Diagnose, Correct, and Learn from Manipulation Failures via Visual Symbols
通过视觉符号诊断、纠正并学习操纵失败
机构 * Beihang University(北京航空航天大学) ; Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) ; Southern University of Science and Technology(南方科技大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
专题命中 视觉问答 :vision-language model(abstract);VLM(abstract);visual question answering(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出ViFailback框架,通过视觉符号提升标注效率,并释放大规模数据集和基准测试,验证了框架在故障诊断和纠正中的有效性。
Comments Accepted by CVPR 2026. Project Website: https://x1nyuzhou.github.io/vifailback.github.io/