含1500个项目，跨八类，分文本和视觉夹带流，提供工具、分类法及评估协议，助力社区严格研究该现象。

SeeMe: Mitigating Hallucinations in Large Vision-Language Models through Effective Visual Token Engineering

SeeMe：通过有效的视觉令牌工程减轻大型视觉语言模型中的幻觉

Kai Tang, Jinhao You, Bohua Zhang, Yichen Guo, Yiding Sun, Dongxu Zhang, Chenxi Li, Xiande Huang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； De Artificial Intelligence Lab（德人工智能实验室） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究大型视觉语言模型易产生幻觉问题，提出无训练框架SeeMe，引入传统机器学习特征工程概念，经三阶段令牌工程重组视觉令牌抑制幻觉源，实验证明其能减轻幻觉并提高输出一致性。

Comments 12 pages, 4 figures, 6 tables

Pathways of Visual Information Flow in Vision-Language Models

视觉语言模型中的视觉信息流路径

Israfel Salazar, Stella Frank, Dan Oneata, Desmond Elliott, Constanza Fierro

机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； POLITEHNICA Bucharest（布加勒斯特理工大学） ； Bitdefender, Romania（罗马尼亚比特梵德公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究视觉语言模型中视觉信息的路由，用因果补丁法发现其依赖直接和文本介导两条路径，路径选择与任务、数据分布和提示设计有关，且路径具灵活性。

Steal the Patch Size: Adversarially Manipulate Vision-Language Models

窃取补丁大小：对抗性操纵视觉-语言模型

Kai Hu, Akash Bharadwaj, Weichen Yu, Matt Fredrikson

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出一种黑盒模型窃取攻击，通过任务级侧信道推断视觉语言模型的补丁大小和预处理流程，并利用泄露信息实现预处理感知的迁移攻击和模型定向对抗操纵。

Journal ref ICML 2026

MAGNIFIED: RL Fine-tuning of Multimodal Large Language Models for Motion Planning

MAGNIFIED: 多模态大语言模型的强化学习微调用于运动规划

Letian Chen, Yiren Lu, Justin Fu, Yichen Xie, Runsheng Xu, Jyh-Jing Hwang, Ben Sapp, Drago Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo有限责任公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAGNIFIED方法，通过强化学习微调多模态大语言模型，利用令牌级奖励优化规划目标，在Waymo数据集上显著降低重叠率和偏离道路率。

Journal ref ICRA 2026

Understanding Cross-Modal Contributions in Continual Vision-Language Models: A Theoretical Perspective

理解连续视觉-语言模型中的跨模态贡献：一个理论视角

Salimeh Sekeh, Mary Wisell

机构 * San Diego State University（圣地亚哥州立大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文从理论角度分析连续视觉-语言模型中跨模态（视觉-语言）贡献，提出新视角并通过实验验证其有效性，揭示任务顺序和相似性对贡献鲁棒性的影响，提升泛化性能。

A Dataset for Dynamic Human Preferences for Vision Language Models

面向视觉语言模型的动态人类偏好数据集

Hannah Gao, Dylan Hadfield-Menell, Rachel Ma

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一个评估视觉语言模型理解动态人类偏好能力的基准，通过自动化管道生成包含图像依赖变化的数据集，并评估了现有模型。

RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera

RoboSeg：基于单眼在手相机的机器人操作的在线部件级语义重建

Zhaochen Lan, Mengxiang Lin

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 RoboSeg是无需CAD模型的部件级语义重建系统，结合VLM、TSDF融合与SAM3，实现机器人操作的部件语义索引，在24次物理试验中21次完成综合任务。

SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments

SeededGrasp：复杂场景中多实体语言引导抓取

Yang Xu, Gurpreet Singh Mukker, Raymond Wang, Jasper Gerigk, Maria Attarian, Igor Gilitschenski

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 针对复杂场景中机器人抓取问题，提出 SeededGrasp 框架，通过 VLM 预测种子点，结合轻量级抓取生成模型，解耦语义与几何执行，无需端到端训练，发布多实体数据集，实验证明该方法优于基线。

Brevity is the Soul of Inference Efficiency: Inducing Concision in VLMs via Data Curation

简洁是推理效率的灵魂：通过数据策展诱导VLM的简洁性

DatologyAI, :, Matthew L. Leavitt, Siddharth Joshi, Haoli Yin, Rishabh Adiga, Haakon Mongstad, Alvin Deng, David Schwab, Bogdan Gaza, Ari Morcos

