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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 253 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 253 篇

2602.12279 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 67%

UniT: Unified Multimodal Chain-of-Thought Test-time Scaling

UniT:统一多模态思维链测试时扩展

Leon Liangyu Chen, Haoyu Ma, Zhipeng Fan, Ziqi Huang, Animesh Sinha, Xiaoliang Dai, Jialiang Wang, Zecheng He, Jianwei Yang, Chunyuan Li, Junzhe Sun, Chu Wang, Serena Yeung-Levy, Felix Juefei-Xu

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Meta Superintelligence Labs(Meta超级智能实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出UniT框架,通过多轮推理、验证和细化实现统一多模态模型的测试时扩展,实验表明短推理轨迹可泛化到长链,顺序思维链比并行采样更高效。

Comments CVPR 2026

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2502.10886 2026-06-15 cs.CL 版本更新 67%

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench:用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);visual reasoning(abstract)

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准,发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本,主要源于视觉推理缺陷,强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

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2602.02465 2026-06-11 cs.AI cs.CV cs.LG 版本更新 67%

MentisOculi: Revealing the Limits of Reasoning with Mental Imagery

MentisOculi: 揭示心智图像推理的局限性

Jana Zeller, Thaddäus Wiedemer, Fanfei Li, Thomas Klein, Prasanna Mayilvahanan, Matthias Bethge, Felix Wichmann, Ryan Cotterell, Wieland Brendel

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MentisOculi基准,通过多步推理问题测试前沿模型利用视觉表示辅助推理的能力,发现视觉策略普遍无法提升性能,且统一多模态模型存在生成错误累积和无法利用真实可视化的问题。

Comments 9 pages, 8 figures, Accepted at ICML 2026

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2608.08557 2026-08-12 cs.CL cs.CV cs.LG 版本更新 62%

OpenVisTool: An Open Recipe for Synthesizing Instructive Visual Tool-Use Trajectories

OpenVisTool:用于合成具有指导性的视觉工具使用轨迹的开源方案

Changhao Xiang, Shilin Zhang, Zheng Ma, Kanzhi Cheng, Ruize Ma, Yi Feng, Jianbing Zhang, Zhi Wang, Zhen Wu, Xinyu Dai, Lewei Lu

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本研究提出OpenVisTool框架,构建含因果监督的视觉工具使用轨迹数据集OpenVisTool-42K,微调后模型视觉工具使用性能提升,大模型接近领先闭源系统。

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2601.10129 2026-08-12 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

LaViT: Aligning Latent Visual Thoughts for Multi-modal Reasoning

LaViT:对齐潜在视觉思维以进行多模态推理

Linquan Wu, Tianxiang Jiang, Yifei Dong, Haoyu Yang, Fengji Zhang, Shichaang Meng, Ai Xuan, Linqi Song, Jacky Keung

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Utrecht University(乌特勒支大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LaViT通过对齐潜在视觉思维提升多模态推理能力,实现视觉感知增强和模型性能突破。

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2604.14363 2026-08-11 cs.CL cs.AI cs.CV 版本更新 62%

The Cost of Language: Centroid Erasure Exposes and Exploits Modal Competition in Multimodal Language Models

语言的成本:质心擦除揭示并利用多模态语言模型中的模态竞争

Akshay Paruchuri, Ishan Chatterjee, Henry Fuchs, Ehsan Adeli, Piotr Didyk

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Washington(华盛顿大学) UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) USI Lugano(卢加诺大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究发现多模态语言模型在视觉任务中表现不佳,通过质心替换方法揭示语言表征优于视觉,通过文本质心对比解码提升准确率,不同训练方法影响结果。

Comments 37 pages, 8 figures, 28 tables

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2601.10168 2026-08-11 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 62%

RAG-3DSG: Enhancing 3D Scene Graphs with Re-Shot Guided Retrieval-Augmented Generation

