视觉大模型 / VLM

Aligning with Your Own Voice: Self-Corrected Preference Learning for Hallucination Mitigation in LVLMs

以自身声音对齐：用于减轻大型视觉-语言模型幻觉的自我纠正偏好学习

Byeonggeuk Lim, JungMin Yun, Junehyoung Kwon, Kyeonghyun Kim, YoungBin Kim

机构 * Graduate School of Advanced Imaging Sciences, Multimedia and Film（高级影像科学研究生院，多媒体与电影系） ； Department of Artificial Intelligence（人工智能系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AVES-DPO框架，通过内在知识生成分布数据，利用共识验证机制诊断幻觉并引导模型自我纠正，有效缓解LVLMs的幻觉问题，仅需5200样本即优于现有基线。

Comments Accepted to ACL 2026

Using Language Models as Closed-Loop High-Level Planners for Robotics Applications: A Brief Overview and Benchmarks

利用语言模型作为闭环高层规划器用于机器人应用：简要概述与基准测试

Hao Wang, Sathwik Karnik, Bea Lim, Somil Bansal

机构 * Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（南加州大学明希德电气与计算机工程系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型在机器人闭环高层规划中的应用，探讨了控制时间跨度和预热启动对性能的影响，并通过实验提供改进建议。

CLIN-LLM: A Safety-Constrained Hybrid Framework for Clinical Diagnosis and Treatment Generation

CLIN-LLM：一种安全约束的混合框架，用于临床诊断和治疗生成

Md. Mehedi Hasan, Md. Abir Hossain, Farman Hossain Sayem, Bikash Kumar Paul, Ziaur Rahman, Mohammad Shorif Uddin, Rafid Mostafiz

机构 * Department of Information and Communication Technology（信息与通信技术系） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CLIN-LLM通过整合多模态患者编码、不确定性校准的疾病分类和检索增强的治疗生成，提高了临床诊断和治疗建议的准确性与安全性，取得了98%的准确率和F1分数，优于ClinicalBERT。

Comments 13 pages, 9 figures. Preprint version under review in the area of Artificial Intelligence (cs.CR)

DT2IT-MRM: Debiased Preference Construction and Iterative Training for Multimodal Reward Modeling

DT2IT-MRM：去偏偏好构建与迭代训练用于多模态奖励建模

Zhihong Zhang, Jie Zhao, Xiaojian Huang, Jin Xu, Zhuodong Luo, Xin Liu, Jiansheng Wei, Xuejin Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DT2IT-MRM方法，通过去偏偏好构建、文本到图像偏好数据重构和迭代训练框架，解决多模态奖励建模中偏好数据的偏差、噪声和不一致问题，并在三个基准测试中取得新突破。

Comments code will be uploaded to https://github.com/zhang123434/DT2IT-MRM

HalluAudio: A Comprehensive Benchmark for Hallucination Detection in Large Audio-Language Models

HalluAudio：大型音频-语言模型中幻觉检测的综合基准

Feiyu Zhao, Yiming Chen, Wenhuan Lu, Daipeng Zhang, Xianghu Yue, Jianguo Wei

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University, China（天津大学智能计算学院） ； ASUS Intelligent Cloud Services, Singapore（ASUS智能云服务） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HalluAudio是首个大规模评估语音、环境声音和音乐中幻觉的基准，包含5000多对人工验证的问答对，通过对抗性提示和混合音频条件系统诱导幻觉，评估准确率、幻觉率、偏差等，揭示了大型音频-语言模型在声音接地、时间推理和音乐属性理解上的缺陷。

Comments Accepted to ACL 2026

ProjLens: Unveiling the Role of Projectors in Multimodal Model Safety

ProjLens: 揭示项目器在多模态模型安全中的作用

Kun Wang, Cheng Qian, Miao Yu, Lilan Peng, Liang Lin, Jiaming Zhang, Tianyu Zhang, Yu Cheng, Yang Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ProjLens通过分析多模态大语言模型中的后门攻击机制，揭示了项目器在安全漏洞中的关键作用，发现后门注入参数编码于低秩子空间，并通过实验验证了激活机制的差异。

Comments 18 pages ,15 figures

Spatiotemporal Sycophancy: Negation-Based Gaslighting in Video Large Language Models

时空趋炎附势：基于否定的欺骗性在视频大语言模型中的表现

Ziyao Tang, Pengkun Jiao, Bin Zhu, Huiyan Qi, Jingjing Chen, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（可信具身人工智能研究所，复旦大学上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究视频大语言模型在面对否定性欺骗时的脆弱性，揭示其在时空推理中的错误修正机制，并提出GasVideo-1000基准测试集以评估模型的鲁棒性。

From Passive Metric to Active Signal: The Evolving Role of Uncertainty Quantification in Large Language Models

