视觉大模型 / VLM

LADBench: A Benchmark for Logical Fault Detection in Images

LADBench: 图像中逻辑故障检测的基准

Sahasra Kondapalli, Lara Radovanovic, Aadi Palnitkar, Mingyang Mao, Xiaomin Lin

机构 * University of South Florida（南佛罗里达大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn)；vision language model(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 提出LAD-Bench基准，包含1000多张合成图像的四域逻辑异常，通过分层提示协议评估模型，揭示现有VLM在隐式逻辑故障检测上的不足。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2026)

Evidence-Grounded Forensic Reasoning for Detecting and Grounding Multi-Modal Media Manipulation

基于证据的取证推理：检测与定位多模态媒体篡改

Yichun Yeh, Yiheng Li, Xiaobo Hu, Zhen Lei, Yang Yang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文针对多模态媒体篡改检测与定位问题，提出基于证据的取证推理框架，结合锚定-验证推理链、可验证奖励系统与模态解耦优势路由机制，实现最优性能与可解释性的统一。

Comments accepted by ACM MM 2026

CrossProjection: Geometric Grounding Beyond Viewpoint Change in Architectural Drawings

CrossProjection：建筑图纸中超越视角变化的几何定位

Kaho Li, Pengyu Zeng, Yuqin Dai, Jun Yin, Tianjing Feng, Shuai Lu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出CrossProjection方法评估视觉语言模型在异构建筑视图间的几何定位能力，发现模型在自由几何定位上性能脆弱，仅封闭选择成功不代表具备可靠几何定位能力。

Comments Initial controlled diagnostic study on 23 natural drawing sets and three VLMs; broader model, building, repeated-inference, and human coverage is planned for a subsequent version

Drawing-Recode: Annotation Grounding for Parametric CAD Code Generation from Raster 2D CAD Drawings

Drawing-Recode：基于栅格2D CAD图纸的参数化CAD代码生成的标注定位方法

Mingi Kim, Yongjun Kim, Hyungki Kim

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Drawing-Recode是一种从栅格2D CAD图纸生成参数化CAD代码的框架，通过图像编码器、文本识别模块、交叉注意力与AGL实现标注定位，性能优于基线且对工业扫描图纸鲁棒，可助力制造自动化。

The Visual Bottleneck: Sparse-Frame Adaptation of MLLMs for Joint Spatial-Temporal Video Grounding

视觉瓶颈：用于联合时空视频定位的多模态大语言模型的稀疏帧适配

Jiameng Zhang, Srikanth Madikeri

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型在视频定位中训练与部署条件不匹配问题，通过实验表明视觉特征提取是稀疏帧输入瓶颈，提出适配特定层及边界感知采样策略，证明训练策略对稀疏帧视频定位比模型规模更关键。

Comments 15 pages, 5 figures

Memory-Augmented Multimodal Large Language Models for Small Object Understanding in Streaming Aerial Videos

用于流式航空视频中小目标理解的内存增强多模态大语言模型

Penglei Sun, Yehua Huang, Zhuoli Tao, Xiang Li, Runwei Guan, Yaoxian Song, Kaiyong Zhao, Henghui Ding, Bo Han, Yang Yang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； Hangzhou City University（杭州城市大学） ； XGRIDS（XGRIDS公司） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(title,abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对流式航空视频中小目标理解难题，提出像素级开放词汇数据集DroneEyes，以及含语义感知令牌路由器和分层内存库的多模态大语言模型SkyAnchor，从数据和方法角度应对挑战。

More with Less: a Large Scale Remote Sensing VLM with a Simple Recipe

以少胜多：一种简单方法构建的大规模遥感视觉语言模型

Stefan Maria Ailuro, Mario Markov, Mohammad Mahdi, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * INSAIT, Sofia University “St. Kliment Ohridski”（索非亚大学“圣克莱门特·奥赫里德斯基”信息与自动化研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(title)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究针对遥感视觉语言模型，质疑架构专业化必要性，提出通用模型经大规模跨数据和任务训练可获好性能。核心方法是用单一语言策略及多任务强化学习框架训练。主要贡献是在多基准测试中取得竞争力结果，证明数据规模更关键。

HG-Bench: A Benchmark for Multi-Page Handwritten Answer-Region Grounding in Automated Homework Assessment

HG-Bench: 自动作业批改中多页手写答案区域定位的基准

Chuangxin Zhao, Boyan Shi, Yanling Wang, Yijian LU, Canran Xiao, Jiali Chen, Jun Xia, Yan Wang, Ji Qi, Juanzi Li