RAG-3DSG: 通过重拍引导的检索增强生成增强3D场景图

Yue Chang, Rufeng Chen, Zhaofan Zhang, Yi Chen, Yifan Tian, Sihong Xie

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 RAG-3DSG通过重拍引导的不确定性估计缓解3D场景图中的语义不一致问题,利用对象级检索增强生成方法提升机器人任务中的场景表示可靠性。

Comments Accepted by ECCV

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2503.22122 2026-08-11 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新 62%

REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

REMAC:用于长时程机器人操作的自反思与自进化多智能体协作框架

Puzhen Yuan, Angyuan Ma, Yunchao Yao, Huaxiu Yao, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出REMAC自适应多智能体规划框架,通过自反思与自进化实现多机器人长时程任务规划,在RoboCasa基准测试中使任务平均成功率提升40%、执行效率提升52.7%。

Comments 24 pages, 8 figures

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2607.12787 2026-08-05 cs.AI cs.CL cs.CV cs.MM 版本更新 62%

Do We Really Need Multimodal Emotion Language Models Larger Than 1B Parameters?

我们真的需要参数超过10亿的多模态情感语言模型吗?

Kaiwen Zheng, Junchen Fu, Wenhao Deng, Hu Han, Joemon M. Jose, Xuri Ge

机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) School of Artificial Intelligence, Shandong University(山东大学人工智能学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 质疑多模态情感识别需参数超10亿模型的假设,提出轻量级MER框架Light-MER,通过知识蒸馏及两种优化策略,在九个基准数据集实验中实现最优性能并显著提高推理效率,凸显小模型潜力。

Comments Accepted by ACM MM2026

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2603.16870 2026-08-03 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Demystifying Video Reasoning

揭秘视频推理

Ruisi Wang, Zhongang Cai, Fanyi Pu, Junxiang Xu, Wanqi Yin, Maijunxian Wang, Ran Ji, Chenyang Gu, Bo Li, Ziqi Huang, Hokin Deng, Dahua Lin, Ziwei Liu, Lei Yang

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文通过实验揭示视频扩散模型中的推理主要发生在去噪步骤中,提出链式步骤(CoS)机制,并发现工作记忆、自我修正和感知先行等涌现行为,最后提出一种无需训练的集成策略来提升推理能力。

Comments Homepage: https://www.wruisi.com/demystifying_video_reasoning

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2607.27069 2026-07-31 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Visual Credit Audit for Multimodal Spatial Reasoning

多模态空间推理的视觉信用审计

Feixiang Liu, Qiang Qiu, Lanbo Sun, Nan Wei, Huawei Shen, Xueqi Cheng

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出视觉信用审计(VCA)方法,分解多模态空间推理基准的成功维度,发现部分模型决策正确但未获图像额外信用,验证了其在评估模型视觉关系响应上的有效性。

Comments 20 pages, 2 figures. Code: https://github.com/SouthWinter/VCA

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2607.12447 2026-07-27 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

The Computational Basis of Confidence in Large Language Models

大语言模型中置信度的计算基础

Dharshan Kumaran, Viorica Patraucean, Maks Ovsjanikov, Petar Veličković, Nathaniel Daw

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) École Polytechnique(巴黎综合理工学院) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型中置信度的计算基础,利用统计决策置信度框架,通过答案 - 对数差异测试其预测特征,结果表明在多种任务中答案对数可作潜在决策变量读出,为多模态语言模型置信度提供解释并统一研究框架。

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2605.21917 2026-07-10 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

MAVEN: A Multi-stage Agentic Annotation Pipeline for Video Reasoning Tasks

MAVEN:一种多阶段代理标注管道用于视频推理任务

Han Zhang, Wanting Jiang, Tomasz Kornuta, Tian Zheng, Vidya Murali

机构 * NVIDIA

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出MAVEN,一种多阶段代理标注管道,通过链式推理轨迹生成多任务训练数据,用于视频事件推理任务,核心方法是多尺度时空事件描述,支持代理驱动的领域适应,通过分层细化循环改进数据质量,并在多个数据集上验证了其有效性。

Comments CVPR 2026 Workshop

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2603.10652 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Are Video Reasoning Models Ready to Go Outside?