从被动度量到主动信号：不确定性量化在大语言模型中的演变角色

Jiaxin Zhang, Wendi Cui, Zhuohang Li, Lifu Huang, Bradley Malin, Caiming Xiong, Chien-Sheng Wu

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； Intuit（Intuit公司） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Vanderbilt University Medical Center（范德比大学医学中心） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨大语言模型中不确定性量化从被动诊断指标到主动控制信号的演变，分析其在高级推理、自主代理和强化学习中的应用及贡献。

Comments This paper has been accepted by ACL 2026

Bias-constrained multimodal intelligence for equitable and reliable clinical AI

具有偏见约束的多模态智能用于公平且可靠的临床AI

Cheng Li, Weijian Huang, Jiarun Liu, Hao Yang, Qi Yang, Song Wu, Ye Li, Hairong Zheng, Shanshan Wang

机构 * Paul C. Lauterbur Research Center for Biomedical Imaging（Paul C. Lauterbur生物医学成像研究中心） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Radiology, Beijing Chaoyang Hospital, Capital Medical University（首都医科大学北京朝阳医院放射科） ； Department of Urology, South China Hospital, Medical School, Shenzhen University（深圳大学南方医院泌尿科） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BiasCareVL框架，通过在模型设计中直接引入偏见控制，解决医疗影像与文本整合中公平性和可靠性问题，展示了其在多任务和基准测试中的优越性能。

SafeLM: Unified Privacy-Aware Optimization for Trustworthy Federated Large Language Models

SafeLM：面向可信联邦大语言模型的统一隐私意识优化

Noor Islam S. Mohammad, Uluğ Bayazıt

机构 * Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SafeLM通过整合隐私、安全、虚假信息和对抗鲁棒性四大支柱，提升联邦大语言模型的可信度，实现98%有害内容检测准确率，降低通信开销并提升隐私保护效率。

BOOKAGENT: Orchestrating Safety-Aware Visual Narratives via Multi-Agent Cognitive Calibration

BOOKAGENT：通过多智能体认知校准 orchestrate 安全意识的视觉叙述

Bo Gao, Chang Liu, Yuyang Miao, Siyuan Ma, Ser-Nam Lim

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Central Florida（佛罗里达中央大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BOOKAGENT，一种安全意识的多智能体协作框架，用于高质量的视觉叙述生成，通过联合规划、脚本、插图和全局修复不一致，提升叙述连贯性和视觉一致性。

Comments 18 pages, Accepted by ACL 2026

HyCal: A Training-Free Prototype Calibration Method for Cross-Discipline Few-Shot Class-Incremental Learning

HyCal：一种无需训练的跨学科少样本类增量学习原型校准方法

Eunju Lee, MiHyeon Kim, JuneHyoung Kwon, Yoonji Lee, JiHyun Kim, Soojin Jang, YoungBin Kim

机构 * Chung-Ang University（Chung-Ang 大学） ； KT Corporation（KT 公司） ； Dentium ； ETRI 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HyCal方法，通过结合余弦相似度和马氏距离，解决跨学科少样本类增量学习中的领域引力问题，提升在不平衡数据下的性能。

Comments Accepted to CVPR 2026. Eunju Lee and MiHyeon Kim contributed equally as co-first authors

Dual-Axis Generative Reward Model Toward Semantic and Turn-taking Robustness in Interactive Spoken Dialogue Models

双轴生成奖励模型：面向交互口语对话模型中语义和轮流鲁棒性的研究

Yifu Chen, Shengpeng Ji, Zhengqing Liu, Qian Chen, Wen Wang, Ziqing Wang, Yangzhuo Li, Tianle Liang, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tongyi Fun Team, Alibaba Group（通义Fun团队，阿里巴巴集团） ； Beijing University of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出双轴生成奖励模型，通过详细分类和标注数据集理解复杂交互动态，提供语义质量和交互时间的独立评估，提升口语对话模型的鲁棒性与性能。

FRESCO: Benchmarking and Optimizing Re-rankers for Evolving Semantic Conflict in Retrieval-Augmented Generation

FRESCO：用于检索增强生成中动态语义冲突的重排序器基准测试与优化

Sohyun An, Hayeon Lee, Shuibenyang Yuan, Chun-cheng Jason Chen, Cho-Jui Hsieh, Vijai Mohan, Alexander Min

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FRESCO针对检索增强生成中动态语义冲突问题，评估重排序器在时间动态场景下的性能，发现现有重排序器对较旧文档存在偏见，通过指令优化框架改进了27%的动态知识任务性能。

Indexing Multimodal Language Models for Large-scale Image Retrieval

多模态大语言模型的索引用于大规模图像检索

Bahey Tharwat, Giorgos Kordopatis-Zilos, Pavel Suma, Ian Reid, Giorgos Tolias

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； VRG, FEE, Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学VRG学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了多模态大语言模型作为无训练相似性估计器在实例级图像到图像检索中的应用，通过提示配对图像并转换下一个词的概率为相似性分数，实现了零样本重排序，展示了其在大规模检索中的优势。

