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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 2251 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 幻觉与鲁棒性 2251 篇

2608.09344 2026-08-11 cs.CV 新提交 57%

Beyond Global Editing: Per-Instance Disentangled Subspaces for Training-Free Hallucination Mitigation in LVLMs

超越全局编辑:用于LVLMs无训练幻觉缓解的实例级解耦子空间

Ali Cheraghian, Hamidreza Dastmalchi, Hamed Barzamini, Morteza Saberi, Mojtaba Golzan, Shafin Rahman, Hossein Rahmani

机构 * Macquarie University(麦考瑞大学) York University(约克大学) Northern Illinois University(北伊利诺伊大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) North South University(北南大学) Lancaster University(兰卡斯特大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对LVLMs现有模型编辑技术采用单一全局子空间无法适配多样幻觉模式的问题,提出无训练的实例级解耦子空间框架,经多基准实验验证其鲁棒性、通用性与效率。

Comments BMVC 2026

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2608.09190 2026-08-11 cs.AI cs.LO 新提交 57%

Structure-Preserving Uncertainty Propagation in First-Order Proof Search

一阶证明搜索中的结构保留型不确定性传播

Tanel Tammet

机构 * Tallinn University of Technology(塔林理工大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对一阶证明器GK框架,提出结构保留型不确定性传播方法,通过重构基前提、解析正负支持等计算,实现带不确定性的证明报告,经实验验证其有效性并与相关逻辑系统对比。

Comments 79 pages, 6 figures. Executable binaries, documentation, examples, and public samplers: https://github.com/tammet/gkreasoner

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2608.09011 2026-08-11 cs.LG 新提交 57%

Dynamic Distribution-Aware Uncertainty Tracking in Vision-Language Representation Learning

视觉-语言表示学习中的动态分布感知不确定性跟踪

Ao Zhou, Zhiwei Jiang, Zifeng Cheng, Cong Wang, Shufan Yang, Haoru Chen, Qing Gu

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) ByteDance Inc(字节跳动公司)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对视觉-语言模型事后不确定性量化方法忽略测试分布动态性的问题,提出DDA-UQ框架,通过高斯混合模型建模嵌入空间,实现动态不确定性估计,性能优于现有最优方法。

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2608.07902 2026-08-11 cs.CY cs.AI cs.HC 新提交 57%

Beyond "I Can't Help With That": How Child Safety Experts Evaluate AI Chatbot Safety

超越“我无法对此提供帮助”:儿童安全专家如何评估AI聊天机器人的安全性

Hannah Cha, Neha Shukla, Solon Barocas, Alexandra Chouldechova, Eugenia Kim, Jennifer Wortman Vaughan

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过访谈19名儿童安全相关从业者,分析现有AI聊天机器人儿童安全评估的局限,提出需将从业者视角纳入安全评估工作的建议。

Comments Ninth AAAI/ACM Conference on AI, Ethics, and Society (AIES 2026)

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2604.05971 2026-08-11 cs.CV cs.CL 版本更新 57%

Is CLIP Cross-Eyed? Revealing and Mitigating Center Bias in the CLIP Family

CLIP是否双目偏视?揭示并缓解CLIP家族中的中心偏差

Oscar Chew, Hsiao-Ying Huang, Kunal Jain, Tai-I Chen, Khoa D Doan, Kuan-Hao Huang

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) National Taiwan University(国立台湾大学) ASUS(华硕) VinUniversity

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究揭示CLIP家族模型存在中心偏差问题,导致对图像边缘重要物体识别困难,通过可解释方法分析发现嵌入表示和注意力机制中的信息丢失是原因,提出无需训练的视觉提示和注意力重分布策略缓解偏差。

Comments COLM 2026

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2311.16445 2026-08-11 cs.CV 57%

CLAP: Isolating Content from Style through Contrastive Learning with Augmented Prompts

Yichao Cai, Yuhang Liu, Zhen Zhang, Javen Qinfeng Shi

机构 * Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所) University of Adelaide(阿德莱德大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted as a conference paper at ECCV 2024; v7: Minor corrections to the adversarial robustness results and corresponding text. Conclusions unchanged