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对自动作业批改中多页手写答案区域定位的缺失评估，提出HG-Bench基准，包含500个带层级标注的样本，并设计页面感知评估协议，揭示现有模型在步骤级定位上的能力差距。

UniDrive: A Unified Vision-Language and Grounding Framework for Interpretable Risk Understanding in Autonomous Driving

UniDrive: 面向自动驾驶可解释风险理解的统一视觉-语言与定位框架

Xiaowei Gao, Pengxiang Li, Yitai Cheng, Ruihan Xu, James Haworth, Stephen Law, Yun Ye

机构 * organization= Department of Earth Science \& Engineering, Imperial College London , city= London , postcode= SW7 2AZ , country= United Kingdom ； organization= SpaceTimeLab, Department of Civil, Environmental ； Geomatic Engineering, University College London , city= London , postcode= WC1E 6BT , country= United Kingdom ； organization= Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University , city= Hong Kong , country= China ； organization= Trinity College, University of Oxford , city= Oxford , postcode= OX1 3BH , country= United Kingdom ； organization= Department of Geography, University College London , city= London , postcode= WC1E 6BT , country= United Kingdom ； organization= Centre for Global Infrastructure Resilience, The Bartlett School of Sustainable Construction, University College London , city= London , postcode= WC1E 7HB , country= United Kingdom 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出UniDrive框架，通过融合时序推理与高分辨率感知分支，联合生成风险描述和边界框定位，在DRAMA-Reasoning基准上超越现有方法，提升小目标定位和可解释性。

Task-Aligned Stability Analysis of Vision-Language Models for Autonomous Driving Hazard Detection

面向自动驾驶危险检测的视觉-语言模型任务对齐稳定性分析

Everett Richards

机构 * Everett Richards（埃弗里特·里奇ards） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究视觉-语言模型在自动驾驶危险检测中，嵌入漂移与任务对齐危险分数变化的关系，发现不同腐败类型导致不同的失效模式，建议基准测试包含任务对齐稳定性指标。

Comments 8 pages (5 main body + 3 references / appendices). ICML 2026 Workshop on Combining Theory and Benchmarks (CTB)

Grounding Without Corrective Control: Truth-Tracking Profiles for Large Language Models

无校正控制的基础：大语言模型的真值追踪剖面

Brett Reynolds

机构 * Humber Polytechnic（亨伯理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究大语言模型中无校正控制的基础问题，提出路径剖面概念以分析真值追踪，指出纯文本模型继承的模式可提供衍生可应答性，不同方法对任务的真值追踪改进可能与表面改进不一致。

Comments 24 pages, 1 figure, 1 table. A six-page methodological supplement, reproducible R script, and constructed data are included as ancillary files

A Dynamic-Semantics Framework for Grounding Human Referring Expressions in Visual Perceptual Data

用于在视觉感知数据中建立人类指代表达式基础的动态语义框架

Joseph Bingham

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出动态语义框架，通过显式约定状态绑定集合与感知对齐流程，解决视觉-语言模型在词汇同步任务中的不足，在斯坦福重复参考游戏语料库上达到83.56%的top-5准确率，核心是透明符号层与可检查感知通道的结合。

Comments 23 pages, 5 figures

GUARD: Grounding Uncertainty and Ablation-Based Risk Detection for Diffusion-Based VLAs

GUARD：面向扩散型视觉-语言动作（VLA）的不确定性与基于消融的风险检测

Suhas Hegde, Jitendra Yasaswi Bharadwaj Katta

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GUARD方法，无需修改预训练扩散型VLA策略即可检测其故障，在多基准测试中提升未见过任务的ROC-AUC，提供可跨多维度迁移的故障信号。

ORCESTRA: VLM-driven Visual Robot programming in Mixed Reality

ORCESTRA：基于视觉语言模型的混合现实视觉机器人编程系统

Ivan Snegirev, Elizaveta Semenyakina, Mikhail Konenkov, Artem Lykov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯科尔科沃科技学院） ； R&D Center, MWS（MWS研发中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(title)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ORCESTRA是一款混合现实系统，通过无代码路径点示教和语言引导控制实现机器人数字孪生编程，支持多种异构机器人，其混合现实验证可作为语言引导机器人物理部署前的安全层。

Comments 4 page, 3 figures, 1 table, ISMAR 2026

Can Vision-Language Models Reason about AI Edits in Images?

