视觉大模型 / VLM

When Can Test-Time Adaptation Help Zero-Shot CT Vision-Language Models?

测试时自适应何时能帮助零样本CT视觉语言模型？

Ailar Mahdizadeh, Puria Azadi Moghadam, Xiangteng He, Leonid Sigal

机构 * University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究零样本3D CT视觉语言模型中测试时自适应（TTA）的作用，通过控制诊断分析表明其具有条件性，引入CARVE方法，在基础模型有判别力时能带来一致改进，确立多标签TTA问题及CARVE为基数感知解决方案。

PanoAffordanceNet: Towards Holistic Affordance Grounding in 360° Indoor Environments

PanoAffordanceNet：迈向360°室内环境中的整体 affordance 地标

Guoliang Zhu, Wanjun Jia, Caoyang Shao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University, China（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PanoAffordanceNet通过DASM和OSDH解决360°室内环境中的整体affordance地标问题，整合多级约束抑制语义漂移，构建360-AGD数据集，提升具身智能的场景感知能力。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. The source code and benchmark dataset will be made publicly available at https://github.com/GL-ZHU925/PanoAffordanceNet

Interventional Grounding Audits: Black-Box Premise-Dependency Tests for LLM Chain-of-Thought via Predicate Substitution

介入式基础审计：通过谓词替换对大语言模型思维链进行黑盒前提依赖性测试

Hironao Nakamura

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型思维链前提依赖性问题，提出介入式基础审计方法，通过谓词替换干预前提并重新运行模型，在ProntoQA基准测试中检测前提依赖性表现优异，还发现了“正确答案，错误推理”信号。

Comments Accepted at the ICLR 2026 Workshop on Logical Reasoning of Large Language Models (https://iclr.cc/virtual/2026/10017466)

A Comparative Evaluation of Large Vision-Language Models for 2D Object Detection under SOTIF Conditions

大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的比较评估

Ji Zhou, Yilin Ding, Yongqi Zhao, Jiachen Xu, Dong Bi, Johannes Betz, Arno Eichberger

机构 * Institute of Automotive Engineering, Graz University of Technology（汽车工程研究所，格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了大型视觉-语言模型在SOTIF条件下2D目标检测的性能，发现其在复杂场景中召回率显著优于传统方法，但几何精度仍有一定优势。

Comments 8 pages, 11 figures

HierCAD: Hierarchical Text-to-CAD Design via Structure Alignment and Parameter Grounding

HierCAD：通过结构对齐和参数接地实现分层文本到CAD设计

Jimin Xu, Tianbao Wang, Tao Jin, Zhou Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对文本到CAD设计中结构一致性和参数确定问题，提出HierCAD框架，通过分解CAD构造树进行渐进推理，并引入SAPG学习策略，在CAD序列生成和模型评估上优于现有方法。

GeoProp: Grounding Robot State in Vision for Generalist Manipulation

GeoProp：将机器人状态在视觉中进行定位以实现通用操作

Guoyang Zhao, Quanhao Qian, Gongjie Zhang, Wenhao Li, Jiuniu Wang, Xiaowei Lu, Deli Zhao, Ran Xu

机构 * Tongji University（同济大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； HuPan Lab（湖畔实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对机器人操作中本体感觉与视觉缺乏有效对齐问题，提出轻量级GeoProp适配器，通过几何定位、特征采样及FiLM调制等使两者对齐，在多任务中提升策略性能，是具身策略的简单高效归纳偏差。

Comments 21 pages, 8 figures, 11 tables. Project page: https://alibaba-damo-academy.github.io/GeoProp/

Grounding Spatial Relations in a Compact World Model: Instruction Leakage and a Goal-Free Dynamics Fix

在紧凑世界模型中建立空间关系：指令泄漏与无目标动力学修复

Yufeng Wang, Lu Wei, Haibin Ling

机构 * Stony Brook University（纽约州立大学石溪分校） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究以语言目标为条件的紧凑世界模型中空间关系建立问题，发现指令泄漏陷阱，提出将目标排除在动力学外并监督读取路径的修复方法，适用于相关世界模型，提升关系基础的准确性。

Green for Go, Red for No: Visual Grounding via Semantic Segmentation for VLA Navigation Policies

绿色代表可行，红色代表不可行：通过语义分割实现视觉基础以用于VLA导航策略

Adrian Szvoren, Dimitrios Kanoulas, Nilufer Tuptuk

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究VLA导航策略的视觉基础，提出基于实时分割的方法，用SegFormer突出可通行与不可通行区域，评估两种变体，结果表明视觉基础可降误差，对长指令效果更佳，还能作为轨迹长度正则化器。

