视觉大模型 / VLM

TractoGraphVLM: A Unified Vision-Language Framework for White Matter Tractography

TractoGraphVLM：用于白质纤维束成像的统一视觉-语言框架

Gurucharan Marthi Krishna Kumar, Janine Dale Mendola, Amir Shmuel

专题命中 视觉问答 ：vision language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TractoGraphVLM是统一视觉-语言框架，可完成白质纤维束的分类、检索、描述、问答四项任务，在HCP数据集上表现良好，具跨年龄迁移鲁棒性，仅从语言学习神经解剖学知识。

Comments Accepted as a Spotlight at the ECCV 2026 Workshop on Artificial Intelligence for Medical 3D Vision (AI4M3D). Our codebase, including all training and evaluation pipelines, is publicly available at this https URL (https://github.com/AS-Lab/Marthi-et-al-2026-TractoGraphVLM-Unified-Vision-Language-White-Matter-Tractography)

From Multi-Resolution Cells to Gigapixel Whole Slide Images Foundation Model for Computational Pathology

从多分辨率细胞到千兆像素全切片图像：用于计算病理学的基础模型

Basit Alawode, Moshira Ali Abdalla, Dwarikanath Mahapatra, Muzammal Naseer, Sajid Javed

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有计算病理学模型泛化性受限的问题，提出多分辨率金字塔Transformer（MRPT），经多分辨率自监督预训练后，在34个数据集的多项任务中性能优于同类模型与多模态大语言模型。

Qwen-MusicAVQA-7B: A Multimodal Model for Music Audio-Visual QA

Qwen-MusicAVQA-7B：一种用于音乐音频-视觉问答的多模态模型

Maryam Dehdashti

机构 * Inference Matter Labs（推理物质实验室） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出轻量级多模态模型Qwen-MusicAVQA-7B，通过连接冻结的Whisper编码器与Qwen2-VL-7B-Instruct，在MUSIC-AVQA等基准上实现高准确率，训练成本低，且发现音频时间信息保留程度影响下游问答准确率。

Comments 24 pages, 1 figure, 8 tables. Code: https://github.com/MKDehdashti/Qwen2-vl-audio Checkpoints: https://huggingface.co/MayaKD/qwen2-vl-audio

TrustRoboReward: Preference-Ordered Isotonic Score Editing for Multi-Paradigm Robot Reward Models

TrustRoboReward：面向多范式机器人奖励模型的偏好有序保序分数编辑方法

Yidong Wang, Yan Zhan, Ziteng Feng, Zhenyu Cui, Ziyi Zhou, Renzhao Liang, Jiaxuan Zhu, Zilei Yang, Yiran Zhao, Zhongkuan Mao, Bo Jia, Hanchu Ni, Chenggang Xie, Biao Liu, Yi Zhang, Yong Dai, Xiaozhu Ju, Wei Ye, Shikun Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Southeast University（东南大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Beijing Language and Culture University（北京语言大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有机器人奖励模型的跨范式偏好与分数不一致问题，本文提出 TrustRoboReward 框架，通过 POISE 方法解决反转冲突，训练的 Qwen3-VL-4B 性能接近 GPT-5-mini，优于 RoboReward 基线。

Jako Tako or Fluent? Presenting PoVisLE: A Polish Vision-Language Evaluation

Jako Tako 还是 Fluent？推出 PoVisLE：波兰语视觉-语言评估基准

Anna Kołos, Grzegorz Statkiewicz, Karolina Seweryn, Katarzyna Kowol, Karolina Piosek, Wojciech Kusa

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有英语中心视觉-语言模型在文化理解上的不足，推出波兰语单文化视觉-语言基准 PoVisLE，含1117张图像与2366对标注VQA样本，可评估深层文化多模态理解。

Comments 28 pages. Preprint under review

SoftReason: A Fully Differentiable Neuro-Soft-Symbolic Deductive Reasoning Architecture over High-Dimensional Perceptual Data

