视觉大模型 / VLM

ChinaHeritaQA: A Culturally-Grounded Visual Question Answering Dataset for World Heritage Sites in China

ChinaHeritaQA：面向中国世界遗产地的文化基础视觉问答数据集

Yi Zhang, Bolei Ma, Yong Cao, Chengyan Wu, Daniel Hershcovich, Anna-Carolina Haensch

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； FAU Erlangen-Nuremberg（埃尔朗根-纽伦堡大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； University of Tübingen & Tübingen AI Center（图宾根大学与图宾根人工智能中心） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title)；vision-language model(abstract)；VLM(abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出ChinaHeritaQA多模态基准数据集，包含2279张图像和14133个双语多项选择题，覆盖七个认知维度，评估视觉语言模型在中国世界遗产上的文化推理能力。

Explicit Language Memory for Long-Horizon Planning in Vision-Language-Action Models

用于视觉-语言-动作模型长程规划的显式语言记忆

Houze Xu, Jizhong Li, Ziyi Ye

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型长程规划的挑战，提出带显式语言记忆模块的分层架构，经仿真与实机实验验证，可提升复杂长程任务的成功率、鲁棒性与决策可解释性。

Comments 11 pages, 4 figures

CARE-X: Towards Clinically Useful Radiology VLMs with Auxiliary Supervision, Reward-Aligned Learning, and Tool-Augmented Measurement

CARE-X：借助辅助监督、奖励对齐学习与工具增强测量实现临床可用的放射学视觉语言模型

Mercy Prasanna Ranjit, Anirban Porya, Sathvik Joel, Niharika Vadlamudi, Nikhilesh Chowdary Eathamukkala, Prasanth V, Abhyuday Kumara Swamy, Pranay Narhari Umredkar, Pradeep Narayan, Vivek Rajagopal, Tanuja Ganu

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 CARE-X是一款胸部X射线视觉语言模型，通过辅助监督、奖励对齐学习及工具增强测量，在多个医学影像任务上实现了优于基线的性能，缩小了放射科医生需求与现有生成模型间的差距。

Measuring and Improving Complex-Atomic Answer Consistency in Endoscopic VQA

测量和提高内窥镜视觉问答中复杂原子答案的一致性

Yuhao Liu, Cheng Zhao, Guanghui Yue

专题命中 视觉问答 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究内窥镜VQA中复杂问题答案一致性，引入EndoCA基准，评估11个VLM，发现部分模型复杂答案准确率高但原子答案准确率及复杂-原子答案一致性低，提出ASR机制，能在选定模型上提高配对复杂-原子正确性及已回答案例准确性。

Comments 7 pages, 5 figures, 6 tables

Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City

Robusto-2: 在利马与纽约市对自动驾驶中人类与VLM的基准测试

Adrian Cespedes, Marcelo Chincha, Dunant Cusipuma, Victor Flores-Benites, David Ortega, Arturo Deza

机构 * Artificio Lima, Peru 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(title_cn,abstract_cn)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究通过视觉问答范式，比较人类驾驶员（来自利马和纽约）与视觉语言模型在利马和纽约的驾驶场景中的表现，发现人类与模型在回答事实、评级、反事实和推理四类问题时存在差异，但地理因素影响不显著。

Comments 11 pages main body. 42 pages total. Data publicly available online

Semantic Flip: Synthetic OOD Generation for Robust Refusal in Embodied Question Answering and Spatial Localization

Semantic Flip: 用于具身问答和空间定位中鲁棒拒绝的合成OOD生成

Dongbin Na, Chanwoo Kim, Giyun Choi, Dooyoung Hong

机构 * RGA Inc.（RGA公司） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Semantic Flip框架，通过合成辅助OOD样本训练轻量拒绝模块，使冻结的视觉语言模型在无外部OOD标注下实现鲁棒拒绝，在具身问答和空间定位基准上优于强提示基线。

Comments 18 pages, 3 figures. Code and data: https://github.com/ndb796/SemanticFlip ; project page: https://ndb796.github.io/SemanticFlip

OmniTraffic: A Controllable Generation Pipeline and Benchmark for Spatio-Temporal Traffic Reasoning

OmniTraffic：面向时空交通推理的可控生成流水线与基准

Maonan Wang, Zhengyan Huang, Kemou Jiang, Yuhang Fu, Jiayue Zhu, Yuxin Cai, Xingchen Zou, Qiaosheng Zhang, Yi Yu, Ding Wang, Xi Chen, Ben M. Chen, Yuxuan Liang, Zhiyong Cui, Man On Pun, Yirong Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：MLLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出OmniTraffic，一个基于12个真实路口3D重建的可控生成流水线与基准，通过8M VQA样本和3K人工验证测试集评估11个前沿MLLM，揭示拓扑与时空推理中的显著人机差距，并证明仿真数据微调可提升真实场景性能。

