视觉大模型 / VLM

m2sv: A Scalable Benchmark for Map-to-Street-View Spatial Reasoning

m2sv: 地图到街景空间推理的可扩展基准

Yosub Shin, Michael Buriek, Igor Molybog

机构 * University of Hawai'i at M\=anoa, Honolulu, HI, USA 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出m2sv基准，通过匹配朝北俯视图与街景图像推断相机方向，评估VLM空间推理能力；最佳模型准确率65.2%，低于人类72.0%，揭示几何对齐与推理一致性的差距。

MARIC: Multi-Agent Reasoning for Image Classification

MARIC：用于图像分类的多智能体推理

Wonduk Seo, Minhyeong Yu, Hyunjin An, Seunghyun Lee

机构 * Enhans, Seoul, South Korea（韩国首尔Enhans） ； Peking University, Beijing, China（中国北京北京大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出多智能体框架MARIC，通过分解图像分类为协作推理过程，利用大纲智能体、方面智能体和推理智能体进行多视角分析与综合，在四个基准数据集上显著优于基线方法。

Comments 11 pages, preprint

RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics

RoboStream: 用记忆融合时空推理提升视觉语言模型在机器人中的应用

Yuzhi Huang, Jie Wu, Weijue Bu, Ziyi Xiong, Gaoyang Jiang, Ye Li, Kangye Ji, Shuzhao Xie, Yue Huang, Chenglei Wu, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； YXGN Robotics（YXGN机器人） ； China University of Mining and Technology（中国矿业大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title)；VLM(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 RoboStream通过时空融合令牌和因果时空图实现持久记忆，解决机器人长时间任务中的几何锚定和状态追踪问题，提升长期任务表现。

Comments Accepted by ECCV 2026

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Beyond the Single Camera: Agentic Multi-View Reasoning in Sports Video Understanding

超越单摄像头：体育视频理解中的智能多视角推理

Kerui Chen, Jinglu Wang, Xiaoyi Zhang, Yan Lu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(summary_cn,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对体育视频多视角理解缺乏评估基准及MLLMs难以利用多视角信息的问题，引入SportMV - Bench基准，分析瓶颈所在，并提出SportMV - Agent框架，通过迭代循环实现主动视角选择等，相比最强MLLM基线有显著提升。

S-Agent: Spatial Tool-Use Elicits Reasoning for Spatial Intelligence

S-Agent：空间工具使用激发空间智能推理

Yalun Dai, Hao Li, Shulin Tian, Runmao Yao, Yuhao Dong, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Fangfu Liu, Tao Wang, Kim-Hui Yap, Ziwei Liu

机构 * NTU（南洋理工大学） ； THU（清华大学） ； ByteDance（字节跳动） ； NWPU（西北工业大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出S-Agent空间工具使用智能体范式，通过时空证据积累和层次化工具集，将VLM作为语义规划器，实现连续多视图图像和视频的空间推理，在无训练下提升开源和闭源VLM性能，并基于S-300K轨迹微调得到紧凑空间智能体S-Agent-8B。

Comments Project Page : https://Ropedia.github.io/S-Agent

LaViDa: A Large Diffusion Language Model for Multimodal Understanding

LaViDa：用于多模态理解的大型扩散语言模型

Shufan Li, Konstantinos Kallidromitis, Hritik Bansal, Akash Gokul, Yusuke Kato, Kazuki Kozuka, Jason Kuen, Zhe Lin, Kai-Wei Chang, Aditya Grover

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Panasonic AI Research（松下人工智能研究） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Salesforce Research（Salesforce研究） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；LLaVA(abstract)；visual reasoning(abstract)

AI总结 研究针对现有视觉语言模型在快速推理和可控生成方面的不足，提出基于离散扩散模型构建 LaViDa 系列视觉语言模型，采用多种新技术，在多模态基准测试中性能出色，成为自回归视觉语言模型的有力替代。

Comments 26 pages, 8 figures

Z-Reward: Beyond Scalar Rewards by Internalizing Reasoning into Score Distributions