SoftReason：一种用于高维感知数据的完全可微神经软符号演绎推理架构

Wael AbdAlmageed

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对前提需从高维输入推断且由知识图谱提供相关信息的推理问题，提出神经软符号架构SoftReason，核心是对直接后果算子可微提升，能在知识感知视觉问答中支持多种功能。

Journal ref Proceedings of Machine Learning Research vol 284:1-2, 2026 20th Conference on Neurosymbolic Learning and Reasoning

HFS: Holistic Query-Aware Frame Selection for Efficient Video Understanding

HFS: 为高效视频推理的全局查询感知帧选择

Yiqing Yang, Yun Li, Daiqing Qi, Lehan Yang, Tianlong Wang, Wenhao Zhang, Sheng Li, Kin-man Lam

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 HFS提出一种端到端可训练的帧选择框架，通过任务自适应方法提升视频推理效率。

Comments Accepted to the Main Track of ACM Multimedia 2026 (ACM MM '26)

Generative Embedding Benchmark: How Much Information Survives in a Dense Embedding?

生成式嵌入基准：密集嵌入中保留了多少信息？

Yun Li, Biao Yang, Peixi Wu, Yunhao Zhou, Mingzhou Jiang, Wei Yuan, Fan Yang, Wenwu Ou

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出Generative Embedding Benchmark（GEB），通过仅用嵌入和问题文本的解码器评估7种嵌入模型，发现生成式读出能揭示可分性评估未捕捉的信息瓶颈，视觉语言模型嵌入表现更优。

Thinking Once Is Enough: Intermediate-Layer Evidence Routing for High-Resolution VQA

一次思考足矣：面向高分辨率视觉问答的中间层证据路由

Zhongkuan Mao, Xianjie Liu, Tianyu Meng, Yidong Wang, Wenzhuo Zhao, Ronghao Xian, Yao Jiang, Fei Shen, Junfeng Fang, Yong Dai, Yi Zhang, Keren Fu

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对高分辨率视觉问答提出无需训练的Thinking-Once证据路由方法，通过利用中间层留存的细粒度证据，在多个基准上提升性能并降低内存与推理时间。

Models for minimalist RAG: B1ade 335M Embedding and 1B Parameter Small Language Models

极简RAG的模型：B1ade 335M嵌入模型与1B参数小型语言模型

Shreyas Subramanian, Mecit Gungor, Vikram Elango

机构 * Amazon（亚马逊公司） 纠错

专题命中 视觉问答 ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出含B1ade-embed嵌入模型与B1ade-1B小型语言模型的高效极简RAG架构，其在多QA基准及RAG评估中表现优异，还涌现出无明确监督的来源引用能力，验证了资源高效RAG的可行路径。

Comments 28 pages, 3 figures. Submitted to COLM 2026

VideoFDB: Evaluating Full-Duplex Vision-Speech Capabilities in Conversational Agents

VideoFDB: 评估对话代理中的全双工视觉-语音能力

Amrita Mazumdar, Seonwook Park, Rajarshi Roy, Nikhil Srihari, Shengze Wang, Yuhao Zhou, Julia Wang, Koki Nagano, Shalini De Mello

机构 * NVIDIA ； David AI 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个全双工视听到视听（AV2AV）对话基准VideoFDB，通过237个真实视频片段、感知与生成行为分类以及基于评分规则的LM评判框架，系统评估代理在非语言对话动态中的表现，发现现有系统存在字幕崩溃和视觉流忽视等缺陷。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/video-fdb/

NeuroSymActive: Differentiable Neural-Symbolic Reasoning with Active Exploration for Knowledge Graph Question Answering

NeuroSymActive：基于主动探索的可微神经符号推理用于知识图谱问答

Rong Fu, Yang Li, Zeyu Zhang, Jiekai Wu, Yaohua Liu, Shuaishuai Cao, Yangchen Zeng, Yuhang Zhang, Xiaojing Du, Simon Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Juntendo University（静冈大学） ； Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； Central South University（中南大学） ； Southeast University（东南大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 NeuroSymActive结合可微神经符号推理层和主动探索控制器，通过软统一流程模块和神经路径评估器提升知识图谱问答的准确性和效率。

