视觉大模型 / VLM

Slow Brain, Fast Planner: Latency-Resilient VLM-Augmented Urban Navigation

慢速大脑，快速规划器：延迟鲁棒的VLM增强城市导航

Zhenghao "Mark'' Peng, Honglin He, Quanyi Li, Yukai Ma, Bolei Zhou

机构 * Amazon FAR（亚马逊 FAR） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Independent（独立） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(title,title_cn)

AI总结 针对移动机器人在人行道导航中轨迹评分差距问题，提出一种无需训练的延迟鲁棒轨迹级融合层，利用VLM选择候选轨迹并与规划器输出融合，在挑战场景下降低ADE 30%。

Test-Time Self-Evolving GUI Visual Grounding via Reflection-Guided On-Policy Self-Distillation

基于反思引导的在线策略自蒸馏的测试时自演进GUI视觉定位

Shiyu Xuan, Zechao Li

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(summary_cn,abstract)；grounding(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对现有GUI视觉定位模型部署后难适配未见界面且无法反思失败探索的问题，提出测试时自演进框架，结合MLLM反思器、反思引导的在线策略自蒸馏等方法，在六个基准上平均提升7.4%准确率，完善了GUI智能体自演进能力。

GUITrans2Act: Understanding User Operational Behaviors from Mobile GUI Interactions with Vision-Language Models

Teach-and-Repeat: 从移动屏幕演示中准确提取操作知识以赋能GUI智能体

Yudong Zhang, Lei Hu, Daoyang Liu, Jiawei Liu, Yangfan Luo, Zhilin Gao, Zuojian Wang

机构 * Honor Device Co., Ltd（荣耀终端有限公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Teach VLM模型，通过从演示视频中提取关键帧生成操作知识，并构建数据飞轮解决训练数据稀缺问题；在基准测试中达到最优性能，并提升下游智能体的任务成功率。

Comments 20 pages, 9 figures. Yudong Zhang and Lei Hu contributed equally to this work. Zuojian Wang, and Zhilin Gao are corresponding authors

SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models

SG-WAM：面向世界-动作模型的文本 grounded 与空间感知语义引导

Junjie He, Junfeng Li, Zhide Zhong, Haodong Yan, Ruixin Li, Yangyang Zheng, Jiaguan Zhu, Tianran Zhang, Yuqiao Du, Wen Chen, Shunbo Zhou, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Ola Dimensions（奥拉维度公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有世界-动作模型（WAM）存在的视频与指令语义不对齐问题，提出基于视觉-语言模型（VLM）的SG-WAM语义引导方法，通过注入文本接地且空间感知的语义前瞻，提升了WAM的指令遵循与操纵精度，经仿真和真实实验验证有效。

CLAP: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding

CLAP：通过语言-动作基础实现从视觉语言模型到视觉语言动作模型的直接适配

Yuri Ishitoya, Jeremy Siburian, Masashi Hamaya, Kuniaki Saito, Cristian C. Beltran-Hernandez, Mai Nishimura

机构 * Ochanomizu University（御茶水女子大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； OMRON SINIC X Corp（欧姆龙（中国）有限公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(title,abstract)；grounding(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究如何将预训练视觉语言模型直接转换为视觉语言动作模型，核心方法是提出CLAP，通过在数字动作序列前加自然语言描述来解决输出分布不匹配问题，单轮微调效果良好，还将发布多尺度紧凑VLA家族助力能力转移分析。

Comments Project website: https://omron-sinicx.github.io/clap/

Hallucination-Free GUI Grounding via Regression-Free Layout-Aware Matching

无幻觉的GUI定位：基于无回归的布局感知匹配

Yuke Li, Xuehan Hou

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出无回归框架，通过解耦指令理解与布局感知定位，在ScreenSpot-Pro和Mind2Web数据集上显著提升GUI定位的准确率、成功率及元素选择率，抑制了坐标幻觉。

PearlVLA: Progressive Embodied Action-Plan Refinement in Latent Space

PearlVLA：潜在空间中的渐进式具身动作计划精炼

Bochen Yang, Lianlei Shan

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PearlVLA框架，通过在VLM潜在空间中进行迭代计划精炼，平衡动作生成效率与显式推理，在LIBERO基准上达到最先进性能。

Comments 21 pages, 2 figures. Preprint

LocalNav: Distilling Frontier VLMs and Embodied RL for On-Device Object Goal Navigation

LocalNav: 蒸馏前沿视觉语言模型与具身强化学习用于设备端物体目标导航

Nicolas Baumann, Liam Boyle, Pu Deng, Edoardo Ghignone, Boyang Sun, Marc Pollefeys, Luca Benini, Michele Magno

