视觉大模型 / VLM

Squeezing Capacity from Multimodal Large Language Models for Subject-driven Generation

从多模态大语言模型中榨取能力用于主题驱动生成

Shuhong Zheng, Aashish Kumar Misraa, Yu-Teng Li, Yu-Jhe Li, Igor Gilitschenski

机构 * University of Toronto & Vector Institute（多伦多大学及向量研究所） ； Adobe（Adobe公司） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种结合多模态大语言模型和VAE身份条件的方法，通过双层级聚合模块和多阶段去噪策略，在主题驱动图像生成中实现多模态理解与身份保持的平衡，优于现有方法。

Comments 33 pages, 18 figures, Project Page: https://zsh2000.github.io/squeeze-mllm-subject-gen/

MedClaw: Heuristic Agent Harness for Long-Horizon Surgical Video Reasoning

MedClaw：用于长程手术视频推理的启发式智能体框架

Yingying Fan, Penghui Du, Leyan Zhu, Runze He, Zimeng Wu, Yuxuan Zhang, Liang Chen, Jiahao Xie, Jiangtang Wang, Shuai Shao, Anchao Yang, Yutong Bai, Yan Wang

机构 * School of Automation and Intelligence, Beijing Jiaotong University（北京交通大学自动化与智能学院） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学苏州高等研究院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Beijing Tiantan Hospital, Capital Medical University（首都医科大学附属北京天坛医院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出MedClaw智能体框架，通过分离推理与感知、启发式技能蒸馏循环，在仅需约100个标注示例的情况下，于自建及公开手术视频基准MedClawBench上，显著优于现有一次性VLM和通用视频智能体。

SPARC: Separating Perception And Reasoning Circuits for Test-time Scaling of VLMs

SPARC: 分离感知与推理回路以实现VLM的测试时扩展

Niccolo Avogaro, Nayanika Debnath, Li Mi, Thomas Frick, Junling Wang, Zexue He, Hang Hua, Konrad Schindler, Mattia Rigotti

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title_cn,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 提出SPARC框架，通过显式分离视觉感知与推理，实现测试时动态扩展和不对称计算分配，在视觉推理任务中优于基线方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

AMVICC: A Novel Benchmark for Cross-Modal Failure Mode Profiling for VLMs and IGMs

AMVICC: 一种用于VLM和IGM跨模态故障模式分析的新型基准

Aahana Basappa, Pranay Goel, Anusri Karra, Anish Karra, Asa Gilmore, Kevin Zhu

机构 * Centennial High School, Frisco, Texas, USA（Centennial High School, Texas, USA） ； Lebanon Trail High School, Frisco, Texas, USA（Lebanon Trail High School, Texas, USA） ； West Windsor-Plainsboro High School, Princeton Junction, New Jersey, USA（West Windsor-Plainsboro High School, New Jersey, USA） ； Algoverse AI Research, Palo Alto, California, USA（Algoververse AI Research, California, USA） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title_cn)；vision-language model(abstract)；vision language model(abstract)；visual reasoning(abstract)

AI总结 提出AMVICC基准，通过图像到文本和文本到图像任务系统比较多模态大模型和图像生成模型的视觉推理失败模式，发现故障模式在模型和模态间共享，但存在特定于模型和模态的失败。

Comments 14 pages, 4 figures, 8 tables. Presented at the 39th Conference on Neural Information Processing Systems Workshop: VLM4RWD. Presented at the 43th International Conference on Machine Learning Workshops: ICML 2026 CTB, ICML 2026 FAGEN, ICML 2026 EMM-QA. Authors Aahana Basappa and Pranay Goel contributed equally. Code: https://github.com/AahanaB24/AMVICC, Data: https://doi.org/10.5281/zenodo.17646068

Seeing Before Reasoning: Decoupling Perception and Reasoning for Shortcut-Resilient Multimodal On-Policy Self-Distillation

先看后思：解耦感知与推理以实现抗捷径的多模态在策略自蒸馏

Sihan Wang, Xiyao Liu, Lianqing Liu, Zhi Han

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（机器人与智能系统国家重点实验室，沈阳自动化研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(summary_cn,abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出ViGOS框架，通过解耦感知和推理，在MLLM后训练中避免文本捷径，提升图像依赖行为。

Comments 29 pages, 5 figures, 8 tables; Project page: https://oedosoldier.github.io/ViGOS/