Comments 34 pages, 28 figures

When Video Misreads: Closed-Loop Distillation of Reading Heuristics for Exploratory Manipulation Trace QA

当视频误读：面向探索性操作痕迹问答的阅读启发式闭环蒸馏

Haizhou Ge, Yufei Jia, Yue Li, Zhixing Chen, Lu Shi, Lei Han, Guyue Zhou, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； DISCOVER Robotics 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对探索性操作中机器人误读视频痕迹的问题，提出闭环痕迹蒸馏方法，通过任务编码代理提取单行自然语言启发式提示，使冻结VLM准确预测最小成功动作链，在模拟和真实机器人任务上提升准确率0.38-0.47。

Comments 16 pages, 4 figures, 4 tables

RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications

RoboVista：评估用于各种机器人应用的视觉语言模型

Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ziyang Chen, Simeon Adebola, Yixuan Huang, Zehan Ma, Tianshuang Qiu, Wentao Yuan, Dhruv Shah, Pannag R. Sanketi, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision language model(title)；vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)

AI总结 研究针对机器人多样应用，提出模块化评估框架Robot Question Answering及基准RoboVista，其源于真实机器人系统等，含多任务类型VQA实例，实验表明现有视觉语言模型有差距，且与现实任务执行相关。

Comments Accepted to RSS 2026. Project website: https://berkeleyautomation.github.io/robovista/

Ground, Cover, and Refine: Evidence-Centric Frame Selection for Long-Video Question Answering

锚定、覆盖与优化：面向长视频问答的以证据为中心的帧选择框架

Fan Wei, Siru Zhong, Runmin Dong, Miao Yang, Zhaoyang Luo, Haohuan Fu

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对长视频问答中视觉预算有限及证据对齐弱的问题，提出无需训练的GCR框架，通过锚定、覆盖、优化三步选择帧，在LongVideoBench等基准上较基线取得显著性能提升。

LoMeVQA: A Comprehensive Benchmark for Longitudinal Medical VQA

LoMeVQA：纵向医学视觉问答综合基准

Zhilin Wu, Zhangkai Ni, Chengmei Yang, Longzhen Yang, Yihang Liu, Ying Wen, Lianghua He

机构 * Tongji University（同济大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual reasoning(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 该研究提出纵向医学视觉问答基准LoMeVQA，发现现有多模态大语言模型在该任务上时间推理能力不足，推出MedLong-8B实现最优性能，并开展相关分析。

Comments 23 pages, 17 figures, 7 tables. Code and data: https://github.com/pepperbubble/LoMeVQA

How Do VLMs Fail? Vision-Operation Misalignment in Compositional VQA

视觉语言模型如何失败？组合式视觉问答中的视觉-操作不对齐

Navya Gupta, Bingjie Xu, Avinash Anand, Timothy Liu, Zhengchen Zhang

机构 * Singapore Institute of Technology（新加坡科技学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；VLM(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)

AI总结 研究组合式视觉问答中视觉语言模型失败的机制，引入以操作为中心的框架分解失败模式，揭示四种失败模式及传播路径，表明不同失败类型需不同纠正策略，为提升模型可靠性提供基础。

Comments Accepted at ACM Multimedia 2026

SSMNBench: Diagnosing Image-based Cross-View Human-Object Understanding via Single-View Sufficiency and Multi-View Necessity

SSMNBench: 通过单视图充分性与多视图必要性诊断基于图像的跨视角人-物理解

Tianchen Guo, Chen Liu, Ling Chen, Xin Yu

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（阿德莱德大学澳大利亚机器学习研究所） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Follow Me AI Pty LTD（Follow Me AI有限公司） 纠错

专题命中 视觉问答 ：MLLM(summary_cn,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SSMNBench基准，通过单视图充分性(SVS)和多视图必要性(MVN)任务分类，诊断MLLM在跨视角人-物理解中的视觉干扰退化和跨视角融合失败问题。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV). 32 pages, 10 figures. The code is available at: $ \href{https://github.com/gtc-gh/SSMNBench}{\text{SSMNBench}} $

Ill-Posed by Design: Probing Evidence Use in VLMs

刻意设计的不适定问题：探究VLMs中的证据使用

Boaz Meivar, Shaked Perek, Shani Shvartzman, Eli Schwartz, Shai Avidan

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(summary_cn,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出单目物体尺寸估计作为不适定诊断任务，通过反事实分析分解六种视觉和语言证据通道，评估12个开源VLM，发现最大模型仍落后于纯文本LLM，且模型未有效利用场景几何信息。

Do VLMs Reason Like Engineers? A Benchmark and a Stage-wise Evaluation

视觉语言模型像工程师一样推理吗？一个基准测试与分阶段评估

Syed Wasiq, Syed Mohamad Tawseeq, Yashwant Pravinrao Bangde, Debaditya Roy

机构 * Indian Institute of Technology Kharagpur（印度理工学院卡哈拉格普尔分校） 纠错

专题命中 视觉问答 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出工程视觉问答基准EngVQA和8阶段自动评估框架，揭示当前视觉语言模型在工程推理中的显著局限，并验证了自动化评估与人工评分的高度一致性。