机构 * DatologyAI 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过预训练数据策展诱导视觉语言模型输出简洁答案，从而降低推理成本，在保持精度的同时实现35倍成本优势。

Comments 36 pages, see https://datologyai.com for more information

Distilling Vision-Language Models for Robust Traffic Sign Perception in Autonomous Vehicles

用于自动驾驶汽车鲁棒交通标志感知的视觉-语言模型蒸馏

Pedram MohajerAnsari, Amir Salarpour, Mert D. Pesé

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出LAMDA框架，通过冻结OpenCLIP文本编码器构建原型库监督视觉特征，在GTSRB和LISA数据集上，可同时提升TSR模型对三类物理攻击的鲁棒性且不降低干净准确率。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Capturing Token Tendencies for Training-Free Token Pruning in Multimodal Large Language Models

捕捉令牌趋势以实现多模态大语言模型中无需训练的令牌剪枝

Jie Ma, Zhike Qiu, Jie Gao, Jiayi Ji, Qian Chen, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Xiamen Ocean Vocational College（厦门海洋职业技术学院） ； Sino-Russian Research Center for Digital Economy（中俄数字经济研究中心） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对多模态大语言模型现有无训练剪枝方法忽略令牌重要性动态变化的问题，提出趋势感知剪枝框架，通过捕捉注意力流动量实现动态修正，大幅减少视觉令牌且保持性能，实现高效多模态推理。

Seeing or Knowing? Visual Context Sensitivity in Multimodal Large Language Models

视觉还是认知？多模态大语言模型的视觉上下文敏感性

Jiaang Li, Chengzu Li, Zhaochong An, Yifei Yuan, Xi Liu, Serge Belongie, Vésteinn Snæbjarnarson

机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究探究多模态大语言模型在视觉证据与先验冲突任务上的失效原因，引入WhatIfVis基准，发现其能编码视觉证据但难以控制对其的依赖，监督微调等方法可提升可控性。

Hybrid Advantage Estimation with Unified Critic for VLM Agentic Reinforcement Learning

用于视觉语言模型智能体强化学习的统一评论家混合优势估计

Wenxuan Zhang, Yuhui Wang, Donggang Jia, Xiaoqian Shen, Jian Ding, Ivan Viola, Jürgen Schmidhuber, Mohamed Elhoseiny

机构 * KAUST（沙特阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型智能体强化学习，提出HyGAE框架，用统一评论家估计值，推导混合优势联合优化令牌和轮次级目标，在多轮决策环境评估中平均成功率91%，比其他方法显著提升10%，证明混合优势解析形式对优化关键。

Comments Accepted by ECCV 2026

UltraViT: Latency-Optimized On-device Vision Encoder for Large Vision-Language Models

UltraViT：用于大型视觉语言模型的延迟优化设备端视觉编码器

Ioannis Maniadis Metaxas, Adrian Bulat, Alberto Baldrati, Anestis Zaganidis, Yassine Ouali, Hyeonuk Kim, Georgios Tzimiropoulos

机构 * Samsung AI Cambridge（三星人工智能剑桥实验室） ； Technical University of Iasi（雅西技术大学） ； Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大型视觉语言模型在设备端部署受限问题，提出UltraViT视觉编码器，通过考虑设备延迟设计金字塔架构，并采用两阶段生成式预训练策略，有效提升编码效率，优于现有基线。

Comments Accepted at ECCV 2026

MQAdapter: Multi-Modal Quantum Adapter for Coarse-to-Fine VLM Fine-tuning

MQAdapter：用于从粗到细的视觉语言模型微调的多模态量子适配器

Yumiao Zhao, Bo Jiang, Min Lu, Xiao Wang, Jin Tang

机构 * Anhui University（安徽大学） ； Origin Quantum Computing Company Limited（本源量子计算有限公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言模型在少样本学习中细粒度区分不足的问题，提出多模态量子适配器MQAdapter。先检索Top-K候选类别作语义锚点，再用跨模态量子学习机制，利用量子特性建模高阶交互，细化视觉特征，参数高效且能集成现有算法提升性能。

Reward Valuation in Vision Language Models: Causal Mechanisms Underlying Anhedonia

视觉语言模型中的奖励估值：快感缺乏背后的因果机制

Melika Honarmand, Samin Mahdipour Aghabagher, Martin Schrimpf

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究探讨视觉语言模型中奖励估值情况，基于神经科学观点，通过有针对性扰动识别奖励预期单元，测试其因果作用，发现模型存在奖励估值和预期缺陷，结果反映了人工智能模型与人类平行的奖励估值回路。