VGR: Visual Grounded Reasoning

VGR：视觉基础推理

Jiacong Wang, Zijian Kang, Haochen Wang, Haiyong Jiang, Jiawen Li, Bohong Wu, Ya Wang, Jiao Ran, Xiao Liang, Chao Feng, Jun Xiao

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；LLaVA(abstract)；visual reasoning(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 本文提出VGR，一种增强视觉感知的多模态大语言模型，通过图像区域检测与回放提升多模态推理能力，在多个基准测试中表现优异。

Comments 9 pages, 4 figures

Replace-then-Perturb: Targeted Adversarial Attacks With Visual Reasoning for Vision-Language Models

Jonggyu Jang, Hyeonsu Lyu, Jungyeon Koh, Hyun Jong Yang

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；vision-language model(title)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 13 pages, 5 figure

Vision-Language Model Reasoning for Contextual Semantic Mapping in Intralogistics

面向内部物流的上下文语义建图中的视觉-语言模型推理

Marvin Rüdt, Hao Pang, Constantin Enke, Zäzilia Seibold, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title)

AI总结 提出结合SLAM、SAM、实例聚类和VLM多视角推理的上下文语义建图流程，零样本推断物体可移动性，实现语义分类98.93% mIoU和可移动性估计89.17% mAcc。

Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

From Structure to Synergy: A Survey of Vision-Language Perception Paradigm Evolution in Multimodal Large Language Models

从结构到协同：多模态大语言模型中视觉-语言感知范式演进综述

Haoxiang Sun, Tao Wang, Li Yuan, Jian Zhao, Jiancheng Lv

机构 * School of Computer Science, Sichuan University（四川大学计算机学院） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University Shenzhen Graduate School（北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom and Northwestern Polytechnical University（中国电信与西北工业大学人工智能研究院（TeleAI）） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文系统综述多模态大语言模型中统一视觉-语言感知的范式演进，提出五阶段分类法，梳理各阶段代表性方法，并指出开放挑战与未来方向。

AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly

AssemLM: 用于机器人装配的空间推理多模态大语言模型

Zhi Jing, Jinbin Qiao, Ouyang Lu, Jicong Ao, Shuang Qiu, Huazhe Xu, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Tianjin University（天津大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；grounding(abstract)

AI总结 提出AssemLM，一种融合装配手册、点云和文本指令的多模态大语言模型，通过专用点云编码器提取几何与旋转特征，实现精确的6D装配位姿推理，并构建含90万样本的AssemBench基准，在真实机器人装配任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://assemlmhome.github.io/

V-REX: Benchmarking Exploratory Visual Reasoning via Chain-of-Questions

V-REX: 通过问题链进行探索性视觉推理的基准测试

Chenrui Fan, Yijun Liang, Shweta Bhardwaj, Kwesi Cobbina, Ming Li, Tianyi Zhou

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院市分校） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出V-REX基准，通过问题链将多步探索推理分解为规划和遵循能力，评估视觉语言模型在复杂开放任务中的表现。

Comments 28 pages

Textual Supervision Enhances Geospatial Representations in Vision-Language Models

文本监督增强视觉-语言模型中的地理空间表示

Marcelo Sartori Locatelli, Fernando Tonucci, Jea Kwon, Luiz Felipe Vecchietti, Bryan Nathanael Wijaya, Cheng Yaw Low, Virgilio Almeida, Meeyoung Cha

机构 * University of São Paulo（圣保罗大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究视觉、视觉-语言及多模态模型的地理空间表示能力，发现文本监督能有效提升空间编码，推动地理空间AI发展。

Comments Accepted at ICML 2026

Retrieve, Integrate, and Synthesize: Spatial-Semantic Grounded Latent Visual Reasoning

检索、整合与综合：空间-语义 grounded 的潜在视觉推理

Jin Cui, Xinyue Long, Xunyong Zhang, Yadong Zhang, Chuanchang Su, Jingye Gan, Boran Zhao, Pengju Ren

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, and Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人机混合增强智能国家重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 本文提出RIS框架，通过空间-语义 grounded 方法改进多模态大语言模型的视觉推理，通过构建逐步 grounded 数据集并引入短语言过渡token，提升潜在状态与词汇对齐的解码能力，实验显示在多个基准上优于现有基线。