视觉-语言模型能否对图像中的AI编辑进行推理？

Darsha Udayanga, Pin-Yu Chen, Payel Das, Qiang Ji

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究探究能否用强化学习而非显式推理监督训练视觉-语言模型推理AI图像编辑，提出基于GRPO的框架，引入eff-IoU指标，在多数据集上实现与SOTA相当的检测定位性能。

RRS-10K: A Multitask Vision-Language Model Benchmark for Rare Remote Sensing Image Interpretation

RRS-10K：用于罕见遥感图像解释的多任务视觉语言模型基准测试

Yuqiao Lai, Jiancheng Qi, Fei Wang, Yuxin Liu, Kun Li, Ye Chen, Yan Gao, Yanyan Wei

机构 * Laboratory of Intelligent Language Processing, National University of Defense Technology（国防科技大学智能语言处理实验室） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视觉语言模型在罕见遥感图像解释能力不足的问题，提出RRS-10K基准测试，含军事遥感图像及问答对，构建时引入干扰项过滤策略，评估多个模型，揭示其性能弱点，为开发更可靠的遥感视觉语言模型提供指导。

Mixture-of-Thought-Tokens: Unifying Perception and Reasoning for Free-form Multimodal Grounding

思想令牌混合：统一感知与推理以实现自由形式多模态基础定位

Tianyi Gao, Han Fang, Tianyi Ding, Hao Li, Xin Wei, Hongbo Sun, Xiaodong Dong, Ye Yuan, Jinglin Xu, Kongming Liang, Hao Sun, Jingmin Xin

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究所） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰通用人工智能实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究旨在统一多模态基础定位中的感知与推理。提出思想令牌混合（Motto）方法，通过空间接地思想令牌化及上下文自适应令牌链实现，构建PR-Bench基准，实验证明该方法在自由形式接地任务中达领先性能。

Comments Accepted by ACM MM 2026

MM-ShiftKV: Decode-Aware Prefill-Stage KV Selection for Multimodal Large Language Models

MM-ShiftKV：用于多模态大语言模型的解码感知预填充阶段键值选择

Jinsong Shu, Chenyang Wu, Zhongle Xie, Baokun Wang, Lidan Shou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（浙江大学区块链与数据安全国家重点实验室） ； Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security（杭州高新技术产业开发区（滨江）区块链与数据安全研究院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：multimodal large language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多模态大语言模型中KV缓存问题，提出MM-ShiftKV方法，通过构建方差扩展查询代理近似解码时查询行为，基于聚合注意力质量估计KV重要性，在严格缓存预算下性能优于现有方法。

Comments 19 pages, 11 figures

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2：使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究通用视频时间定位问题，TimeLens2将时间证据视为区间集，通过多种策略构建多跨度监督，其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈，在多个基准测试中表现出色，不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

WeedExpert-R1: Incentivizing Botanical Reasoning in MLLMs with Reinforcement Learning for Precision Weed Grounding

WeedExpert-R1：通过强化学习激励多模态大语言模型进行精准杂草定位的植物推理

Zonglin Yang, Wei-Zhen Liang, Nevin Lawrence, Xin Qiao, Benjamin Riggan, Chi-En Chiang, Fuchen Li

机构 * University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校） ； Panhandle Research and Extension Center（狭长地带研究与推广中心） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对精准杂草控制问题，提出通过可验证奖励学习视觉基础植物推理的WeedExpert-R1模型，利用特定合成管道生成数据微调，经群体相对策略优化训练。该模型在多种杂草测试中表现优异，优于同类模型，展现开放词汇能力和跨区域部署潜力。

Reasoning-Guided Part-Level Visual Grounding via Reinforcement Learning

通过强化学习进行推理引导的部件级视觉定位

Kazi Sajeed Mehrab, Hani Alomari, Najibul Haque Sarker, Chia-Wei Tang, Zaber Ibn Abdul Hakim, Anuj Karpatne, Chris Thomas

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究部件级视觉定位难题，提出OP - HRG粗到细推理引导定位策略，先定位父物体再定位部件，经自我检查反思结果，引入部件感知GRPO框架训练，训练的4B模型性能优异且可迁移到推理分割。

Comments ECCV 2026

Visually Grounded Self-Reflection for Vision-Language Models via Reinforcement Learning

基于强化学习的视觉语言模型视觉接地自反思

Liyan Tang, Fangcong Yin, Greg Durrett

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VRRL框架，通过随机掩码轨迹前缀和缓冲回滚机制，增强视觉语言模型在分布外场景下的视觉接地自反思能力，显著提升准确率。