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2608.06202 2026-08-07 cs.HC cs.AI 新提交 57%

What Current AI Benchmarks Leave Unmeasured: Modality, Search, Citations, and Implications (for Safety Evaluations)

当前AI基准测试未测量的内容:模态、搜索、引用及其对安全评估的启示

Ro Encarnación, Tina Behzad, Emma Lurie, Danaé Metaxa

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究发现AI基准测试未涵盖模态、搜索等关键因素,以ChatGPT为例对比两种模态及搜索条件,发现这些因素会影响模型准确率、一致性等,主张AI安全评估需纳入这些维度。

Comments 18 pages

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2608.05616 2026-08-07 cs.CV 新提交 57%

TruthLens: Object Hallucination Detection via Self-Evaluating Truthfulness Scores in LVLMs

TruthLens:通过大型视觉语言模型(LVLM)中的自评估真实性分数检测对象幻觉

Yanqi Wu, Runhe Lai, Xinhua Lu, Qichao Chen, Zhiping Zhou, Jia-Xin Zhuang, Weijiang Yu, Ruixuan Wang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学计算机科学与工程学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University of Nottingham Malaysia(马来西亚诺丁汉大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TruthLens 是一种无需额外成本的 LVLM 对象幻觉检测框架,通过微调 LM 头部输出真实性分数,在 MS-COCO 数据集上的 Qwen2.5-VL-7B 上实现了超 17% 的 AUROC 提升,性能达当前最优。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2608.04289 2026-08-06 cs.AI cs.CL 新提交 57%

SafeCommit: Certifying When Memory-Grounded Agents May Safely Act

SafeCommit:验证基于记忆的智能体何时可以安全行动

Mayur Akewar, Ravi Ranjan

机构 * Florida International University(佛罗里达国际大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对长程智能体过早承诺的问题,提出SafeCommit风险控制层,通过构建合理潜在世界、共形动作证书等实现安全行动决策,还展示了安全-效用权衡。

Comments 14 pages, 6 tables, and 1 figure, target NeurIPS

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2608.04286 2026-08-06 cs.CL cs.LG 新提交 57%

Eliciting Intrinsic Hallucinations in LLMs via Semantically Equivalent Adversarial Attacks

通过语义等价对抗攻击引出大语言模型的内在幻觉

Atri Vivek Sharma, Brian Formento, Alessio Lomuscio

机构 * Imperial College London(帝国理工学院) Safe Intelligence(安全智能研究院)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出新框架,通过语义等价对抗攻击测试LLMs鲁棒性,发现先进模型易受语义保留扰动影响致忠实度大幅下降,凸显需开发鲁棒接地的LLM架构与训练目标。

Comments To be presented at COLM 2026

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2505.19840 2026-08-06 cs.CR cs.LG 版本更新 57%

One Surrogate to Fool Them All: Universal, Transferable, and Targeted Adversarial Attacks with CLIP

用一个替代模型欺骗所有:基于CLIP的通用、可迁移且有针对性的对抗攻击

Binyan Xu, Xilin Dai, Di Tang, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang University(浙江大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision language model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于CLIP的UnivIntruder攻击框架,仅用公开模型和数据集生成对抗扰动,在ImageNet、CIFAR-10及图像搜索引擎、视觉语言模型上实现高攻击成功率,凸显AI安全需重新评估。

Comments 22 pages, 15 figures, 18 tables. To appear in the Proceedings of The ACM Conference on Computer and Communications Security (CCS), 2025

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2608.03782 2026-08-05 cs.AI 新提交 57%

KnowHal: A Knowledge-Driven Benchmark for Comprehensive Multimodal Hallucination Evaluation

KnowHal:用于全面多模态幻觉评估的知识驱动基准

Ruihan Li, Jiyang Tan, Kailin Jiang, Huining Li, Hengyang Lu, Yu Huang, Qian Li, Yuntao Du

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型(MLLMs)的幻觉评估缺口,提出知识驱动的KnowHal基准,涵盖四个幻觉维度,经评估发现知识维度是模型最大挑战,多数模型对错误前提鲁棒性有限。