Comments 19 pages, 8 figures

VisPlay: Self-Evolving Vision-Language Models from Images

VisPlay: 从图像中自我进化视觉-语言模型

Yicheng He, Chengsong Huang, Zongxia Li, Jiaxin Huang, Yonghui Yang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； University of Maryland（马里兰大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 VisPlay通过自我进化强化学习框架，利用未标注图像数据提升视觉-语言模型的推理能力，实现多模态智能的可扩展发展。

Orion: A Unified Visual Agent for Multimodal Perception, Advanced Visual Reasoning and Execution

Orion：一个多模态感知、高级视觉推理与执行的统一视觉代理

N Dinesh Reddy, Dylan Snyder, Lona Kiragu, Mirajul Mohin, Shahrear Bin Amin, Sudeep Pillai

机构 * VLM Run Research（VLM Run研究） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 Orion通过整合视觉推理与工具增强执行，实现了多模态感知、高级视觉推理与执行的统一，提升多步骤视觉智能性能。

Reasoning Limitations of Multimodal Large Language Models. A Case Study of Bongard Problems

Mikołaj Małkiński, Szymon Pawlonka, Jacek Mańdziuk

机构 * Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland（华沙技术大学） ； AGH University of Krakow, Krakow, Poland（克拉科夫AGH大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；visual reasoning(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to The Forty-Second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

Visual Language Models show widespread visual deficits on neuropsychological tests

Gene Tangtartharakul, Katherine R. Storrs

专题命中 视觉推理 ：visual language model(title,abstract)；VLM(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

Comments 31 pages, 3 figures, 1 supplementary document with 1 figure and 51 sample images; corrected typo in Fig 1

A Survey on Multimodal Large Language Models

Shukang Yin, Chaoyou Fu, Sirui Zhao, Ke Li, Xing Sun, Tong Xu, Enhong Chen

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；visual reasoning(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for publication in National Science Review. Project page:https://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Models

Towards Truly Zero-shot Compositional Visual Reasoning with LLMs as Programmers

Aleksandar Stanić, Sergi Caelles, Michael Tschannen

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

Object-Centric Diagnosis of Visual Reasoning

Jianwei Yang, Jiayuan Mao, Jiajun Wu, Devi Parikh, David D. Cox, Joshua B. Tenenbaum, Chuang Gan

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AVIS: Adaptive Test-Time Scaling for Vision-Language Models

AVIS: 视觉语言模型的自适应测试时缩放

Ahmadreza Jeddi, Minh Ngoc Le, Amirhossein Kazerouni, Hakki Can Karaimer, Hue Nguyen, Iqbal Mohomed, Michael Brudno, Alex Levinshtein, Konstantinos G. Derpanis, Babak Taati, Radek Grzeszczuk

机构 * AI Center-Toronto, Samsung Electronics（三星电子多伦多AI中心） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn,comments)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出AVIS，通过轻量策略联合优化视觉上下文缩放和推理缩放，利用无训练的关键多样性剪枝和自适应自一致性，在多种基准上提升精度-计算权衡。

Comments Project page: https://avis-vlm.github.io/

Virgo: A Preliminary Exploration on Reproducing o1-like MLLM

Yifan Du, Zikang Liu, Yifan Li, Wayne Xin Zhao, Yuqi Huo, Bingning Wang, Weipeng Chen, Zheng Liu, Zhongyuan Wang, Ji-Rong Wen

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,abstract)；visual reasoning(abstract,comments)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Technical Report on Slow Thinking with LLMs: Visual Reasoning

Foundation Models for Automatic CAD Generation

用于自动CAD生成的基础模型

J de Curtò, Victoria Guillén, I. de Zarzà

机构 * BARCELONA Supercomputing Center（巴塞罗那超级计算中心） ； Universidad Pontificia Comillas（庞培法布拉大学） ； Chung-Ang University（中央大学） ； LUXEMBOURG Institute of Science and Technology（卢森堡科学技术研究所） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用统一评估管道和基准，对用于机械零件自动CAD生成的基础模型展开实证。介绍LLMForge框架，通过两种批判机制评估七个基础模型，展示了紧凑模型的效果，以及VLM批判的作用，还探讨了相关设计及影响。

Comments Accepted as a book chapter in "Advances in Global Applied Artificial Intelligence" (G. A. Tsihrintzis, M. Virvou, N. G. Bourbakis, L. C. Jain, Eds.), authenticated version will be published in Springer series: Learning and Analytics in Intelligent Systems