超越标量奖励：将推理内化到分数分布中

Xin Jin, Huanqia Cai, Zhen Li, Zechao Zhan, Dengyang Jiang, Aiming Hao, Yuming Jiang, Xiangpeng Yang, Chunle Guo, Peng Gao, Ming-Ming Cheng, Steven C. H. Hoi

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Z-Reward框架，通过教师-学生模型将推理型奖励内化为紧凑VLM的分数分布，实现高效且准确的文本到图像优化。

Comments Z-Image Team Technical Report. Project page: https://srameo.github.io/projects/z-reward/

CodePercept: Code-Grounded Visual STEM Perception for MLLMs

CodePercept: 基于代码的MLLM视觉STEM感知

Tongkun Guan, Zhibo Yang, Jianqiang Wan, Mingkun Yang, Zhengtao Guo, Zijian Hu, Ruilin Luo, Ruize Chen, Songtao Jiang, Peng Wang, Wei Shen, Junyang Lin, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型重点实验室，人工智能学院，计算机科学学院，上海交通大学） ； Qwen Team（通义实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title_cn,abstract_cn)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文发现多模态大模型在STEM视觉推理中感知能力是瓶颈，提出通过代码作为感知媒介，构建ICC-1M数据集和STEM2Code-Eval基准来增强和评估感知能力。

Comments Accepted by CVPR2026

Bridging Modality Disconnect in Self-Reflection via Closed-Loop Visually Grounded Verification

通过闭环视觉基础验证弥合自我反思中的模态脱节

Haoyu Zhang, Yuwei Wu, Pengxiang Li, Xintong Zhang, Zhi Gao, Rui Gao, Mingyang Gao, Che Sun, Yunde Jia

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳MSU-BIT大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MIRROR框架，通过闭环视觉反思（草稿-批评-区域验证-修订）减少VLM幻觉，并构建ReflectV数据集训练视觉基础的多轮反思。

CityRiSE: Reasoning Urban Socio-Economic Status in Large Vision-Language Models via Reinforcement Learning

CityRiSE：基于强化学习的大视觉语言模型城市社会经济地位推理框架

Tianhui Liu, Hetian Pang, Xin Zhang, Jie Feng, Pan Hui, Yong Li

机构 * Information Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）信息中心） ； Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出CityRiSE框架，结合强化学习与大视觉语言模型，提升城市社会经济感知的预测准确性与泛化能力，尤其在未见城市和指标上表现优异。

Comments Accepted by ACM MM 2026, https://github.com/tsinghua-fib-lab/CityRiSE

HSSBench: Benchmarking Humanities and Social Sciences Ability for Multimodal Large Language Models

HSSBench: 多模态大语言模型在人文学与社会科学能力评估中的基准测试

Zhaolu Kang, Junhao Gong, Jiaxu Yan, Wanke Xia, Yian Wang, Ziwen Wang, Huaxuan Ding, Zhuo Cheng, Wenhao Cao, Zhiyuan Feng, Siqi He, Shannan Yan, Junzhe Chen, Xiaomin He, Chaoya Jiang, Wei Ye, Kaidong Yu, Xuelong Li

机构 * National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（北京大学软件工程国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 HSSBench是一个专门评估多模态大语言模型在人文学与社会科学任务能力的基准测试，包含多语言样本，通过协作生成数据提升跨学科推理能力。

Comments ICLR 2026 (OpenReview: https://openreview.net/forum?id=iQsKotob31)

Probing Visual Concepts in Lightweight Vision-Language Models for Automated Driving

探测轻量视觉语言模型中视觉概念以用于自动驾驶

Nikos Theodoridis, Reenu Mohandas, Ganesh Sistu, Anthony Scanlan, Ciarán Eising, Tim Brophy

机构 * University of Limerick（利默里克大学） ； Valeo Vision Systems, Ireland（爱尔兰瓦莱欧视觉系统） ； Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究探讨了轻量视觉语言模型在自动驾驶中的视觉概念编码问题，发现某些概念显式编码而其他隐式编码，并识别出感知和认知两种失败模式。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