机构 * Center for Project-Based Learning（项目学习中心） ； Integrated Systems Laboratory（集成系统实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision language model(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 提出蒸馏策略将大型VLM的空间语义推理迁移至轻量级本地VLM，结合E-RLVR与令牌生成正则化，在嵌入式设备上实现低延迟物体目标导航。

StepX-Edge: An On-Device UI Vision-Language Model via Architecture-Training-Deployment Co-Design

StepX-Edge：一种通过架构-训练-部署协同设计的端侧用户界面视觉语言模型

Yin Wang, Haotian Hu, Jineng Han, Wentao Qiu, Zhenhua Ge, Liujian Tang, Fanyi Wang

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决端侧视觉语言模型在准确性和效率间的矛盾，提出StepX-Edge模型，通过架构、训练和部署协同设计，在多项任务中表现出色，参数少且运行稳定，还将开源相关数据、方法和管道。

ViTL: Temporal Logic-Guided Zero-Shot Natural Language Navigation via Vision-Language Models

ViTL：基于视觉语言模型的时间逻辑引导零样本自然语言导航

Kaier Liang, Hengde Dai, Cristian-Ioan Vasile

机构 * Lehigh University（里海大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出ViTL框架，利用大语言模型将自然语言命令编译为线性时序逻辑公式，并引入方向性评分，实现零样本多目标时序约束导航。

Divide, Deliberate, Decide: A Multi-Agent Framework for Fine-Grained Egocentric Action Recognition

分、议、决：一种用于细粒度自我中心动作识别的多智能体框架

Alessandro Sottovia, Alessandro Torcinovich, Oswald Lanz

机构 * Faculty of Engineering, Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学工程学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一种零样本多智能体框架，通过视频分割、异构VLM专家协商和Borda计数聚合，提升细粒度自我中心动作识别性能。

Think Like a Pilot: Fine-Grained Long-Horizon UAV Navigation

像飞行员一样思考：细粒度长时程无人机导航

Xiangyi Zheng, Xiangyu Wang, Qinan Liao, Zimu Tang, Yue Liao, Dongyue Lyu, Guodong Wang, Junjie Liu, Si Liu

机构 * Colab ； Beihang University（北航） ； Meituan（美团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出FLIGHT基准和FLIGHT VLA异步架构，通过低频飞行员推理VLM与高频扩散动作模型解耦，实现无人机长时程语义指令下的平滑连续飞行控制。

GRACE: Boosting Video MLLMs with Grounded Action-Centric Evidence for Viewer Sentiment Prediction

GRACE: 基于接地动作中心证据增强视频多模态大语言模型用于观众情感预测

Ruoxuan Yang, Tieyuan Chen, Xiaofeng Huang, Haibing Yin, Jun Wang, Xiping Chen, Jun Yin, Xuesong Gao, Weiyao Lin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； The 52nd Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团公司第五十二研究所） ； Hangzhou Bywin Technology Co., Ltd.（杭州百威科技有限公司） ； Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd.（浙江大华技术股份有限公司） ； School of Information Science and Engineering, Shandong University（山东大学信息科学与工程学院） ； Haihe Laboratory of Information Technology Application Innovation（海河信息技术应用创新实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(summary_cn,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GRACE框架，通过提取时间有序的主谓宾三元组和视觉实体裁剪，增强视频MLLM对细粒度情感线索的提取与推理，在Pitts数据集上提升Qwen2.5-VL和Qwen3-VL性能。

Comments 13 pages, 5 figures

VLN-AVP: Zero-Shot Vision-Language Navigation with Hybrid Long-Short-Term Memory for Autonomous Valet Parking

VLN-AVP：用于自动代客泊车的基于混合长短时记忆的零样本视觉语言导航

Yijian Li, Xiangru Mu, Changze Li, Hantian Shi, Jiyuan Cai, Jia Cai, Xiaoxue Liu, Yajing Sun, Ming Yang, Tong Qin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银望智能科技有限公司） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对自主代客泊车依赖预建地图限制可扩展性问题，提出VLN-AVP零样本导航框架，结合BEV模型与VLM，引入混合记忆系统，构建数据集和基准，实验证明该方法在模拟和实际车辆实验中均有良好效果，提升了成功率。

G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation

G2-Nav：用于机器人社交导航的基于视觉语言的地面与防护代价地图

Yuwen Liao, Yihang Lan, Yizhuo Yang, Ruimeng Liu, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Lihua Xie

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对机器人社交导航问题，提出G2-Nav框架，将VLM语义推理转化为视觉语言代价地图，经开放集感知评估区域和代理，结合语义验证与高频安全检查，实现非结构化环境下安全、高效且符合社会规范的自主导航。