视频推理模型是否已准备好走向户外?

Yangfan He, Changgyu Boo, Jaehong Yoon

机构 * NTU Singapore(新加坡国立大学) Korea University(韩国大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出ROVA框架,通过时空腐蚀建模提升模型鲁棒性,并引入PVRBench基准测试真实环境扰动下的性能,验证了ROVA在准确性和推理质量上的显著提升。

Comments Project Page: https://robust-video-reason.github.io/, accepted by ECCV 2026

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2603.16250 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Visual Prompt Discovery via Semantic Exploration

通过语义探索发现视觉提示

Jaechang Kim, Yotaro Shimose, Zhao Wang, Kuang-Da Wang, Jungseul Ok, Shingo Takamatsu

机构 * Sony Group Corporation(索尼集团公司) Pohang University of Science and Technology(浦项科技大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出SEVEX算法,通过抽象思想空间和语义反馈自动探索任务级视觉提示,提升LVLM图像感知能力。

Comments Accepted to ECCV 2026, project page: https://jaechang.dev/projects/SEVEX/

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2603.09731 2026-06-29 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新 62%

EXPLORE-Bench: Egocentric Scene Prediction with Long-Horizon Reasoning

EXPLORE-Bench:具有长视距推理的自我中心场景预测

Chengjun Yu, Xuhan Zhu, Chaoqun Du, Pengfei Yu, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Foundation Model Team, Li Auto Inc.(蔚来汽车基础模型团队) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出EXPLORE-Bench基准,通过初始场景图像和动作序列预测最终场景,评估多模态大模型在自我中心长视距推理中的能力,发现与人类存在显著差距。

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2604.07904 2026-06-25 cs.LG cs.CV cs.NE 版本更新 62%

Kuramoto Oscillatory Phase Encoding: Neuro-inspired Synchronization for Improved Learning Efficiency

Kuramoto振荡相位编码:神经启发同步机制提升学习效率

Mingqing Xiao, Yansen Wang, Dongqi Han, Caihua Shan, Dongsheng Li

机构 * Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出Kuramoto振荡相位编码(KoPE),为视觉Transformer引入神经启发同步机制,通过增强结构学习提升训练、参数和数据效率,并在语义分割、少样本推理等任务中取得优势。

Comments ICML 2026

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2507.16518 2026-06-25 cs.CV cs.CL cs.LG 版本更新 62%

SyncLoop: A Multimodal Dual-Loop Framework for Self-Improving Mathematical Reasoning

SyncLoop: 一种用于自我改进数学推理的多模态双循环框架

Xiuwei Chen, Wentao Hu, Hanhui Li, Yongxin Wang Jun Zhou, Zisheng Chen, Meng Cao, Yihan Zeng, Kui Zhang, Yu-Jie Yuan, Jianhua Han, Hang Xu, Xiaodan Liang

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) MBZUAI Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd(依文智科有限公司)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出SyncLoop多模态双循环框架,通过跨模态数据演化循环和数据-模型演化循环联合进化训练数据和模型能力,解决数据复杂度不匹配和演化分离问题,在数学推理基准上持续提升性能。

Comments ECCV2026

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2507.16863 2026-06-25 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新 62%

Position: Reasoning After Perception Means Reasoning Without Vision

立场:感知之后推理意味着无视觉推理

Hongcheng Gao, Zihao Huang, Jingyi Tang, Lin Xu, Xinhao Li, Haoyang Li, Yue Liu, Minhua Lin, Xinlong Yang, Taihang Hu, Ge Wu, Balong Bi, Hongyu Chen, Olive Huang, Wentao Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Nanjing University(南京大学) Nankai University(南开大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文质疑多模态研究中语言推理能弥补视觉缺陷的假设,提出“感知-推理”范式导致视觉推理退化为文本空间推理,并通过图灵眼测试验证文本推理无法修复感知失败,主张转向感知内的推理。