PhysScene: A Scene Graph Dataset for Scientific Visual Reasoning in Physics Experiments

PhysScene：用于物理实验科学视觉推理的场景图数据集

Minghao Zou, Qingtian Zeng, Shangkun Liu, Yanda Meng, Guanghui Yue, Baoquan Zhao, Abdulmotaleb El Saddik, Wei Zhou

机构 * Cardiff University（卡迪夫大学） ； Shandong University of Science and Technology（山东科技大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出首个面向物理实验的场景图数据集PhysScene，通过高密度关系约束和结构化实验设置，推动科学视觉推理中超越空间共现的逻辑依赖关系建模。

SVRepair: Structured Visual Reasoning for Automated Program Repair

SVRepair: 结构化视觉推理用于自动化程序修复

Jincheng Wang, Liwei Luo, Xiaoxuan Tang, Jingxuan Xu, Sheng Zhou, Dajun Chen, Wei Jiang, Yong Li

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems（浙江可感知智能系统重点实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SVRepair 通过结构化视觉表示框架，结合多模态信息提升程序修复的准确性与效率。

PathAgentBench: Benchmarking Evidence-Seeking Vision-Language Models on Whole-Slide Pathology Image

PathAgentBench：在全切片病理图像上对寻求证据的视觉语言模型进行基准测试

Dankai Liao, Tianyi Zhang, Yufeng Wu, Xinyue Zhang, Qiaochu Xue, Zeyu Liu, Dachun Zhao, Linghan Cai, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； PuzzleLogic Pte Ltd（拼图逻辑私人有限公司） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳校区） ； Peking Union Medical College Hospital（北京协和医院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对全切片病理图像诊断中证据获取与整合问题，引入PathAgentBench基准，评估视觉语言模型的四项互补能力，包含多模型评估结果，揭示了证据推理与获取间的差距，为改进病理模型提供统一框架。

LEGO Co-builder: Exploring Fine-Grained Vision-Language Modeling for Multimodal LEGO Assembly Assistants

乐高协同构建器：探索用于多模态乐高组装助手的细粒度视觉语言建模

Haochen Huang, Yue Su, Xin Sun, Moonisa Ahsan, Mohammad Aliannejadi, Irene Viola, Zhaochun Ren, Chuang Yu, Aneta Lisowska, Artem Belopolsky, Koen Hindriks, Pablo Cesar, Junxiao Wang, Jiahuan Pei

机构 * Vrije University of Amsterdam University of Amsterdam Centrum Wiskunde \& Informatic ； University of Amsterdam National Institute of Informatics Centrum Wiskunde \& Informatic ； Centrum Wiskunde \& Informatic Leiden University University College London ； Vrije University of Amsterdam ； Centrum Wiskunde \& Informatica Technische Universiteit Delft Guangzhou University ； Vrije University of Amsterdam Centrum Wiskunde \& Informatic 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对视觉语言模型理解多模态组装指令的挑战，提出乐高协同构建器基准，引入统一框架评估多个VLMs及推理模型，发现物体检测性能高但细粒度场景理解和状态检测有挑战，还发布相关资源助力未来研究。

Comments This version has been accepted by ICMI 2026 Conference

Generative Semantic Multi-Object Tracking: A Large-Scale Benchmark and an MLLM-Driven Reasoning Framework

生成式语义多目标跟踪：大规模基准和基于大型语言模型的推理框架

Pan Liao, Feng Yang, Di Wu, Jinwen Yu, Wang Zhao, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究将语义多目标跟踪从刚性分类提升为开放式生成推理任务，引入Grand-SMOT基准，提出LLMTrack框架，通过时空融合模块压缩轨迹为语义令牌，提升了生成语义推理能力。

Mitigating Cross-Image Information Leakage in Multi-Image Understanding with Large Vision-Language Models

缓解多图像理解中大型视觉语言模型的跨图像信息泄露

Yeji Park, Minyoung Lee, Sanghyuk Chun, Junsuk Choe

机构 * Sogang University（ソガン大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； NAVER AI Lab（NAVER AI实验室） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对大型视觉语言模型在多图像输入时性能下降的问题，提出无需训练且架构无关的FOCUS方法，通过随机噪声掩码和噪声参考输入抑制跨图像信息泄露，显著提升多图像和视频理解性能。