Comments Accepted for RSS 2026 workshop

From Region Arrival to Instance-Level Grounding in Vision-and-Language Navigation

从视觉语言导航中的区域到达到实例级定位

Xiangyu Shi, Ruoxi Yang, Wei Tao, Jiwen Zhang, Yanyuan Qiao, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； Ruyi Dynamics（如意动力） ； Fudan University（复旦大学） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言导航中当前评估协议局限，提出‘最后3米定位差距’及指标，构建REALM模块和REVERIE - AIM数据集，可减少过早终止，提升定位精度和视觉定位成功率。

CL-Anomaly: Layer-Adaptive Mixture-of-Experts with Multimodal Large Language Model for Continual Learning in Anomaly Detection

CL-Anomaly：用于异常检测中持续学习的具有多模态大语言模型的层自适应专家混合模型

Wen Dong, Zhao Wang, Shuangqing Zhang, Kai Sun, Ben Li, Guo-Sen Xie, Caifeng Shan, Fang Zhao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动紫金创新研究院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型持续学习计算昂贵及现有方法语义纠缠问题，提出CL-Anomaly框架，用隔离共享协作实现参数高效微调，介绍任务私有专家PrivLoRA等，实验表明其性能优于现有方法。

Can Retrieval Heads See Images? Multimodal Retrieval Heads in Long-Context Vision-Language Models

检索头能看见图像吗？长上下文视觉语言模型中的多模态检索头

Aaron Branson Cigres Li, Zhaowei Wang, Yu Zhao, Yiming Du, Haobo Li, Xiyu Ren, Ginny Wong, Simon See, Lishu Luo, Haodong Duan, Pasquale Minervini, Yangqiu Song

机构 * HKUST（香港科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； CUHK（香港中文大学） ； NVAITC, NVIDIA, Santa Clara, USA（NVIDIA Santa Clara 分公司） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种多模态检索头检测方法，发现视觉语言模型中仅有4.4-10.2%的注意力头贡献了50%的正检索分数，这些头对长上下文推理至关重要，且可直接用于文档检索提升性能。

Comments Work in Progress

Dissociative Identity: Language Model Agents Lack Grounding for Reputation Mechanisms

分离性身份：语言模型代理缺乏声誉机制的基础

Botao Amber Hu, Helena Rong, Max Van Kleek

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； New York University Shanghai（纽约大学上海分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文指出语言模型代理因本体上的分离性（模块可替换、身份流动）而无法满足声誉机制所需的身份持续性、行为可预测性和制裁敏感性，从而提出转向基于可观察性、事前、构成性、协议的行为约束。

Comments Accepted by FaccT 2026

CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation

CABTO：面向机器人操作的上下文感知行为树接地

Yishuai Cai, Xinglin Chen, Yunxin Mao, Kun Hu, Yaodong Yang, Yuanpei Chen, Wenjing Yang, Ji Wang, Minglong Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； PsiBot ； Peking University（北京大学） ； PKU-Psibot Lab（北京大学-PsiBot实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CABTO框架，通过预训练大模型和上下文反馈，自动构建完整且一致的行为树系统，解决机器人操作中行为树接地的复杂性问题。

GenAU: Language-Grounded Industrial Anomaly Understanding with Vision-Language Models

GenAU: 基于语言的工业异常理解与视觉语言模型

Hongkuan Zhou, Tristan Rehm, Nadeem Nazer, Lavdim Halilaj, Jingcheng Wu, Steffen Staab

机构 * Corporate Research, Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司企业研究部） ； Otto-von-Guericke-University Magdeburg（马格德堡奥托·冯·格里克大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GenAU框架，统一图像级检测、像素级分割、多类型异常检测和缺陷分析，通过两个分割标记实现语言引导的定位，在VisA和Real-IAD上取得最优零样本检测性能。

DigitalCoach: Communication and Grounding Gaps in Human and Agentic Computer Use Coaching

DigitalCoach：人类与智能体计算机使用辅导中的沟通与基础差距

Meng Chen, Anya Ji, Tsung-Han Wu, Tobias Maringgele, David M. Chan, Alane Suhr, Amy Pavel

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DigitalCoach数据集，包含72次人机辅导会话，评估模型在计算机使用教学中的表现，发现模型在解释、错误诊断和视觉基础方面存在不足。

Affogato: Open-Vocabulary Affordance Grounding with Automated Data Generation at Scale