Evaluating and Understanding Model Editing for Medical Vision Language Models

医学视觉语言模型的模型编辑评估与理解

Guli Zhu, Chenwei Wu, Liyue Shen

机构 * EECS, University of Michigan（密歇根大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有多模态编辑基准不适配临床需求的问题，提出临床基准M3Bench，测试多类编辑方法的性能短板，为医学VLM部署后安全适配提供支撑。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026. Code and benchmark are available at https://github.com/BioMed-AI-Lab-U-Michgan/M3Bench

MVPruner: Dynamic Token Pruning for Accelerating Multi-view Vision-Language Models in Autonomous Driving

MVPruner: 用于加速自动驾驶中多视图视觉语言模型的动态令牌剪枝

Nan Yang, Zhanwen Liu, Linfeng Zhang, Shangyu Xie, Yang Wang, Wenzhuo Zhou, Xiangmo Zhao

机构 * School of Information Engineering, Chang’an University, China（长安大学信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiaotong University, China（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出MVPruner，一种两阶段自适应令牌剪枝方法，通过动态分配剪枝预算和基于指令的令牌选择，在保持精度的同时大幅降低计算量，实现多视图视觉语言模型的高效推理。

Comments accepted by ECCV26

Spectral Evolution-Guided Token Pruning in Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型中基于谱演化引导的令牌剪枝

Bin Chen, Yuxiang Cai, Yadan Luo, Yi Zhang, Jianwei Yin, Zhi Chen

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Zhejiang Key Laboratory of Digital-Intelligence Service Technology（浙江省数字化服务技术重点实验室） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； The University of Southern Queensland（南昆士兰大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出跨层谱演化（CLSE）框架，通过频域分析令牌表示在Transformer层间的演化来评估重要性，实现无训练剪枝，在保持性能的同时减少计算开销。

Comments Accepted to ECCV 2026

Black-Box Continual Learning for Vision-Language Models

视觉语言模型的黑盒持续学习

Yuting Li, Weihang Fang, Haoyuan Gao, Linghe Kong, Yexin Li, Lichao Sun, Weiran Huang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出黑盒持续学习基准Black-CL，仅通过输出嵌入或logits进行学习，并设计BETA方法，通过优化文本原型实现与白盒方法相当的性能。

Dense Coordinate-List Fine-Tuning Induces a Controllable Interference Surface in Vision-Language Models

密集坐标列表微调在视觉语言模型中诱导可控干扰面

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Boguang Pan

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University（早稻田大学信息生产系统研究生院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究密集坐标列表微调对视觉语言模型结构化输出（如重复、终止）的影响，发现其产生结构绑定且跨家族的干扰面，可通过目标信号分离和结构轴探针进行测量与控制。

Readable Yet Unpredictable: Rotated-Outcome Prediction in Vision-Language Models

可读但不可预测：视觉语言模型中的旋转结果预测

Lexin Wang, Shenghua Liu, Yiwei Wang, Jiafeng Guo, Xueqi Cheng

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言模型能否仅从原图预测180°旋转后的内容，引入RotOutBench基准，发现模型能识别但无法预测旋转结果。

Hierarchical Data Selection via Manifold Coverage and Sparse Feature Coverage in LLM Post-training

大语言模型后训练中基于流形覆盖与稀疏特征覆盖的分层数据选择

Peng Sun, Yi Yang, Antong Zhang, Chunxiao Li, Yanbo Wang, Dianbo Liu, xin chen, Kai Yu, Lu Chen, Tianfan Fu

专题命中 VLM训练与架构 ：LLaVA(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出MASS算法，将LLM后训练的数据选择建模为分层覆盖问题，在Vision Flan与LLaVA-CoT上仅用少量数据即可达到或超过全量训练效果，且优于现有基线方法。

AlignFace: Human-Aligned Face Similarity Metric with Interpretable Concept Relations

AlignFace：具有可解释概念关系的人类对齐人脸相似度度量

Ying Huang, Wencan Zhang, Brian Y. Lim

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究针对人脸生成模型评估中现有度量未实现认知对齐的问题，提出AlignFace度量，结合VLM、CA、CBM、GAM等技术，利用FACETS数据集，提升了与人类亚群感知的对齐度。

Comments 10 pages, 10 figures, 2 tables, ACM MM 26