Comments submitted

SkillNav: Score-Level Skill Intervention for Zero-Shot Object Goal Navigation

SkillNav：用于零样本对象目标导航的分数级技能干预

Ruijie Sang, Yiqun Duan, Pinhan Fu, Ruilin Wang, Wei Sui, Xianda Guo

机构 * D-Robotics（D-机器人公司） ； HAI Center, University of Technology Sydney（悉尼科技大学HAI中心） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对VLM智能体零样本对象目标导航存在的问题，提出SkillNav框架，通过分层技能设计及双表示设计，无需训练，在多个数据集上提升成功率，建立新最优成绩。

SoftNav: Injecting 3D Scene Tokens into VLMs for Embodied Navigation

SoftNav：将3D场景令牌注入视觉语言模型以进行具身导航

Yi Wu, Junjie An, Xiao Liu, Yiqun Zhou, Yuechen Wu, Xiaoqing Guan, Shuyang Yu, You Wang, Guang Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对具身导航中3D场景理解与导航推理协同问题，提出SoftNav方法，通过轻量级投影仪将3D连续表示作为软令牌注入VLM隐藏空间，在HM3D-OVON上超越先前方法，且能零样本转移到其他场景，弥合表征差距实现可转移导航。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Phase Matters: Characterizing Heterogeneous Vision-Language Inference on a Mobile SoC

阶段至关重要：移动SoC上异构视觉-语言推理的特征分析

Aryama V Murthy, Yashas N Kotre, Prathmesh Sharma, Pragya Mishra, Sanjith Ganapathi, Priyesh Shukla

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 本文通过硬件在环实验，系统表征了移动SoC上VLM推理的阶段性特征，发现NPU执行高度依赖阶段，在预填充阶段加速1.64倍，解码阶段仅1.18倍，视觉编码器加速20-45倍，并展示了四步图重写方法使Phi-3.5-V等编码器获得22倍加速。

Comments 6 pages, 5 figures. Published in MobiSys Workshop '26

Journal ref In Proceedings of the 24th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications and Services Workshops (MobiSys Workshop '26), June 21-25, 2026, Cambridge, United Kingdom. ACM, New York, NY, USA, 6 pages

AnyGoal: Vision-Language Guided Multi-Agent Exploration for Training-Free Lifelong Navigation

AnyGoal: 视觉-语言引导的多智能体探索实现免训练终身导航

MoniJesu James, Marcelino Julio Fernando, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)

AI总结 提出AnyGoal，一种免训练多机器人架构，利用视觉-语言模型（VLM）驱动前沿探索，通过共享2D高斯贝叶斯价值图（BVM）协调智能体，实现终身证据积累，在GOAT-Bench上达到52.4%子任务成功率，优于模块化方法27.7个百分点。

Comments 17 pages, 3 figures

FitAQA: A Benchmark of Fitness Action Quality Assessment for Multimodal Large Language Models

FitAQA：面向多模态大语言模型的健身动作质量评估基准

Kaili Zheng, Kaiwen Wang, Xun Zhu, Qingyuan Yang, Chenyi Guo, Ji Wu

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：multimodal large language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究推出FitAQA基准，含2219个视频等数据，设计三项评估任务，发现当前MLLMs评估健身动作质量及定位错误存在瓶颈，视觉感知是关键瓶颈，相关数据和代码将公开。

From Frames to Temporal Graphs: In-Context Egocentric Action Recognition with Vision-Language Models

从帧到时间图：基于视觉语言模型的上下文第一人称动作识别

Bessie Dominguez-Dager, Francisco Gomez-Donoso, Miguel Cazorla, Marc Pollefeys, Daniel Barath, Zuria Bauer

机构 * University of Alicante（阿利坎特大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出将视频转换为时间动作图，通过多阶段提示生成自然语言叙述并结构化，实现上下文学习，在EGTEA和Epic-Kitchens-100上显著提升零样本和少样本动作识别性能。

SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot

SAIN：面向移动机器人的、结合主动对话 grounding 的结构感知交互式导航

Yuhao Cao, Xiao Liu, Yang Xie, Lu Liu, Haoyao Chen

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院） ； Department of Mechanical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学机械工程系） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(title,title_cn)

AI总结 本文提出SAIN零样本框架，将主动对话转化为持久导航状态，在VL-LN IIGN基准上提升了导航成功率与加权成功率，无需特定任务策略训练，验证了对话转状态机制的有效性。

Comments 8 pages, 4 figures, and 4 tables

STeP: Signal Temporal Logic for Precise Specifications for Action Generation with Vision Language Models

STeP：用于视觉语言模型动作生成精确规范的信号时序逻辑

Kasra Torshizi, Anukriti Singh, Sidharth Mathur, Khuzema Habib, Leo Du, Pratap Tokekar