Comments 26 pages, 7 figures

Spatiotemporal Knowledge Graphs as Persistent Scene Memory for Embodied Question Answering

VL-KnG：从单目视频构建持久时空知识图谱以实现具身场景理解

Mohamad Al Mdfaa, Svetlana Lukina, Timur Akhtyamov, Arthur Nigmatzyanov, Dmitrii Nalberskii, Sergey Zagoruyko, Gonzalo Ferrer

机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VL-KnG通过构建时空知识图谱实现高效具身场景理解，采用LLM驱动的时空对象关联和图增强检索，无需3D重建，支持常数时间推理，优于现有前沿VLMs。

ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory

ABot-AgentOS：一个具有终身多模态记忆的通用机器人智能体操作系统

Jiayi Tian, Shiao Liu, Yuting Xu, Jia Lu, Zihao Guan, Honglin Han, Di Yang, Minqi Gu, Yifei Qian, Tianlin Zhang, Yanqing Zhu, Zeqian Ye, Menglin Yang, Fei Wang, Xu Hu, Xiuxian Li, Wei Zhang, Shihui Su, Yiyan Ji, Jingbo Wang, Ziteng Feng, Jiaheng Liu, Zhaoxiang Zhang, Xiaolong Wu, Zixiao Tang, Zhining Gu, Yang Cai, Linbo Zheng, Jingjing Ma, Mingyang Yin, Zedong Chu, Wenbin Tang, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab（AMAP计算机视觉实验室） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对长期具身智能体运行需求，提出ABot-AgentOS通用机器人智能体操作系统，引入EmbodiedWorldBench基准，采用通用多模态图记忆及失败驱动自我进化循环，在相关测试中表现良好，证明该系统层可提升具身执行并提供持久记忆。

Comments Code: https://github.com/amap-cvlab/ABot-AgentOS Project page: https://amap-cvlab.github.io/ABot-AgentOS

VIABench: A Comprehensive Video Benchmark Collected from Blind Individuals for Visual Impairment Assistance

VIABench：一个从视障人士收集的用于视障辅助的综合视频基准测试

Yunfeng Liu, Yuandong Yang, Jiarui Han, Zhenpeng Huang, Yuqing Tang, Xiangyu Zeng, Gangshan Wu, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视障人士视觉信息获取难及多模态大语言模型在视障辅助中实用价值待探索的问题，引入VIABench视频基准测试，定义三个核心任务，提出严格测试流程，实验表明当前模型对视障人士支持不足，有望推动定制模型开发以改善其体验。

EvoGraph-R1: Self-Evolving Multimodal Knowledge Hypergraphs for Agentic Retrieval

EvoGraph-R1：用于智能检索的自进化多模态知识超图

Jiashi Lin, Changhong Jiang, Xiangru Lin, Ruifei Zhang, Xinyi Zhu, Jiyao Liu, Cheng Tang, Ye Du, Shujian Gao, Junzhi Ning, Lihao Liu, Ziyan Huang, Tianbin Li, Jin Ye, Junjun He

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 视觉问答 ：grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有GraphRAG方法将知识图视为静态数据结构的局限，提出EvoGraph-R1自进化框架，把检索建模为MDP，智能体通过多种操作使超图结构进化以支持多跳推理，实验证明该方法在多模态问答基准测试中大幅优于现有基线。

Comments 10 pages main paper, 6 figures. CVPR 2026 accepted paper

RS-Agent: Automating Remote Sensing Tasks through Intelligent Agent

RS-Agent：通过智能代理实现遥感任务自动化

Wenjia Xu, Zijian Yu, Boyang Mu, Jiuniu Wang, Zhiwei Wei, Mugen Peng

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学，中国） ； City University of HongKong, Hong Kong 999077, China（香港城市大学，中国） ； School of Geographic Sciences, Hunan Normal University, Changsha 410081, China（地理科学学院，湖南师范大学，中国） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型在遥感任务中的局限，提出RS-Agent智能代理，通过结构化任务规划等连接用户意图与遥感流程，含四个组件及两种方法，实验显示其在多任务中显著优于现有模型，证明结合两者用于智能地理空间分析的价值。