MISID: A Multimodal Multi-turn Dataset for Complex Intent Recognition in Strategic Deception Games

MISID：一种多模态多轮对话数据集，用于战略欺骗游戏中复杂意图识别

Shufang Lin, Muyang Chen, Xiabing Zhou, Rongrong Zhang, Dayou Zhang, Fangxin Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Capital Normal University（首都师范大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MISID数据集，用于复杂战略欺骗游戏中多模态多轮对话的意图识别，通过系统评估发现现有多模态大语言模型在复杂场景中存在缺陷，并提出FRACTAM框架提升性能。

Comments 8 pages, 4 figures

Hierarchical Textual Knowledge for Enhanced Image Clustering

层次化文本知识用于增强图像聚类

Yijie Zhong, Yunfan Gao, Weipeng Jiang, Haofen Wang

机构 * Tongji University（同济大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出KEC方法，通过大语言模型构建层次化概念-属性知识，提升图像聚类的准确性与鲁棒性。

Comments Accepted by CVPR 2026

ITIScore: An Image-to-Text-to-Image Rating Framework for the Image Captioning Ability of MLLMs

ITIScore: 一种图像到文本到图像评分框架，用于评估多模态大语言模型的图像描述能力

Zitong Xu, Huiyu Duan, Shengyao Qin, Guangyu Yang, Guangji Ma, Xiongkuo Min, Ke Gu, Guangtao Zhai, Patrick Le Callet

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Electronic and Science Technology of China（电子科技大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Institut Universitaire de France (IUF), University of Nantes（法国大学研究院（IUF），南特大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ICBenchmark图像描述基准，包含12类内容和2K图像生成的40K短长描述，提出ITIScore自动评估指标，通过图像到文本到图像框架衡量描述质量，实验显示其与人类判断一致且具有强泛化能力。

MedDialBench: Benchmarking LLM Diagnostic Robustness under Parametric Adversarial Patient Behaviors

MedDialBench：在参数对抗患者行为下评估LLM诊断鲁棒性的基准测试

Xiaotian Luo, Xun Jiang, Jiangcheng Wu

机构 * Shanda Group（盛大集团） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MedDialBench通过控制患者行为维度，评估LLM在不同行为下的诊断鲁棒性，发现信息污染对准确率的影响大于信息缺失，且模型存在不同的脆弱性特征。

Comments 9 pages, 4 figures, 9 tables. Preprint

Reading Between the Pixels: An Inscriptive Jailbreak Attack on Text-to-Image Models

在像素之间阅读：一种针对文本到图像模型的 inscription 性 jailbreak 攻击

Zonghao Ying, Haowen Dai, Lianyu Hu, Zonglei Jing, Quanchen Zou, Yaodong Yang, Aishan Liu, Xianglong Liu

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出 Etch 框架，通过分解对抗提示为语义伪装、视觉空间锚定和字形编码三层，实现对文本到图像模型的 inscription 性 jailbreak 攻击，验证了现有安全机制的不足。

Comments Withdrawn for extensive revisions and inclusion of new experimental results

A Multi-Stage Validation Framework for Trustworthy Large-scale Clinical Information Extraction using Large Language Models

一种用于可信大规模临床信息提取的多阶段验证框架

Maria Mahbub, Gregory M. Dams, Josh Arnold, Caitlin Rizy, Sudarshan Srinivasan, Elliot M. Fielstein, Minu A. Aghevli, Kamonica L. Craig, Elizabeth M. Oliva, Joseph Erdos, Jodie Trafton, Ioana Danciu

机构 * Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室） ； Program Evaluation and Resource Center, Office of Mental Health and Office of Suicide Prevention, Department of Veterans Affairs（退伍军人事务部心理健康办公室和自杀预防办公室项目评估与资源中心） ； Vanderbilt University Medical Center（范德比尔特大学医学中心） ； VA Maryland Health Care System（退伍军人事务部马里兰医疗保健系统） ； VA Desert Pacific Healthcare Network（退伍军人事务部沙漠太平洋医疗网络） ； VA Connecticut Health Care System（退伍军人事务部康涅狄格医疗保健系统） ； Yale School of Medicine（耶鲁医学院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出多阶段验证框架，通过弱监督评估提升LLM在临床信息提取中的可信度与准确性，验证了在大规模数据中应用的可行性。