Comments 9 pages, 7 figures

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2608.02621 2026-08-05 cs.CL cs.AI 新提交 57%

Knowing the Form, Not the Function: Automatically Auditing Answer--Authority Decoupling in Legal Benchmarks

知晓形式,而非功能:自动审计法律基准中答案与权威的脱钩问题

Hsien-Jyh Liao

机构 * Ministry of Justice, Taiwan(台湾法务部)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对法律基准中答案与权威脱钩问题,联合审计四款LLMs在台湾律师考试题上的表现,发现答案与引用行为可独立变化,提出答案与权威联合评估的方法。

Comments 9 pages, 11 tables

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2607.25242 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

Medical world models in healthcare: foundations, applications, and challenges for trustworthy clinical translation

医疗保健中的医学世界模型:可信临床翻译的基础、应用与挑战

Zhaoyan Chen, Zhongxiu Cong, Zhuanfeng Jin, Wanshu Fan, Dongsheng Zhou, Qi Ai, Haifan Gong, Congyu Liao, Xiaofeng Liu, Cong Wang

机构 * National and Local Joint Engineering Laboratory of Computer Aided Design, School of Software Engineering, Dalian University(大连大学软件工程学院计算机辅助设计国家地方联合工程实验室) Department of Radiology, Xinhua Hospital Affiliated to Dalian University(大连大学附属新华医院放射科) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校) Yale University(耶鲁大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 探讨医学世界模型在医疗保健中的应用,通过结构化综合定义其领域相关内容,围绕四种能力组织,涵盖多方面证据,虽有早期可行性证据,但受多种因素限制,临床翻译需多方面保障。

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2608.00068 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

SafeBuild-Bench: A Temporal-Robust Construction Safety Benchmark with Graph-Enhanced Data Mining

SafeBuild-Bench:一种具有图增强数据挖掘能力的时序鲁棒建筑安全基准

Yi Cui, Zilin Wang, Yijie Xu, Qianyi Cai, Huizai Yao, Shuai Jiang, Bingzhuo Zhong, Hui Xiong

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究人员构建了图增强数据挖掘的时序鲁棒建筑安全基准SafeBuild-Bench,开发可扩展验证的GEMS流水线,发现现有多模态大语言模型对建筑安全理解仍不足。

Comments Accepted by KDD 2026. 12 pages, 6 figures

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2607.28641 2026-08-03 cs.CL cs.AI 新提交 57%

The Formalism Trap: Are LLM-as-a-Judge Evaluators Blinded by Consensus Mimicry under Social Load?

形式主义陷阱:社会负荷下作为评判者的大语言模型是否会被共识模仿蒙蔽?

Dahlia Shehata, Ming Li

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出Agentic形式主义陷阱与评估失调指数,通过多领域轨迹分析揭示作为评判者的大语言模型易受句法触发影响,且该漏洞与领域无关,需架构特定的警戒过滤器。

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2607.28573 2026-07-31 cs.AI 新提交 57%

Rethinking Inference-Time Scaling in Local Computer-Use Agents: Failure Modes and Compute Tradeoffs

重新思考本地计算机使用智能体的推理时扩展:失败模式与计算权衡

Woongkyu Lee, Jungwook Choi

机构 * Hanyang University(汉阳大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文针对本地计算机使用智能体的推理时扩展开展系统实证研究,评估多款模型在OSWorld基准上的表现,揭示其边际收益递减、失败模式转变等规律,提出高效本地智能体的设计方向。

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2607.28532 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

MarkushGlyph and OCSRGlyph: Improved Chemical Structure Recognition

MarkushGlyph与OCSRGlyph:改进的化学结构识别

Alex Andonian, Samuel G Rodriques, Andrew D White, Siddharth M Narayanan

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究将化学结构识别视为图像到文本转换任务,提出OCSRGlyph与MarkushGlyph模型,前者优化OCSR性能,后者针对Markush结构采用整体视觉语言建模,还提出新指标解决Markush结构翻译的准确性判定问题。

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2607.28226 2026-07-31 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation

基于世界模型的具身智能安全性:威胁、防御与评估的生命周期

Fazhong Liu, Zhuoyan Chen, Haozhen Tan, Yan Meng, Guoxing Chen, Haojin Zhu

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本综述针对基于世界模型的具身智能,梳理其生命周期内的各类安全威胁,提出分类法与评估协议,并从多维度构建防御体系,同时指出世界模型兼具安全护盾与安全错觉的双重属性。

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2604.19412 2026-07-31 cs.CV cs.CL 57%

VCE: A zero-cost hallucination mitigation method of LVLMs via visual contrastive editing

VCE:通过视觉对比编辑实现LVLMs的零成本幻觉抑制方法

Yanbin Huang, Yisen Li, Guiyao Tie, Xiaoye Qu, Pan Zhou, Hongfei Wang, Zhaofan Zou, Hao Sun, Xuelong Li

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)(人工智能研究院) China Telecom(中国电信)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VCE方法,通过分析模型对对比视觉扰动的响应,利用SVD分解激活模式以抑制幻觉倾向,有效减少多基准测试中的物体幻觉,同时保持计算效率。

Comments ICASSP 2026

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2026, pp. 16657-16661

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2603.23118 2026-07-30 cs.CV cs.MM 版本更新 57%

SMSP: A Plug-and-Play Strategy of Multi-Scale Perception for MLLMs to Perceive Visual Illusions

SMSP:多尺度感知的插件策略用于MLLMs感知视觉错觉

Jinzhe Tu, Ruilei Guo, Zihan Guo, Junxiao Yang, Shiyao Cui, Minlie Huang

机构 * The Conversational AI (CoAI) group, DCST, Tsinghua University(清华人工智能(CoAI)小组,DCST,清华大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SMSP策略,通过抑制高频背景以提升MLLMs对视觉错觉的识别能力,实验表明其显著提高模型性能。

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2607.25152 2026-07-29 cs.AI 新提交 57%

When Do Agent Loops Mistake Stagnation for Progress? Self-Evaluation Bias and Externally Grounded Verification in Long-Running Autonomous LLM Agent Loops

智能体循环何时会将停滞误认为进步?长期运行的自主语言模型智能体循环中的自我评估偏差与外部基础验证

Hyundoo Park, Byungho Choi

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究长期运行的自主智能体循环中自我评估偏差导致的“进步幻觉”问题,通过构建测试平台,控制评估者信息通道类型,发现自我报告无意义,带内评判者也有偏差,指出开放式目标需带外评估,强调评估者依据对结果的重要性。

Comments 23 pages. Preregistered pilot measurement study. Also deposited on Zenodo (concept DOI 10.5281/zenodo.21594735)

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2607.24194 2026-07-28 cs.CV 新提交 57%

Face Age Verification Vulnerabilities Under Simple Appearance Manipulations

简单外观操纵下的面部年龄验证漏洞

Ioannis Sarridis, Ioannis Kompatsiaris, Symeon Papadopoulos

机构 * Information Technologies Institute, Centre for Research and Technology Hellas(信息技术研究所,希腊研究与技术中心)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究简单外观操纵下面部年龄验证的漏洞,评估七个模型在三个数据集及四种操纵类型下的情况,发现胡茬操纵影响大,不同人口统计特征受影响有差异,还探索了用偏差缓解方法减轻偏差。

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2607.23537 2026-07-28 cs.AI 新提交 57%

ObsDriveBench: Benchmarking Multimodal Understanding under Adverse Weather with Observability Awareness

ObsDriveBench:具有可观测性意识的恶劣天气下多模态理解基准测试

Qiao Yan, Yihan Wang, Zhenghao Xing, Jiaqi Xu, Pheng-Ann Heng

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系) Institute of Medical Intelligence and XR, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学医学智能与扩展现实研究所)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究恶劣天气下视觉语言模型在多模态输入时的表现,引入ObsDriveBench基准测试,通过可观测性元标注等构建含多类问题的测试集,实验发现现有模型性能降,还引入ObsDrive模型提升其在多方面的鲁棒性。

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2510.02913 2026-07-28 cs.CV 版本更新 57%