Wiki-R1: Incentivizing Multimodal Reasoning for Knowledge-based VQA via Data and Sampling Curriculum

Wiki-R1: 通过数据和采样课程激励基于知识的多模态推理用于VQA

Shan Ning, Longtian Qiu, Xuming He

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Vision and Imaging（上海智能视觉与成像工程研究中心） ； Lingang Laboratory（临港实验室） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Wiki-R1框架，通过可控课程数据生成和课程采样策略，结合强化学习激励MLLMs在KB-VQA中的推理能力，在Encyclopedic VQA和InfoSeek上取得新SOTA。

Comments Accepted by ICLR 26, code and weights are publicly available

Multimodal Graph RAG for Long-range Visually Rich Document Understanding

多模态图RAG用于长程视觉丰富文档理解

Yi-Cheng Wang, Chu-Song Chen

机构 * Department of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University（国家台湾大学计算机科学与信息工程系） ； FinTech Center, National Taiwan University（国家台湾大学金融科技中心） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出多模态图RAG方法，通过构建多模态知识图谱解决长文档视觉问答中全局理解不足的问题，并引入新基准DLVQA进行评测，实验表明该方法优于现有方法。

ReScene: Structured Indoor Scene Reconstruction from Multi-View Captures

ReScene: 基于多视角图像的结构化室内场景重建

Haoran Xu, Lechao Zhang, Daoguo Dong, Yan Gao, Xin Tan

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身智能研究院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ReScene框架，通过层级视图选择和关系感知组装，解决多视角场景重建中跨视角关系融合与物理一致性难题，在ScanNet上实现几何、渲染和感知质量的最优性能。

AirGroundBench: Probing Spatial Intelligence in Multimodal Large Models under Heterogeneous Multi-View Embodied Collaboration

AirGroundBench: 异构多视角具身协作下多模态大模型的空间智能探测

Haotian Li, Yida Wang, Leyuan Wang, Jinshan Lai, Keyang Wang, Zonghao Guo, Qiang Ma, Liuyu Xiang, Jianwei Hu, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； QiYuanLab（启元实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出AirGroundBench基准，通过异构无人机-无人车协作的多视角任务（10类、约6.2万道视觉问答和115个导航任务），系统评估多模态大模型在空间感知、跨视角对齐、空间变换推理和具身决策中的几何一致性，发现模型在跨视角对齐和变换推理上存在瓶颈。

SingGuard: A Policy-Adaptive Multimodal LLM Guardrail with Dynamic Reasoning

SingGuard: 一种策略自适应的多模态大语言模型护栏，具有动态推理能力

SingGuard Team

机构 * AI Security Lab, Ant Group（蚂蚁集团AI安全实验室） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出SingGuard，一种策略自适应的多模态护栏模型，通过将策略作为运行时输入，支持快速、混合和慢速推理模式，实现动态规则下的安全评估，在多个基准上取得最优F1。

Paying More Attention to Visual Tokens in Self-Evolving Large Multimodal Models

在自进化大型多模态模型中更加关注视觉标记

Shravan Venkatraman, Ritesh Thawkar, Omkar Thawakar, Rao Muhammad Anwer, Hisham Cholakkal, Salman Khan, Fahad Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Aalto University（阿尔托大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Linköping University（林雪平大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual reasoning(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VISE框架，通过几何不变性和语义不变性奖励直接正则化视觉条件策略，解决自进化LMMs中视觉欠条件问题，在无监督设置下提升视觉语言理解。

Comments ECCV 2026

DocArena: Turning Raw Documents into Controllable Training Environments for Document Search Agents

DocArena：将原始文档转化为可控的训练环境用于文档搜索代理

Jiamian Wang, Ruiyi Zhang, Tong Yu, Jing Shi, Samyadeep Basu, Rajiv Jain, Zhiqiang Tao, Tong Sun

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出DocArena自动化流程，通过多模态文档结构化、推理型QA对构建和质量控制，生成可控训练环境，使基于文本LLM的搜索代理在多模态文档检索和问答中取得最佳性能。