Dynamo: Dynamic Skill-Tool Evolution for Vision-Language Agents

Dynamo: 视觉-语言代理的动态技能-工具演化

Yutao Sun, Yanting Miao, Hao-Xuan Ma, Mengyu Zhou, Mingshuai Chen, Tiancheng Zhao, Dexin Wang, Lei Lv, Li Xu, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里云大模型应用团队） ； Alibaba Zhejiang University（阿里巴巴浙江大学） ； University of Waterloo（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Nanjing University（南京大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Dynamo，一种无需训练、无需权重更新的框架，通过让冻结的VLM在少量标注数据上自我检查并演化可复用的推理技能和可执行的视觉工具，提升视觉推理性能。

TimeProVe: Propose, then Verify for Efficient Long Video Temporal Reasoning in Activities of Daily Living

TimeProVe: 先提出后验证，实现日常活动中的高效长视频时间推理

Arkaprava Sinha, Dominick Reilly, Siddharth Krishnan, Hieu Le, Srijan Das

机构 * University of North Carolina, Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TimeProVe框架，先通过轻量模块生成基于动作的候选假设，再调用昂贵VLM验证，在长视频问答中降低75%VLM调用和93%推理成本，性能提升7.3%。

EndoCoT: Scaling Endogenous Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Models

EndoCoT：扩散模型中的内生思维链推理扩展

Xuanlang Dai, Yujie Zhou, Long Xing, Jiazi Bu, Xilin Wei, Yuhong Liu, Beichen Zhang, Kai Chen, Yuhang Zang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(summary_cn,abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EndoCoT框架，通过迭代思维引导模块激活MLLM的推理潜力，并利用终端思维接地模块确保推理轨迹与文本监督对齐，使DiT逐步执行复杂任务，在多个基准上平均准确率达92.1%。

Comments 23 pages, 18 figures, The code and dataset are publicly available at https://internlm.github.io/EndoCoT/

Forced Deferral: Manipulating Routing Decisions in Multimodal LLM Cascades

强制延迟：在多模态大语言模型级联中操纵路由决策

Zhongye Liu, Yaopei Zeng, Yurui Chang, Lu Lin

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(summary_cn,abstract)；visual reasoning(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出强制延迟攻击（FDA），通过对抗性图像攻击降低弱模型置信度，迫使级联系统将查询路由到强模型，揭示了MLLM级联在计算分配上的安全漏洞。

Reasoning in Computer Vision: Taxonomy, Models, Tasks, and Methodologies

计算机视觉中的推理：分类、模型、任务与方法论

Ayushman Sarkar, Zhenyu Yu, Mohd Yamani Idna Idris

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Birbhum Institute of Engineering and Technology（计算机科学与工程系，比罗尔理工学院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（计算机科学与人工智能学院，复旦大学） ； Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（计算机科学与信息技术学院，马来亚大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；visual reasoning(abstract)；visual question answering(abstract)

AI总结 本文对计算机视觉中的推理进行系统分类，涵盖关系、符号、时间、因果和常识推理，并综述了从图模型到多模态大语言模型的实现方法及评估协议，指出开放挑战并设定未来研究方向。

Thinking with Imagination: Agentic Visual Spatial Reasoning with World Simulators

思考与想象：基于世界模拟器的智能视觉空间推理

Chenming Zhu, Jingli Lin, Yilin Long, Peizhou Cao, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Beihang University（北航大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Astra框架，通过强化学习训练VLM策略与Bagel世界模拟器交互，在推理中生成想象视觉证据，解决空间推理中的未观察布局、跨视角一致性和替代视角推理问题。

Comments Project page: https://zcmax.github.io/projects/Thinking-With-Imagination

D2-V2X: Depth-Driven Cooperative V2X Reasoning for Autonomous Driving

D2-V2X: 面向自动驾驶的深度驱动协同V2X推理

Kevin Richard, Alphin Varghese, Colin Pham, David Oh, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对单车辆视觉语言模型受传感器遮挡限制的问题，提出D2-V2X基准和基线模型，通过融合3D LiDAR特征与VLM潜空间，利用链式思维推理实现遮挡目标识别和空间估计，在识别遮挡危险和降低空间估计误差上取得显著提升。

Comments Accepted to the DriveX Workshop at CVPR 2026 (Non-archival)