Improving Adversarial Robustness of Zero-Shot CLIP with Confidence-Aware Weighting

通过置信感知加权提高零样本CLIP的对抗鲁棒性

Nikoo Naghavian, Mostafa Tavassolipour

机构 * School of ECE, College of Engineering University of Tehran(电子工程学院,工程学院,伊朗塔里哈大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何提高零样本CLIP的对抗鲁棒性,提出置信感知加权方法,该方法含置信感知损失和特征对齐正则化两个关键组件,实验证明其在强对抗攻击下优于现有方法且内存效率更高。

Comments Preprint

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2607.21582 2026-07-24 cs.RO cs.CV 新提交 57%

Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation

战略扩展:通过偏差感知评估和数据收集学习机器人操作中的组合泛化

Yu Qi, Zhang Ye, Xinyi Xu, Yuxuan Lu, Amitoj Sandhu, Boce Hu, Haojie Huang, Jonathan Tremblay, Lawson L. S. Wong

机构 * Northeastern University(东北大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究机器人操作中组合泛化问题,通过引入诊断框架量化指令因素偏差,提出偏差感知数据收集策略,能定位预训练策略捷径问题,实现更高效可泛化的策略学习。

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2607.21022 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

ProCap: Prominence-guided Object Rectification for Faithful and Comprehensive Video Captioning

ProCap:用于忠实和全面视频字幕的突出引导对象校正

Debjyoti Das Adhikary, Aritra Hazra, Partha Pratim Chakrabarti

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Kharagpur(印度理工学院卡拉格布尔分校计算机科学与工程系)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频字幕质量提升问题,提出突出感知的迭代事后校正框架。通过轻量级评分机制排序对象,经提示驱动细化循环多轮注入相关对象。在多数据集验证,相比基线提升完整性、减少幻觉,提供了轻量级且模型无关的视频字幕优化途径。

Comments 10 pages, 7 figures, 5 tables. Submitted to IEEE Transactions on Multimedia

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2605.28241 2026-07-24 cs.CV 57%

PointQ-Bench: Benchmarking Diagnostic and Interpretable Point Cloud Quality Assessment

PointQ-Bench:诊断性和可解释的点云质量评估基准

Duanchu Wang, Cheng Li, Junjie Yang, Jing Huang, Zihang Cheng, Zhi Gao, Bohong Zhu, Di Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Xidian University(西安电子科技大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Ningxia University(宁夏大学)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PointQ-Bench基准,通过异常感知、缺陷诊断、可用性分级和开放式质量报告任务,将点云质量评估从标量评分扩展到全面质量理解,并揭示当前模型在感知与诊断之间的差距。

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2607.18665 2026-07-22 cs.AI 新提交 57%

SciHazard: A Benchmark for Measuring Scientific Safety Risks with Decomposed Harm Scoring

SciHazard:一种通过分解危害评分来衡量科学安全风险的基准

Chunxiao Li, Yuan Xiong, Lijun Li, Tianyi Du, Wenlong Zhang, Lei Bai, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大型语言模型可能传播有害科学知识的问题,引入SciHazard基准及评估框架,含多学科问题。开发分解评估程序计算DeHarm-Score,经专家验证和模型测试,显示该方法能有效衡量风险,还发现深度研究代理存在安全盲点。

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2510.12985 2026-07-22 cs.AI 版本更新 57%

SENTINEL: A Multi-Level Formal Framework for Safety Evaluation of Foundation Model-based Embodied Agents

SENTINEL:面向基础模型基于具身代理的安全性评估多级形式框架

Simon Sinong Zhan, Philip Wang, Yao Liu, Yiyan Peng, Zinan Wang, Qineng Wang, Zhian Ruan, Xiangyu Shi, Xinyu Cao, Frank Yang, Zhenyang Ni, Kangrui Wang, Ruohan Zhang, Huajie Shao, Manling Li, Qi Zhu

机构 * Northwestern University, USA University of Southern California, USA College of William \& Mary

专题命中 幻觉与鲁棒性 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 SENTINEL通过形式时序逻辑多级验证框架,系统性评估基础模型具身代理在模拟环境中的物理安全性。

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