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2510.21978 2026-06-19 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Beyond Reasoning Gains: Mitigating General-Capability Forgetting in Large Reasoning Models

超越推理增益:缓解大型推理模型中的通用能力遗忘

Hoang Phan, Xianjun Yang, Yuanshun Yao, Jingyu Zhang, Shengjie Bi, Xiaocheng Tang, Madian Khabsa, Lijuan Liu, Deren Lei

机构 * Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室) New York University(纽约大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对强化学习训练导致推理模型遗忘基础能力的问题,提出RECAP重放策略,通过动态目标重加权在线调整训练重点,在保持通用能力的同时提升推理性能。

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2604.17301 2026-06-16 cs.CL cs.AI cs.HC cs.IR cs.LG 版本更新 62%

RoTRAG: Rule of Thumb Reasoning for Conversation Harm Detection with Retrieval-Augmented Generation

RoTRAG: 基于经验法则推理的检索增强生成对话有害内容检测

Juhyeon Lee, Wonduk Seo, Junseo Koh, Seunghyun Lee, Haihua Chen, Yi Bu

机构 * Peking University(北京大学) Enhans University of North Texas(北得克萨斯大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RoTRAG框架,通过检索外部道德规范(RoTs)增强LLM的多轮对话有害内容检测,实现基于规范推理和分类,平均F1提升约40%,分布误差降低8.4%。

Comments Accepted by SIGIR-ICTIR 2026, Oral Presentation

Journal ref Proceedings of the 2026 International ACM SIGIR Conference on Innovative Concepts and Theories in Information Retrieval (ICTIR '26), July 25, 2026, Melbourne, VIC, Australia. ACM, New York, NY, USA, 12 pages

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2603.01696 2026-06-16 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Cross-modal Identity Mapping: Minimizing Information Loss in Modality Conversion via Reinforcement Learning

跨模态身份映射:通过强化学习最小化模态转换中的信息损失

Haonan Jia, Shichao Dong, Xin Dong, Zenghui Sun, Jin Wang, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Kaifu Zhang

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba(淘宝与天猫集团(阿里巴巴)) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出跨模态身份映射(CIM)框架,利用强化学习优化图像描述,通过检索一致性度量信息损失,无需额外标注,显著提升关系推理能力。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2602.14367 2026-06-12 cs.CL cs.AI cs.IR cs.LG 版本更新 62%

InnoEval: On Research Idea Evaluation as a Knowledge-Grounded, Multi-Perspective Reasoning Problem

InnoEval:将研究思路评估视为基于知识的多视角推理问题

Shuofei Qiao, Yunxiang Wei, Xuehai Wang, Bin Wu, Boyang Xue, Ningyu Zhang, Hossein A. Rahmani, Yanshan Wang, Qiang Zhang, Keyan Ding, Jeff Z. Pan, Huajun Chen, Emine Yilmaz

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出InnoEval框架,通过异构深度知识检索和多视角评审委员会,实现基于知识的多维度解耦评估,在点对点、成对和分组评估任务中优于基线方法。

Comments ICML 2026

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2606.00229 2026-06-09 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Continuous Reasoning for Vision-Language-Action

视觉-语言-动作的连续推理

Yueh-Hua Wu, Tatsuya Matsushima, Kei Ota

机构 * Airoa

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对视觉-语言-动作策略中语言与连续控制粒度不匹配的问题,提出一种可共享、可验证的连续推理方法,通过高斯潜变量接口和自验证目标提升机器人任务成功率。

Comments Project page: https://continuous-reasoning.airoa.io

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2607.08705 2026-08-17 cs.CV 版本更新 57%