Affogato: 基于大规模自动数据生成的开词汇可操作区域定位

Junha Lee, Eunha Park, Chunghyun Park, Dahyun Kang, Minsu Cho

机构 * Pohang University of Science and Engineering (POSTECH)（浦项科技大学） ； SqueezeBits ； RLWLRD 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Affogato框架，通过自动化流程生成750K 3D可操作区域热力图与自然语言查询对，解决数据瓶颈，实现开词汇可操作区域定位，并验证其跨架构迁移能力。

Comments ECCV 2026, Project page: https://junha-l.github.io/affogato/

Beyond Binary Instrument QA: Probing Instrument Grounding in Music Audio-Language Models

超越二元乐器问答：探究音乐音频-语言模型中的乐器接地

Yujun Lee, Joonhyeok Shin, Hyoeun Kim, Kyuhong Shim

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过多轴诊断基准测试发现，音乐音频-语言模型在二元乐器问答中的高准确率常掩盖选项位置偏差、易混淆乐器错误和时间响应偏差等问题，表明乐器接地评估需采用多维度基准而非单一准确率。

Comments Workshop on Machine Learning for Audio, ICML 2026

AirZoo: A Unified Large-Scale Dataset for Grounding Aerial Geometric 3D Vision

AirZoo: 一种用于地面几何3D视觉的统一大规模数据集

Xiaoya Cheng, Rouwan Wu, Xinyi Liu, Zeyu Cui, Yan Liu, Na Zhao, Yu Liu, Maojun Zhang, Shen Yan

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AirZoo数据集，通过可扩展生成流程、全面场景多样性和丰富的几何标注，解决无人机感知中复杂视角变换和环境条件的挑战，验证其在三维重建和图像检索中的有效性。

Comments ECCV 2026. Project page: https://nudt-sawlab.github.io/AirZoo/

RGBT-GroundBench: Visual Grounding Beyond RGB in Complex Real-World Scenarios

RGBT-GroundBench: 超越RGB的复杂真实世界场景中的视觉定位

Tianyi Zhao, Jiawen Xi, Linhui Xiao, Junnan Li, Xue Yang, Maoxun Yuan, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院、虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个大规模RGB-热红外视觉定位基准RGBT-GroundBench，包含4万+图像和3级细粒度标注，统一评估协议支持RGB/热红外/融合输入，揭示低照度下性能显著下降，并引入参考基线RGBT-VGNet。

Comments 40pages, 9figures

Towards Long-Form Spatio-Temporal Video Grounding

面向长形式时空视频定位

Xin Gu, Bing Fan, Jiali Yao, Zhipeng Zhang, Yan Huang, Cheng Han, Heng Fan, Libo Zhang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ART-STVG方法，针对长时视频中的目标定位问题，通过自回归Transformer架构和记忆银行设计，提升对长视频中时空信息的处理能力，实验表明其在长形式STVG任务中优于现有方法。

Comments 22 pages, 11 figures. Accepted to ECCV 2026

What the LLM Should Not Say: Boundary-Aware Context Grounding for A Seven-Channel EEG Agent

面向低通道EEG智能体的边界感知上下文接地

Zhiyuan Xu, Yueqing Dai, Junling Li, Junwen Luo

机构 * Shanghai Pulse Element Intelligent Technology Co., Ltd. (NeuraDock)（上海脉冲元素智能科技有限公司（NeuraDock）） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出NeuraDock Agent架构，通过分离确定性本地EEG引擎与硬件感知语言层，实现LLM对低通道EEG数据的边界感知接地，经288次测试验证了系统在数值重复性、故障恢复和边界感知方面的有效性。

Comments 25 pages, 6 figures

Keeping the Evidence Chain: Semantic Evidence Allocation for Training-Free Token Pruning in Video Temporal Grounding

保持证据链：面向视频时序定位的无训练令牌剪枝的语义证据分配

Jiaqi Li, Shuntian Zheng, Yixian Shen, Jia-Hong Huang, Xiaoman Lu, Minzhe Ni, Yu Guan

机构 * University of Warwick（沃里克大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SemVID无训练剪枝框架，通过证据保留和连接强度原则选择对象、运动和上下文令牌，在仅保留12.5%视觉令牌时保持95.4% mIoU，实现5.8倍预填充加速。