Comments search agent for documents

Are We There Yet? Exploring the Capabilities of MLLMs in Assistive AI Applications

我们到了吗？探索多模态大语言模型在辅助人工智能应用中的能力

Shayon Dasgupta, Avijit Dasgupta, C. V. Jawahar

机构 * IIT BHU India（印度理工学院瓦拉纳西校区） ； CVIT, IIIT Hyderabad India（印度海得拉巴国际信息技术学院计算机视觉与信息技术中心） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过真实世界任务评估多模态大语言模型在辅助AI中的表现，开发NetraLink系统收集基准数据，揭示其优势与局限。

Dense Reward for Multi-View 3D Reasoning with Global Maps and Local Views

基于全局地图与局部视图的多视角3D推理的密集奖励

Jiho Choi, Seonho Lee, Seojeong Park, Hyunjung Shim

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST, Republic of Korea（韩国科学技术院人工智能研究生院） ； KRAFTON, Republic of Korea（韩国KRAFTON公司） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DR-MV3D框架，通过全局一致性奖励和局部轨迹奖励对多视角3D VQA的中间推理过程进行密集监督，提升跨视图推理一致性。

Comments ECCV 2026

Language-Instructed Vision Embeddings for Controllable and Generalizable Perception

语言引导的视觉嵌入用于可控且可泛化的感知

Chengzhi Mao, Xudong Lin, Wen-Sheng Chu

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出语言引导视觉嵌入（LIVE）方法，利用语言动态引导视觉编码器生成任务中心嵌入，无需任务特定重训练，减少视觉幻觉并提升泛化能力。

Journal ref Published as a conference paper at ICLR 2026

Does VLA Even Know the Basics? Measuring Commonsense and World Knowledge Retention in Vision-Language-Action Models

VLA 甚至知道基础知识吗？衡量视觉-语言-动作模型中的常识和世界知识保留

Nikita Kachaev, Andrey Moskalenko, Matvey Skripkin, Nikita Kurlaev, Daria Pugacheva, Albina Burlova, Mikhail Kolosov, Denis Shepelev, Andrey Kuznetsov, Elena Tutubalina, Aleksandr I. Panov, Alexey K. Kovalev, Vlad Shakhuro

机构 * CogAI Lab（CogAI实验室） ； FusionBrain Lab（FusionBrain实验室） ； IAI MSU（MSU人工智能研究所） ； Lomonosov MSU（Lomonosov莫斯科大学） ； NUST MISIS ； Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； HSE University（俄罗斯高等经济大学） ； Generalizable AI Systems（可泛化人工智能系统） ； ISP RAS（俄罗斯科学院信息与自动化过程研究所） ； MIRAI ； Domain-specific NLP Group（领域特定自然语言处理小组） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出 Act2Answer 协议，通过动作回答评估 VLA 模型的知识保留，发现模型在简单概念上表现良好，但在丰富语义类别上存在差距，且 VQA 联合训练有助于知识保留。

Comments Project page: https://tttonyalpha.github.io/act2answer/

HIMM: Human-Inspired Long-Term Memory Modeling for Embodied Exploration and Question Answering

HIMM：面向具身探索与问答的人类启发式长期记忆建模

Ji Li, Bo Wang, Jing Xia, Mingyi Li, Shiyan Hu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual reasoning(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HIMM模型，通过分离事件记忆与语义记忆，提升具身智能在长期观察和有限上下文下的探索与问答能力，实验显示在多个基准测试中表现优异。

Journal ref IROS 2026

Context-Aware RL for Agentic and Multimodal LLMs

上下文感知强化学习用于智能体与多模态大语言模型

Peiyang Xu, Bangzheng Li, Sijia Liu, Karthik R. Narasimhan, Pramod Viswanath, Prateek Mittal, Xingyu Fu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ContextRL方法，通过间接辅助目标（上下文选择奖励）增强大模型在长上下文和多模态任务中的细粒度推理能力，在5个长程基准和12个视觉问答基准上分别提升+2.2%和+1.8%。

Comments 29 pages, 9 figures