HumanForge: A Human-Centric Deepfake Video Benchmark with Multi-Agent Forgery Rationales

HumanForge:一个具有多智能体伪造原理的以人类为中心的深度伪造视频基准

Wenbo Xu, Zhimin Chen, Xiaojie Liang, Hengrui Liu, Ziqi Sheng, Wei Lu

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频伪造给数字内容取证带来的挑战,引入HumanForge数据集,提出基于LangGraph的Gen2Anno多智能体管道构建并注释数据集,经测试展现了零样本泛化和细粒度推理的重大挑战,代码和数据集将公开。

Comments 18 pages, 8 figures

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2603.21114 2026-08-17 cs.CV 版本更新 57%

CVT-Bench: Probing Spatial-State Integrity through Counterfactual Viewpoint Transformations

CVT-Bench:反事实视角变换揭示多模态大语言模型中不稳定的空间表征

Shanmukha Vellamcheti, Uday Kiran Kothapalli, Disharee Bhowmick, Sathyanarayanan N. Aakur

机构 * CSSE Department, Auburn University(计算机科学与工程系,阿伯杜大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CVT-Bench通过控制诊断基准评估多模态大语言模型在反事实视角变换下的关系一致性,发现尽管单视角准确率高,但系统在反事实视角变换下存在系统性退化,揭示了表征结构对反事实空间推理的重要性。

Comments Reframed CVT-Bench around spatial-state integrity, added real-world benchmark derived from 3dSGG, context controls and other minor changes. 21 pages, 10 figures, 15 tables. Project page: this https URL (https://shanmukha-here.github.io/CVT-Bench)

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2601.08151 2026-08-17 cs.CV cs.MM 版本更新 57%

Where Does Vision Meet Language? Understanding and Refining Visual Fusion in MLLMs via Contrastive Attention

视觉与语言在哪里交汇?通过对比注意力理解并优化MLLMs中的视觉融合

Shezheng Song, Shasha Li, Shan Zhao, Xiaopeng Li, Qian Wan, Chengyu Wang, Tianwei Yan, Jun Ma, Jie Yu

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过对比注意力框架,研究揭示了MLLMs中视觉-文本融合的层次演变,并改进了多模态推理性能。

Comments CVPR Accepted

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2602.10840 2026-08-14 cs.LG 版本更新 57%

Training and Benchmarking Code Generation for Physics-Inspired Animations

SimuScene: 通过训练和基准测试代码生成来模拟物理场景

Yanan Wang, Renxi Wang, Yongxin Wang, Xuezhi Liang, Fajri Koto, Timothy Baldwin, Xiaodan Liang, Haonan Li

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 SimuScene通过训练和基准测试代码生成模型,旨在提高模拟物理场景的能力,实验显示即使最强模型也仅达21.5%的通过率,表明该任务具有挑战性。

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2608.11150 2026-08-13 cs.CV 版本更新 57%

CausalSplat: Towards Comprehensive Hierarchical Reasoning in 3D Gaussian Splatting

CausalSplat:面向3D高斯溅射的综合层级推理

Jiayu Ding, Meilu Song, Yun Chen, Wei Gao, Ge Li

机构 * Peking University(北京大学) North China Electric Power University(华北电力大学) Hunan University(湖南大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯溅射推理局限,本文提出CausalSplat框架,结合视觉语言模型与3D场景图,构建两个推理基准,在相关任务上实现最优性能与强泛化性。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2607.10744 2026-08-11 cs.CV cs.RO 版本更新 57%

Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation

Traj-VLN:通过自回归轨迹生成学习像素空间交互

Changfei Fu, Guangcheng Chen, Aoxiang Gu, Haoxiang Liang, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Peng Cheng National Laboratory(鹏城国家实验室) Guangdong University of Technology(广东工业大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题,提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法,实验验证该方法能显著提升性能,旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。

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