DART: Difficulty-Adaptive Routing for Zero-Shot Video Temporal Grounding

DART: 难度自适应路由用于零样本视频时间定位

Zhengbo Zhang, Mark He Huang, Zhigang Tu, Ming-Hsuan Yang

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DART方法，通过难度感知路由和结构化推理，利用DPP选择关键帧并评估难度，对简单查询快速预测，复杂查询使用时间标记提示分解定位，在零样本视频时间定位中取得SOTA性能。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Personalized Object Identification and Localization via In-Context Inference with Vision-Language Models

通过视觉语言模型的上下文推理实现个性化物体识别与定位

Kensuke Nakamura, Byung-Woo Hong

机构 * Artificial Intelligence Department, Chung-Ang University（中央大学人工智能系） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出个性化物体识别与定位（POIL）任务，并设计IPLoc-ID算法，通过自问自答机制在拒绝无目标图像的同时保持定位性能。

Focus When Necessary: Adaptive Routing and Collaborative Grounding for Training-Free Visual Grounding

必要时聚焦：用于无训练视觉定位的自适应路由与协作定位

Yifan Wang, Peiming Li, Shiyu Li, Zhiyuan Hu, Xiaochen Yang, Wenming Yang, Yang Tang, Zheng Wei

机构 * East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出LazyMCoT动态框架，通过自适应路由评估不确定性，对简单查询跳过处理，对困难样本利用协作定位模块进行两阶段精炼，在提升推理精度的同时降低平均推理延迟。

MedSIGHT: Towards Grounded Visual Comprehension in Medical Large Vision-Language Models

MedSIGHT：迈向医学大型视觉语言模型中的基础视觉理解

Aofei Chang, Le Huang, Alex James Boyd, Parminder Bhatia, Taha Kass-Hout, Fenglong Ma, Cao Xiao

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(title,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MedSIGHT框架，通过区域感知器、医学区域码本和渐进训练策略，统一医学视觉语言模型的语义理解和像素级分割，在72K数据上达到多模态理解与分割的SOTA。

Comments Accepted at ICML 2026

Learning from Multimodal Pseudo-Labels for Robust Open-Vocabulary Instance and Panoptic Segmentation

学习多模态伪标签以实现鲁棒的开放词汇实例和全景分割

Duy Tran Thanh, Yeejin Lee, Byeongkeun Kang

机构 * Seoul National University of Science and Technology（首尔科技大学） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：LLaVA(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对开放词汇实例分割与开放集全景分割的痛点，提出多模态框架，结合预训练视觉语言模型生成伪标签并优化训练目标，在COCO数据集上取得优于现有SOTA的性能。

Comments 14 pages

Journal ref Neurocomputing, 2026

Geometry-Enhanced Portion Estimation for Multimodal LLMs

用于多模态大语言模型的几何增强部分估计

Lin Liao, Peng Li

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型部分估计弱的问题，提出用精确部分头部增强冻结商业MLLM的方法，该头部基于DINOv2主干构建，无需深度传感器和微调，在三个基准测试中降低部分误差，优于旗舰MLLM及原图像模型。

Prompting-MammAlps: Fine-Grained Text-to-Video Retrieval for Camera-Trap Data

Prompting-MammAlps：用于相机陷阱数据的细粒度文本到视频检索

Valentin Gabeff, Baptiste Maquignaz, Jennifer Shan, Sepideh Mamooler, Gencer Sumbul, Blair Costelloe, Devis Tuia, Alexander Mathis

机构 * Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所） ； University of Konstanz（康斯坦茨大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对相机陷阱数据自动检索视频的难题，提出Prompting-MammAlps基准及细粒度可解释TVR方法，训练视觉变压器并结合大语言模型处理查询，在基准测试中取得较好成绩，优于零样本VLM。

Comments Accepted at ECCV 2026; Project page: https://cnai.epfl.ch/prompting-mammalps

InSight: Self-Guided Skill Acquisition via Steerable VLAs

InSight: 通过可引导的VLA实现自主技能获取

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian, Ola Shorinwa, Jiajun Wu, Mac Schwager

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出InSight框架，通过将VLA模型在基本动作层面变得可引导，实现自主技能获取，包括自动分割演示为基本动作和VLM引导的数据飞轮，无需人类演示即可学习新技能。

Comments Project website: https://insight-vla.github.io