机构 * University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision language model(title)；VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对视觉语言动作模型缺乏可解释性及难以遵循精确自然语言指令的问题，提出用信号时序逻辑（STL）连接高级语言理解与低级机器人执行的分层框架，经实验验证该框架能提高语言条件下机器人规划的精度、可靠性和可解释性。

Comments 14 pages, 6 figures

Goal-oriented Navigation Instruction Generation with Tour Video Priors

基于旅游视频先验的面向目标的导航指令生成

Fangdi Li, Juncheng Liao, Changxu Cheng, Jiazhi Wang, Senda Chen, Tao Wang, Wuyue Zhao

机构 * Uni-Ubi AI（优必爱人工智能） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(summary_cn,abstract_cn)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出面向目标的视频 grounding 导航指令生成任务VideoNIG，设计两阶段课程学习框架解决该任务，实验表明其可提升指令质量，集成VLN智能体后可实现端到端导航。

VoLN: Vision-Only Long-Horizon Navigation---Paradigm, Benchmark, and Method

VoLN：仅视觉的长距离导航——范式、基准和方法

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Yuanshuai Wang, Xinyu Liu, Xuxin Lv, Yuxin Guo, Lei Huang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出仅视觉的长距离导航（VoLN）范式，通过VoLN-UAV基准及VoLN-MLLM基线进行实例化。在五个环境测试未见分割中评估，揭示了长距离导航在证据整合、目标匹配和闭环稳定性方面的挑战。

Comments 10 pages, 7 figures, 2 tables. Project page: https://admire-ljb.github.io/VoLN-UAV/

Reasoning for Mobile User Experience with Multimodal LLMs: Task, Benchmark, and Approach

基于多模态大语言模型的移动用户体验推理：任务、基准与方法

Ruichao Mao, Zhou Fang, Teng Guo, Hao Yang, Yaping Li, Shaohua Peng, Maji Huang, Xiaoyu Lin, Shuoyang Liu, Xuepeng Li, Yuyu Zhang, Hai Rao

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出UXBench基准（2000个VQA样本）评估多模态大模型在UI推理上的能力，并设计UI-UX模型，通过奖励路由和不对称过渡奖励机制在UXBench上达到0.7963准确率，超越Claude-4.5-Sonnet。

Comments 10 pages, 6 figures, Accepted at CVPR 2026 Findings

WinDOM: Self-Family Distillation for Small-Model GUI Grounding

WinDOM：面向小型模型GUI定位的自家族蒸馏

Chengheng Li-Chen, Zhiqian Zhou, Hao Chen, Nicolas Chauvin

机构 * \'Ecole Polytechnique F\'ed\'erale de Lausanne (EPFL), Lausanne, Switzerland 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出WinDOM数据集和自家族蒸馏方法，通过DOM直接获取边界框数据，结合强化学习提升小模型GUI定位性能，在Qwen3.5-2B上取得显著提升。

ARIES-Mission2: A Zero-Shot Vision-Language-Action Framework for Fast Large-Scale Aerial Mission Generation

ARIES-Mission2：用于快速大规模空中任务生成的零样本视觉-语言-动作框架

Junhao Wei, Yanxiao Li, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Baili Lu, Zikun Li, Yapeng Wang, Sio-Kei Im, Dingcheng Yang, Xu Yang

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 ARIES-Mission2是解耦视觉语义感知与路径优化的零样本VLA框架，在UAV基准上，其飞行距离更短、任务生成速度更快，且TSP模块可扩展性佳。

DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation

DyPES-VLA：学习共享动态先验与具身特定控制以实现跨具身操作

Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, Yangyang Zheng, Pingyue Sheng, Jiayu Dong, Ruixin Li, Haodong Yan, Jiaguan Zhu, Tianran Zhang, Runze Yu, Wen Chen, Liuqing Yang, Yuxiang Gao, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； COCO Matrix 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract,abstract_cn)；VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究针对跨具身机器人操作问题，提出DyPES-VLA模型，通过学习共享动态先验与具身特定MoE动作头，在LIBERO等数据集上达到先进操作成功率。

Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation

用于动态视觉语言导航的从慢速推理器到快速规划器的逐令牌潜在流

Tianshuai Hu, Yangyi Zhong, Zeying Gong, Lingdong Kong, Xiaodong Mei, Guoyang Zhao, Xiaolu Liu, Song Wang, Rong Li, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(summary_cn,abstract)

AI总结 针对动态视觉语言导航中语言推理慢与规划需即时的矛盾，提出SPARK-VLN双系统框架，通过三个模块将慢速VLM推理器知识流到快速规划器，引入新基准套件，提高了导航成功率、社会合规性及推理效率。