Comments Source code is available at https://github.com/yejipark-m/FOCUS

CP-MoE: Consistency-Preserving Mixture-of-Experts for Continual Learning

CP-MoE：一致性保留的混合专家用于持续学习

Yang Liu, Toan Nguyen, Flora D. Salim

机构 * School of Computer Science and Engineering University of New South Wales（计算机科学与工程学院 新南威尔士大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract,abstract_cn)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CP-MoE，一种基于瞬时专家的持续学习框架，通过一致性保留的路由偏置和瞬时专家引导的正则化机制，减少参数干扰和遗忘，同时保留跨任务知识转移。

Comments Accepted at CoLLAs 2026

MOON3.0: Reasoning-aware Multimodal Representation Learning for E-commerce Product Understanding

MOON3.0: 基于推理的多模态表示学习用于电商产品理解

Junxian Wu, Chenghan Fu, Zhanheng Nie, Daoze Zhang, Bowen Wan, Wanxian Guan, Chuan Yu, Jian Xu, Bo Zheng

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 MOON3.0通过多头模态融合、联合对比与强化学习框架及细粒度残差增强模块，提升电商产品细粒度属性建模能力，并在大规模多模态电商基准MBe3.0上实现零样本最优性能。

Comments Accepted by the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2026. 10 pages, 6 figures

D-VLC: Decentralized Vision-Language Collaboration for Heterogeneous Embodied Multi-Robot Systems in Unknown Environments

D-VLC：面向未知环境中异构具身多机器人系统的去中心化视觉-语言协作框架

Yuan Zhou, Ruitong Lin, Shen Wang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)

AI总结 本文提出D-VLC框架，结合去中心化异步推理等技术，让通用VLM生成机器人特定动作，多场景实验显示其任务成功率超70%，完成时间较几何贪心基线最多缩短55.8%。

CycliST: A Video Language Model Benchmark for Reasoning on Cyclical State Transitions

CycliST：用于循环状态转换推理的视频语言模型基准

Simon Kohaut, Daniel Ochs, Shun Zhang, Benedict Flade, Julian Eggert, Kristian Kersting, Devendra Singh Dhami

机构 * Artificial Intelligence and Machine Learning Lab, TU Darmstadt（人工智能与机器学习实验室，图腾斯达特技术大学） ； Konrad Zuse School of Excellence in Learning and Intelligent Systems (ELIZA)（Konrad Zuse 学校（ELIZA）） ； Honda Research Institute Europe GmbH, Offenbach, Germany（本田欧洲研究院，奥芬巴赫，德国） ； Uncertainty in Artificial Intelligence Group, TU Eindhoven（人工智能不确定性小组，埃因霍温技术大学） ； Hessian Center for AI (hessian.AI)（黑森人工智能中心（hessian.AI）） ； Center for Cognitive Science（认知科学中心） ； German Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能中心（DFKI）） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract,abstract_cn)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CycliST基准，通过合成视频评估视频语言模型对循环状态转换的文本推理能力，揭示现有模型在检测循环模式、时间理解和定量分析方面的局限。

Comments Published in the Journal of Data-centric Machine Learning Research (DMLR); https://openreview.net/forum?id=l03g53HUL2

Journal ref Journal of Data-centric Machine Learning Research, 2026

Reward Evolution with Graph-of-Thoughts: A Bi-Level Language Model Framework for Reinforcement Learning

基于思维图的奖励进化：一种用于强化学习的双层语言模型框架

Changwei Yao, Xinzi Liu, Chen Li, Marios Savvides

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；visual language model(abstract)

AI总结 本文提出RE-GoT框架，结合LLM与VLM的图思维推理，通过任务分解和视觉反馈迭代优化奖励函数，实验表明在RoboGen和ManiSkill2任务中均优于现有方法。

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

RSVideo: Are Your Vision-Language Models Ready for Remote Sensing Videos?

