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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 238 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 幻觉与鲁棒性 238 篇

2607.28573 2026-07-31 cs.AI 新提交 57%

Rethinking Inference-Time Scaling in Local Computer-Use Agents: Failure Modes and Compute Tradeoffs

重新思考本地计算机使用智能体的推理时扩展:失败模式与计算权衡

Woongkyu Lee, Jungwook Choi

机构 * Hanyang University(汉阳大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对本地计算机使用智能体的推理时扩展开展系统实证研究,评估多款模型在OSWorld基准上的表现,揭示其边际收益递减、失败模式转变等规律,提出高效本地智能体的设计方向。

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2607.28532 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

MarkushGlyph and OCSRGlyph: Improved Chemical Structure Recognition

MarkushGlyph与OCSRGlyph:改进的化学结构识别

Alex Andonian, Samuel G Rodriques, Andrew D White, Siddharth M Narayanan

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究将化学结构识别视为图像到文本转换任务,提出OCSRGlyph与MarkushGlyph模型,前者优化OCSR性能,后者针对Markush结构采用整体视觉语言建模,还提出新指标解决Markush结构翻译的准确性判定问题。

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2607.28226 2026-07-31 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation

基于世界模型的具身智能安全性:威胁、防御与评估的生命周期

Fazhong Liu, Zhuoyan Chen, Haozhen Tan, Yan Meng, Guoxing Chen, Haojin Zhu

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本综述针对基于世界模型的具身智能,梳理其生命周期内的各类安全威胁,提出分类法与评估协议,并从多维度构建防御体系,同时指出世界模型兼具安全护盾与安全错觉的双重属性。

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2607.25152 2026-07-29 cs.AI 新提交 57%

When Do Agent Loops Mistake Stagnation for Progress? Self-Evaluation Bias and Externally Grounded Verification in Long-Running Autonomous LLM Agent Loops

智能体循环何时会将停滞误认为进步?长期运行的自主语言模型智能体循环中的自我评估偏差与外部基础验证

Hyundoo Park, Byungho Choi

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究长期运行的自主智能体循环中自我评估偏差导致的“进步幻觉”问题,通过构建测试平台,控制评估者信息通道类型,发现自我报告无意义,带内评判者也有偏差,指出开放式目标需带外评估,强调评估者依据对结果的重要性。

Comments 23 pages. Preregistered pilot measurement study. Also deposited on Zenodo (concept DOI 10.5281/zenodo.21594735)

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2607.24194 2026-07-28 cs.CV 新提交 57%

Face Age Verification Vulnerabilities Under Simple Appearance Manipulations

简单外观操纵下的面部年龄验证漏洞

Ioannis Sarridis, Ioannis Kompatsiaris, Symeon Papadopoulos

机构 * Information Technologies Institute, Centre for Research and Technology Hellas(信息技术研究所,希腊研究与技术中心)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究简单外观操纵下面部年龄验证的漏洞,评估七个模型在三个数据集及四种操纵类型下的情况,发现胡茬操纵影响大,不同人口统计特征受影响有差异,还探索了用偏差缓解方法减轻偏差。

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2607.23537 2026-07-28 cs.AI 新提交 57%

ObsDriveBench: Benchmarking Multimodal Understanding under Adverse Weather with Observability Awareness

ObsDriveBench:具有可观测性意识的恶劣天气下多模态理解基准测试

Qiao Yan, Yihan Wang, Zhenghao Xing, Jiaqi Xu, Pheng-Ann Heng

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系) Institute of Medical Intelligence and XR, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学医学智能与扩展现实研究所)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究恶劣天气下视觉语言模型在多模态输入时的表现,引入ObsDriveBench基准测试,通过可观测性元标注等构建含多类问题的测试集,实验发现现有模型性能降,还引入ObsDrive模型提升其在多方面的鲁棒性。

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2607.21582 2026-07-24 cs.RO cs.CV 新提交 57%

Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation

战略扩展:通过偏差感知评估和数据收集学习机器人操作中的组合泛化

Yu Qi, Zhang Ye, Xinyi Xu, Yuxuan Lu, Amitoj Sandhu, Boce Hu, Haojie Huang, Jonathan Tremblay, Lawson L. S. Wong

机构 * Northeastern University(东北大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究机器人操作中组合泛化问题,通过引入诊断框架量化指令因素偏差,提出偏差感知数据收集策略,能定位预训练策略捷径问题,实现更高效可泛化的策略学习。

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2607.21022 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

ProCap: Prominence-guided Object Rectification for Faithful and Comprehensive Video Captioning

ProCap:用于忠实和全面视频字幕的突出引导对象校正

Debjyoti Das Adhikary, Aritra Hazra, Partha Pratim Chakrabarti

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Kharagpur(印度理工学院卡拉格布尔分校计算机科学与工程系)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频字幕质量提升问题,提出突出感知的迭代事后校正框架。通过轻量级评分机制排序对象,经提示驱动细化循环多轮注入相关对象。在多数据集验证,相比基线提升完整性、减少幻觉,提供了轻量级且模型无关的视频字幕优化途径。

Comments 10 pages, 7 figures, 5 tables. Submitted to IEEE Transactions on Multimedia

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2607.18665 2026-07-22 cs.AI 新提交 57%

SciHazard: A Benchmark for Measuring Scientific Safety Risks with Decomposed Harm Scoring

SciHazard:一种通过分解危害评分来衡量科学安全风险的基准

Chunxiao Li, Yuan Xiong, Lijun Li, Tianyi Du, Wenlong Zhang, Lei Bai, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大型语言模型可能传播有害科学知识的问题,引入SciHazard基准及评估框架,含多学科问题。开发分解评估程序计算DeHarm-Score,经专家验证和模型测试,显示该方法能有效衡量风险,还发现深度研究代理存在安全盲点。

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2607.17883 2026-07-21 cs.CL cs.AI 新提交 57%

Zero Hallucination, by Construction: Hallucination-Aware Layered Oversight for Trustworthy Enterprise AI

通过构建实现零幻觉:用于可信企业人工智能的幻觉感知分层监督

Bogdan Raduta, Horia Velicu, Alexandru Preda, Serban Chiricescu

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究企业AI因幻觉难以被信任的问题时,提出HALO架构,通过六层防御将幻觉视为可控制故障模式,详细介绍各层并关注基于证据的置信度,以实现可信企业AI,在索赔提取工作负载上进行了架构说明。

Comments 12 pages, 2 figures

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2607.16726 2026-07-21 cs.CV 新提交 57%

Can Experts Adapt Without Training? On Test-Time Modality Generalization in MVLMs

专家能否在无训练情况下适应?关于多模态视觉语言模型的测试时模态泛化

Raza Imam, Darakshan Rashid, Yutong Xie, Dwarikanath Mahapatra, Brejesh Lall, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Khalifa University(哈里发大学) Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里分校)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究医学视觉语言模型测试时模态泛化问题,提出MoBE框架,通过熵引导动态路由与专家级贝叶斯适应相结合,无需参数更新,在多基准测试中比现有方法平均准确率有显著提升,实现无训练专家适应以增强模态泛化。

Comments Accepted to MICCAI 2026

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2607.14256 2026-07-17 cs.AI cs.MA 新提交 57%

Automatic Hard Example Synthesis with Multi-Level Agentic Data Curation

基于多级智能数据管理的自动硬示例合成

Genglin Liu, Muye Zhang, Krishnamurthy Viswanathan, Nichole J. Hansen, Blaž Bratanič, Nathan L Clement, Shalini Ghosh, Ariel Fuxman

机构 * UCLA(加州大学洛杉矶分校) Google(谷歌)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多模态大语言模型在内容安全审核任务中易受攻击的问题,提出自动智能红队框架,利用多智能体架构合成对抗示例,无需人工干预,提高模型鲁棒性,降低公共图像安全基准中的误报率。

Comments 23 pages; work in progress

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2607.13038 2026-07-16 cs.CY cs.AI 新提交 57%