Optimizing LLM Prompt Engineering with DSPy Based Declarative Learning

基于DSPy的声明式学习优化大语言模型提示工程

Shiek Ruksana, Sailesh Kiran Kurra, Thipparthi Sanjay Baradwaj

机构 * Vasavi College of Engineering（瓦萨维工程学院） ； Amazon（亚马逊） ； Texas（德克萨斯州） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于DSPy的声明式学习方法，通过符号规划、无梯度优化和自动模块重写提升提示优化的可靠性、效率和泛化能力，实验显示事实准确率提升30-45%，幻觉率降低25%。

Comments Best paper Award ,IEEE International Conference on Emerging Smart Computing and Informatics (ESCI) Pune, India. Mar 11-13, 2026

Physically Interpretable World Models via Weakly Supervised Representation Learning

通过弱监督表征学习实现物理可解释的世界模型

Zhenjiang Mao, Mrinall Eashaan Umasudhan, Ivan Ruchkin

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出PIWM框架，通过弱监督学习实现物理可解释的世界模型，利用物理动态约束提升预测准确性与系统参数恢复能力。

STEAR: Layer-Aware Spatiotemporal Evidence Intervention for Hallucination Mitigation in Video Large Language Models

STEAR：面向视频大语言模型的层感知时空证据干预以缓解幻觉

Linfeng Fan, Yuan Tian, Ziwei Li, Zhiwu Lu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 STEAR通过层感知的时空证据干预框架，缓解视频大语言模型中的空间和时间幻觉，提升解码的准确性与一致性。

Comments Preprint

From Virtual Environments to Real-World Trials: Emerging Trends in Autonomous Driving

从虚拟环境到现实世界试验：自动驾驶领域新兴趋势

A. Humnabadkar, A. Sikdar, B. Cave, H. Zhang, N. Bessis, A. Behera

机构 * Edge Hill University（埃奇希尔大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了自动驾驶、模拟技术和合成数据集的最新发展，探讨了合成数据在感知与规划中的应用、数字孪生模拟系统验证以及领域适应策略，分析了基准设计趋势及关键挑战，旨在推动安全、可推广的自动驾驶系统发展。

Comments Accepted manuscript - Transactions on Intelligent Transportation Systems

TARS: MinMax Token-Adaptive Preference Strategy for Hallucination Reduction in MLLMs

TARS：最小最大令牌自适应偏好策略用于减少多模态大语言模型中的幻觉

Kejia Zhang, Keda Tao, Zhiming Luo, Chang Liu, Jiasheng Tang, Huan Wang

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Westlake University（西湖大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； AWS AI Lab, Amazon（亚马逊AWS AI实验室） ； Hupan Laboratory（湖畔实验室） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TARS通过最小最大优化问题重构直接偏好优化，通过对抗性令牌扰动减少多模态大语言模型中的幻觉，通过频域对齐损失提升隐藏表征，优于标准DPO并超越数据增强方法。

ALADIN:Attribute-Language Distillation Network for Person Re-Identification

ALADIN：基于属性-语言的知识蒸馏网络用于人重识别

Wang Zhou, Boran Duan, Haojun Ai, Ruiqi Lan, Ziyue Zhou

机构 * Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ALADIN通过属性-语言知识蒸馏网络，提升人重识别中细粒度属性特征的捕捉能力，增强鲁棒性与泛化性。

Comments 14pages, 3figures, 7charts

Position: Explainable AI is Causality in Disguise

位置：可解释AI是伪装的因果性

Amir-Hossein Karimi

机构 * Department of Electrical \& Computer Engineering, University of Waterloo \& Vector Institute, Canada 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文指出可解释AI的核心问题在于缺乏因果模型的指导，通过将XAI问题转化为因果问题，强调因果模型对XAI的必要性。

LIBERO-Para: A Diagnostic Benchmark and Metrics for Paraphrase Robustness in VLA Models

LIBERO-Para：一种用于视觉语言动作模型中同义词鲁棒性诊断的基准和指标

Chanyoung Kim, Minwoo Kim, Minseok Kang, Hyunwoo Kim, Dahuin Jung

机构 * Soongsil University（崇实大学） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出LIBERO-Para基准，通过独立变化动作表达和物体参考，分析语言泛化能力。研究发现，不同规模的VLA模型在同义词替换下性能下降22-52个百分点，主要由物体层面的词汇变化导致。提出PRIDE指标量化同义词难度，揭示模型对任务识别的依赖。

Comments 32 pages, 28 figures

ClipTTT: CLIP-Guided Test-Time Training Helps LVLMs See Better

ClipTTT: CLIP引导的测试时间训练帮助LVLMs看得更清楚

Mriganka Nath, Anurag Das, Jiahao Xie, Bernt Schiele

机构 * Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus（马克斯·普朗克信息学研究所，萨尔兰信息学园区） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ClipTTT方法，通过CLIP模型的图像-文本对齐能力，在测试时引导LVLMs适应退化条件，减少幻觉并提升描述准确性。

Comments 30 pages, 12 figures