RSVideo：你的视觉-语言模型准备好应对遥感视频了吗？

Hongjie Zhou, Shiqin Wang, Haoyang Chen, Haonan Guo, Di Wang, Juhua Liu, Fu Lin, Yong Luo

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究构建了遥感视频数据集RSVideo-10K与评估基准RSVideo-Bench，发现现有视觉-语言模型在遥感视频理解上存在不足，提出强化学习框架RSVideo提升小目标时空聚焦能力，取得显著性能提升。

VISTA-Bench: Do Vision-Language Models Really Understand Visualized Text as Well as Pure Text?

VISTA-Bench: 视觉-语言模型是否真的能像纯文本一样理解可视化文本？

Qing'an Liu, Juntong Feng, Yuhao Wang, Xinzhe Han, Yujie Cheng, Yue Zhu, Haiwen Diao, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VISTA-Bench通过对比纯文本和可视化文本问题，揭示了视觉-语言模型在处理可视化文本时的模态差距，发现模型在语义相同的情况下表现显著下降。

Comments 32 pages, 16 figures

BabyVision: Visual Reasoning Beyond Language

BabyVision：超越语言的视觉推理

Liang Chen, Weichu Xie, Yiyan Liang, Hongfeng He, Hans Zhao, Zhibo Yang, Zhiqi Huang, Haoning Wu, Haoyu Lu, Y. charles, Yiping Bao, Yuantao Fan, Guopeng Li, Haiyang Shen, Xuanzhong Chen, Wendong Xu, Shuzheng Si, Zefan Cai, Wenhao Chai, Ziqi Huang, Fangfu Liu, Tianyu Liu, Baobao Chang, Ming Wu, Xiaobo Hu, Kaiyuan Chen, Yixin Ren, Yang Liu, Yuan Gong, Kuan Li

机构 * UniPat AI ； xbench ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； MoonShot AI ； StepFun ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； G Labs Equal Core Contributors（0G Labs 等核心贡献者） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究发现当代多模态语言模型依赖语言先验，在基本视觉任务上表现差。为此引入BabyVision基准评估其核心视觉能力，涵盖多任务。结果显示模型缺乏基本视觉原语，BabyVision的进展迈向人类水平视觉能力，还探索了用生成模型解决视觉推理的方法。

Comments 26 pages, Homepage at https://unipat.ai/blog/BabyVision

Towards Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

面向机器人视觉-语言模型的具有推理能力的空间轨迹

Enshen Zhou, Yibo Li, Jingkun An, Jiayuan Zhang, Shanyu Rong, Mengzhen Liu, Yi Han, Yuheng Ji, Huajie Tan, Jiawei He, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Lu Sheng, Shanghang Zhang

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title)；VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RoboTracer，一种3D感知的视觉语言模型，通过空间编码器和回归监督解码器提升空间推理能力，并结合强化学习训练实现多步度量推理，最终在复杂场景中实现高效空间轨迹生成。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://zhoues.github.io/RoboTracer

On Test-Time Scaling for Vision-Language Models

关于视觉-语言模型的测试时扩展

Fawaz Sammani, Tzoulio Chamiti, Nikos Deligiannis

机构 * ETRO Department, Vrije Universiteit Brussel（布鲁塞尔自由大学ETRO部门） ； imec 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文系统研究了视觉-语言模型（LVLM）的测试时扩展方法，发现小型高性能模型受益最大，性能提升可达30%，并揭示了视觉信息在推理链早期编码后图像令牌贡献显著下降。

Comments ECCV 2026

Global-Local Monte Carlo Tree Search in Vision-Language Models for Text-to-3D Indoor Scene Generation

面向文本到3D室内场景生成的视觉-语言模型中的全局-局部蒙特卡洛树搜索

Mengshi Qi, Wei Deng, Xianlin Zhang, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, China（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种全局-局部蒙特卡洛树搜索方法，通过分层场景表示和PRM引导的MCTS解决文本到3D室内场景生成中的错误传播问题，并构建新基准数据集3DTindo-bench。