Designing Safety-Constrained LLM Systems for Public Health Information Access

设计用于公共卫生信息访问的安全约束大语言模型系统

Ben Torkian, Jun Zhou

机构 * University of South Carolina(南卡罗来纳大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对公共卫生信息访问,尤其是母婴健康资源导航,设计实现安全约束大语言模型系统。采用多层架构,含领域受限RAG等,通过可控数据管道确保回复基于精选资源。经场景验证,系统安全约束执行一致、性能稳定,为相关领域部署LLM系统提供指导。

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2607.11228 2026-07-14 cs.CY cs.AI 新提交 57%

DeepBias: Adaptive In-depth Probing of Social Biases in LVLMs

深度偏差:对大型视觉语言模型中社会偏差的自适应深度探测

Anqi Li, Jie Zhang, Zhongqi Wang, Songkai Xue, Jiahao Wang, Shiguang Shan, Xilin Chen

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大型视觉语言模型中社会偏差问题,提出DeepBias自适应框架,通过“生成-演化-探测”循环及智能体深度探测偏差,构建DeepBiasBench基准,实验证明其有效性,为LVLM安全评估建立进化范式。

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2607.09697 2026-07-14 cs.LG 新提交 57%

Safe responses matter: Output-aware safety guardrail mitigate over-refusal in MLLMs

安全响应很重要:输出感知安全护栏减轻多模态大语言模型中的过度拒绝

Jiayi Li, Kun Zhan

机构 * Lanzhou University(兰州大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究多模态大语言模型安全机制权衡问题,提出输出感知安全护栏范式,通过在模型隐藏状态空间预测及多实例对比学习训练分类器,减少过度拒绝,匹配安全性能,保留模型效用与安全能力。

Comments Accepted to ECCV 2026!

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2606.26366 2026-07-10 cs.AI cs.CL cs.CY 新提交 57%

Narration-of-Thought: Inference-Time Scaffolding for Defeasible Ethical Reasoning in Large Language Models

思维叙述:大型语言模型中可废止伦理推理的推理时支架

Patrick Cooper, Alvaro Velasquez

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) University of Colorado Boulder(科罗拉多大学博尔德分校)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对道德困境中标准思维链的两种失败模式,提出思维叙述(NoT)系统提示,将思维链结构化为五个部分,无需训练即可大幅减少利益相关者崩溃和不确定性抑制,并通过消融实验和跨家族训练法官验证其有效性。

Comments 24 pages, 8 figures, 16 tables

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2607.07663 2026-07-09 cs.AI 新提交 57%

Recursive Self-Improvement in AI: From Bounded Self-Refinement to Autonomous Research Loops

人工智能中的递归自我改进:从有界自我优化到自主研究循环

Mingguang Chen, Licheng Wang, Bo Qu

机构 * University of California, Riverside (UCR)(加州大学河滨分校) AlphaAvatar(阿尔法阿凡达) Illinois Institute of Technology (IIT)(伊利诺伊理工学院)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能系统自身改进,通过对1250篇论文调查区分有界自我优化与开放式递归自我改进(RSI),考察评估器设计空间并排序信号,发现自我改进强度与层次相关,失败模式源于违规,指出治理级测量是薄弱环节。

Comments 42 pages, 6 figures

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2607.07189 2026-07-09 cs.AI 新提交 57%

Does AI Understand Imaging? A Systematic Benchmark of Agentic AI for Computational Imaging Tasks

人工智能理解成像吗?计算成像任务中智能体人工智能的系统基准测试

Ethan Chung, Chuanjun Zheng, Jasper Tan, Jingxi Li, Haopeng Zhang, Huaijin Chen

机构 * University of Hawaii at Manoa(夏威夷大学马诺阿分校) Glass Imaging(玻璃成像公司)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能在计算成像任务中的表现,提出ImagingBench基准测试,涵盖五类20个任务及三种评估设置,对多模态系统测试发现智能体模型比专门方法弱,该基准可测差距与跟踪进展。