Comments Project at https://jiaqili404.github.io/SemVID

Journal ref The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

Generalised Medical Phrase Grounding

通用医学短语定位

Wenjun Zhang, Shekhar S. Chandra, Aaron Nicolson

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； Australian e-Health Research Centre, CSIRO Health and Biosecurity（澳大利亚电子健康研究中心，CSIRO健康与生物安全） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有医学短语定位方法无法处理多区域、非诊断性及不可定位短语的问题，提出通用医学短语定位任务及MedGrounder模型，采用两阶段训练策略，在零样本迁移和多区域/不可定位短语上优于基线方法。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Medical Imaging

Beyond Hooking Onto the World: Referential Profiles and the Numerical Structure of LLM Grounding

超越钩连世界：指称轮廓与LLM基础的数字结构

Joo Yull Rhee

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文重新审视大语言模型的基础问题，提出指称是基于轮廓、上下文敏感、受情感影响且受规范约束的，并通过优化将语言痕迹参数化为数字结构，支持LLM拥有衍生性、语言中介的指称形式。

Comments 29 pages, no figures

Intent-Handover: Grounding Language in Human-Usage Regions for Trustworthy Robot-to-Human Handovers

Intent-Handover：在人类使用区域中接地语言以实现可信的机器人到人交接

Hanxin Zhang, Abdulqader Dhafer, Hongbiao Dong, Zhou Daniel Hao

机构 * DANiLab, University of Leicester（莱斯特大学DANiLab） ； University of Leicester（莱斯特大学） ； School of Computing and Mathematical Sciences, University of Leicester（莱斯特大学计算与数学科学学院） ； School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham（伯明翰大学冶金与材料学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Intent-Handover方法，通过视觉语言模型识别目标物体和人类使用区域，结合抓取优化和人体姿态跟踪，实现安全、可信的机器人到人物体交接。

Comments Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Decoupling Search from Reasoning: A Vendor-Agnostic Grounding Architecture for LLM Agents

将搜索与推理解耦：面向LLM Agent的供应商无关的接地架构

Emmanuel Aboah Boateng, Kyle MacDonald, Amardeep Kumar, Siddharth Kodwani, Sudeep Das

机构 * DoorDash, Inc.（DoorDash公司） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出解耦搜索接地（DSG）架构，将搜索接地从推理模型中分离，通过MCP兼容网关实现供应商路由、缓存等控制，在降低成本和延迟的同时保持或提升准确性。

Comments 15 pages, Figure 8

ACCORD: Action-Conditioned Contextual Grounding for Language Agents

ACCORD: 面向语言智能体的动作条件上下文接地

Lai Jiang, Cheng Qian, Zhenhailong Wang, Pan Lu, Heng Ji, Hao Peng

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对用户指令常因隐含环境假设而欠指定，导致LLM智能体执行失败的问题，提出ACCORD框架，在每次动作前主动探测缺失信息并整合轨迹上下文，无需额外训练，在AppWorld和AlfWorld上显著提升任务完成率。

Constructing Evaluation Datasets for Procedural Reasoning: Balancing Naturalness, Grounding, and Multi-Hop Coverage

构建程序性推理评估数据集：平衡自然性、基础性和多跳覆盖

Sarah Elshabrawy, Rahul K. Dass, Ashok K. Goel

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于任务-方法-知识（TMK）模型的问题生成策略对程序性和多跳推理数据集质量的影响，提出基础性验证框架，发现严格TMK生成策略在基础性和可用性上最优。

Comments 10 pages, 2 numbered figures. Workshop submission to HAIL @ AIED 2026

ReflectiChain: Epistemic Grounding in LLM-Driven World Models for Supply Chain Resilience

ReflectiChain: 面向供应链韧性的LLM驱动世界模型中的认知基础

Jia Luo

机构 * School of Foreign Languages, Huazhong University of Science 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ReflectiChain框架，通过生成式供应链世界模型和双环学习分离认知不确定性与偶然不确定性，在半导体基准上提升推理一致性33.0%，并在对抗冲击下保持82.3%可操作性。

ChartREG++: Towards Benchmarking and Improving Chart Referring Expression Grounding under Diverse referring clues and Multi-Target Referring

ChartREG++：面向多样化指代线索和多目标指代的图表指代表达式定位基准与改进

Tianhao Niu, Ziyu Han, Xuan Dong, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Research Center for Social Computing and Interactive Robotics（社会计算与交互机器人研究中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有图表指代表达式定位基准的局限，提出支持多种定位形式、多目标指代、多样化线索和图表类型的基准，并利用代码驱动合成流水线生成像素级实例掩码，训练实例分割模型集成到多模态定位框架，显著提升性能。