Comments 14 pages, 11 figures. Preprint / work in progress. Paper Webpage: https://cirp-lab.github.io/imagingbench

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2607.06649 2026-07-09 cs.CR cs.LG 新提交 57%

POPS: Recovering Unlearned Multi-Modality Knowledge in MLLMs with Prompt-Optimized Parameter Shaking

POPS:通过提示优化参数抖动恢复多模态大语言模型中未学习的多模态知识

Zhangheng LI, Jianing Zhu, Junyuan Hong, Sungmin Eum, Shuowen Hu, Suya You, Zhangyang Wang

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对多模态大语言模型中隐私敏感信息擦除不彻底问题,提出POPS对抗策略,通过提示后缀优化生成潜在私人示例并微调模型,实验揭示现有MMU算法弱点,POPS能近乎完全恢复敏感信息,暴露隐私保护漏洞。

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2607.01657 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

Domain Generalization via Text-Anchored Information Bottleneck

基于文本锚定信息瓶颈的域泛化

Eunyi Lyou, Yunjeong Choi, Junho Lee, Joonseok Lee

机构 * Seoul National University(首尔大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出通过语言嵌入空间作为信息瓶颈来抑制视觉表征中的虚假线索,从而提升域泛化性能,实验表明该方法达到最新最优水平。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.01457 2026-07-03 cs.CL cs.AI 新提交 57%

Grounded Optimization: A Layered Engineering Framework for Reducing LLM Hallucination in Automated Personal Document Rewriting

接地优化:一种减少自动个人文档重写中LLM幻觉的分层工程框架

Shashank Indukuri, Adarsh Agrawal

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出五层接地优化框架,通过时间验证、污染检测、结构不变性、提示接地和评估器,将简历重写中的幻觉率降至0.04-0.24。

Comments 13 pages, 1 figure. Equal contribution by both authors. Code and data: https://github.com/shashank-indukuri/grounded-optimization

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2607.02329 2026-07-03 cs.AI cond-mat.mtrl-sci physics.comp-ph 新提交 57%

Grounded autonomous research: a fault-tolerant LLM pipeline from corpus to manuscript in frontier computational physics

基于语料库的前沿计算物理容错LLM流水线:从语料到论文的自主研究

Haonan Huang

机构 * Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个端到端LLM流水线,从11,083篇arXiv论文语料库出发,自主完成前沿计算物理研究,包括构思方向、复现文献、第一性原理计算和撰写论文,通过冗余设计实现容错。

Comments 39 pages, 5 figures. Accepted at the ICML 2026 AI for Science Workshop (https://openreview.net/forum?id=R5YXaPgUAx). Includes the pipeline-generated companion physics manuscript as an appendix. Data and scaffolding archive: https://doi.org/10.5281/zenodo.21126996

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2606.31002 2026-07-01 cs.AI cs.CL cs.LO 新提交 57%

Beyond Compilation: Evaluating Faithful Natural-Language-to-Lean Statement Formalization

超越编译:评估从自然语言到Lean的忠实语句形式化

Ke Zhang, Patricio Gallardo Candela, Sudhir Murthy, Yi Xie, Zhi Wang, Maziar Raissi

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校) University of Arizona(亚利桑那大学) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出忠实语句形式化评估方法,结合Lean编译、跨模型语义判断和人类专家校准,发现编译通过但语义不忠实的29.0%差距,并分解形式化流程中的关键干预因素。

Comments 25 pages, 5 figures

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2606.26922 2026-06-26 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Risk-Aware Selective Multimodal Driver Monitoring with Driver-State World Modeling

风险感知的选择性多模态驾驶员监控与驾驶员状态世界建模

Daosheng Qiu, Haozhuang Chi, Hao Su, Shu Long, Xinyue Miao, Yongle Dong, Wei Zhang

机构 * Hubei University(湖北大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Osaka University(大阪大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出成本感知的选择性推理框架,结合轻量级RGB-生理学生网络和门控机制,在低延迟下减少不安全决策,实现可部署的多模态驾驶员监控。

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2606.26602 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

DiCoBench: Benchmarking Multi-Image Fine-Grained Perception via Differential and Commonality Visual Cues

DiCoBench: 通过差异性和共性视觉线索进行多图像细粒度感知的基准测试

Geng Li, Yuxin Peng

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DiCoBench,一个包含765个样本的高分辨率多图像基准,通过差异性和共性视觉线索评估多模态大模型的细粒度感知能力,发现顶尖模型与人类准确率(98.3%)差距显著。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page with code: https://github.com/PKU-ICST-MIPL/DICO_Bench_ECCV2026

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2606.24292 2026-06-24 cs.CV 新提交 57%

ActiveScope: Actively Seeking and Correcting Perception for MLLMs

ActiveScope: 主动寻求和纠正MLLMs的感知

Yajing Wang, Chao Bi, Junshu Sun, Shufan Shen, Zhaobo Qi, Shuhui Wang, Qingming Huang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) State Key Lab of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,北京,中国) Harbin Institute of Technology (Weihai)(哈尔滨工业大学(威海))

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ActiveScope框架,通过语义锚点定位和干扰抑制细化模块,解决MLLMs在高分辨率图像中的细粒度感知问题,在V* Bench上达到96.34%准确率。

Comments ICML 2026

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2606.22889 2026-06-23 cs.LG 新提交 57%

Physiology-Aware CNN and Zero-Shot Multimodal LLMs for ECG Image Classification: A Comparative Study

生理感知CNN与零样本多模态大语言模型在心电图图像分类中的比较研究

Khalil Ahammad, Derek Abbott, Mohsen Dorraki

机构 * School of Computer Science and Information Technology, Adelaide University(阿德莱德大学计算机科学与信息学院) Australian Institute for Machine Learning (AIML)(澳大利亚机器学习研究所) Pi MedTech(Pi医疗科技) School of Electrical and Electronic Engineering, Adelaide University(阿德莱德大学电子与电气工程学院)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究比较了零样本多模态大语言模型和生理感知CNN在正常/异常心电图图像分类中的表现,发现CNN模型稳定且准确,而LLM分类接近随机。

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2606.22474 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交 57%

Not All Claims Are Equally Risky: FACTOR for Adaptive Verification in Factual Long-Form Generation

并非所有声明都同样有风险:FACTOR 用于事实性长文本生成中的自适应验证

Areeba Hassan, Arooj Kausar, Syeda Kisaa Fatima, Gibrail Islam, Mehwish Fatima

机构 * School of Electrical Engineering Computer Science (SEECS), National University of Sciences

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出 FACTOR 方法,通过不确定性估计、自适应语言推理验证和候选重排序,在长文本生成中按声明级别风险分配验证资源,同时提高事实性和降低验证成本。

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2606.20526 2026-06-23 cs.AI 新提交 57%

DeepSWIP: Quotient-WMC Counterfactuals for Neural Probabilistic Logic Programs

DeepSWIP: 神经概率逻辑程序的商-WMC反事实

Saimun Habib, Vaishak Belle, Fengxiang He

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DeepSWIP,一种用于DeepProbLog程序的单世界反事实语义,通过神经物化、SWIP和加权模型计数实现精确反事实推理,实验证明比孪生网络方法快2.14倍。

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2606.20527 2026-06-19 cs.CL cs.CV 新提交 57%

StylisticBias: A Few Human Visual Cues Drive Most Social Biases in MLLMs

StylisticBias: 少数人类视觉线索驱动多模态大语言模型中的大部分社会偏见

Shaghayegh Kolli, Timo Cavelius, Nafiseh Nikeghbal, Samantha Dalal, Jana Diesner

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Princeton Center for Information and Technology Policy(普林斯顿信息与技术政策中心)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出StylisticBias基准,通过控制单一视觉属性变化,发现年龄和体型主导身份层面偏见,而时尚风格等约15个属性解释近80%的偏见变化,偏见集中于少数视觉线索。

Comments Accepted to the non-archival workshops AI4Good and Culture x AI at ICML 2026

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