Comments 9 pages (main text), 4 figures, 2 tables; 50 pages total including appendix. The first two authors contributed equally

Where Does the Answer Come From? Benchmarking View-Level Visual Evidence Identification in Multi-View MLLMs for Autonomous Driving

答案从何而来？面向自动驾驶的多视角MLLMs中视角级视觉证据识别基准

Yimu Wang, Yee Man Choi, Barry Zhang, Mozhgan Nasr Azadani, Sean Sedwards, Krzysztof Czarnecki

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual reasoning(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对多视角自动驾驶场景，提出一个基准测试，评估多模态大模型在视觉问答中识别支持性相机视角的能力，包含122个冲突中心问题对，并区分视角选择与答案正确性。

Frequency-Domain Dual-Branch Fusion for Medical Visual Question Answering

用于医学视觉问答的频域双分支融合

Yusra Tariq, Rakesh Chandra Joshi

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出频域双分支融合模块，结合BiomedCLIP与BioBART，在PMC-VQA预训练后于VQA-RAD、SLAKE微调，提升医学VQA性能且架构轻量高效。

Comments 7 Pages, 4 figures, under review at AAAI 27

Q-TriM: Question-Guided Tri-Modal Attention for Audio-Visual Question Answering

Q-TriM：用于视听问答的问题引导三模态注意力

SungHun Kim, SeungJun Baek

机构 * Dept. of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究视听问答问题，提出Q-TriM以浅并行方式进行多模态融合，引入基于文本的视频和音频注意力操作框架，避免深度堆叠融合的问题，在三个基准测试中达最优性能。

Comments Accepted at ECCV 2026

Incentivizing Vision Language Models to Search for Long Video Question Answering

激励视觉语言模型进行长视频问答搜索

Harsh Goel, S P Sharan, Sahil Shah, Minkyu Choi, Joungbin An, Kristen Grauman, Sandeep P. Chinchali

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision language model(title)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究将长视频问答从被动单流程感知任务转变为多轮检索过程，核心方法是自然语言驱动搜索及强化学习后训练，贡献是提升长视频理解基准测试分数。

Comments To appear at the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

LongVQUBench: Benchmarking Long-Term Video Quality Understanding of Vision-Language Models

LongVQUBench：评估视觉语言模型的长期视频质量理解能力

Arpita Nema, Hanwei Zhu, Xi Zhang, Weisi Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出LongVQUBench基准，包含1200+长视频和1500个问题，通过三级评估（局部、跨事件、全局）和针孔失真问答范式，揭示现有LVLMs在长视频质量理解上的局限性。

Comments Accepted at European Conference on Computer Vision 2026

ProMSA:Progressive Multimodal Search Agents for Knowledge-Based Visual Question Answering

ProMSA: 渐进式多模态搜索智能体用于基于知识的视觉问答

ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang, Zirui Liao, Jun Yang, Zhenyu Yang, Haonan Lu, Haoqian Wang

机构 * OPPO AI Center, OPPO Inc. China（OPPO AI中心，OPPO公司） ； The Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出渐进式多模态搜索智能体ProMSA，通过迭代选择图像搜索、文本搜索或停止，在显式工具调用预算和去重机制下，结合序列级强化学习优化，提升基于知识的视觉问答的检索和端到端准确性。

Bayesian Data Reweighting Improves Multimodal Retrieval for Knowledge-Based Visual Question Answering

贝叶斯数据重加权改进基于知识的视觉问答的多模态检索

Jingchen Sun, Shaobo Han, Ruiyi Zhang, Naresh Kumar Devulapally, Ming Liu, Yitao Long, Vishnu Suresh Lokhande, Changyou Chen

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； NEC Laboratories America（美国 NEC 实验室） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； Iowa State University（爱荷华州立大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对基于知识的视觉问答中多模态检索的负样本处理问题，提出贝叶斯数据重加权框架，通过概率建模与随机EM优化，在三个检索器和七个基准上提升了检索准确率。

HierDoc: Hierarchical Page-to-Region Evidence Routing for Long-Document Visual Question Answering

HierDoc：用于长文档视觉问答的分层页到区域证据路由

Rongjian Gu, Wengang Zhou, Junyu Xiong, Yonghui Wang, Bing Yin, Bei Wang, Houqiang Li

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HierDoc是分层证据路由框架，将长文档视觉问答的页与区域选择整合为连续两阶段，在开放权重系统中达SOTA，使LongDocURL提升16.87%，区域证据可显著提升单页系统性能。

Comments 15 pages, 4 figures; includes supplementary material

Benchmarking Vision-Language Models for Microscopic Plant Image Understanding

用于植物显微图像理解的视觉语言模型基准测试

Tianqi Wei, Xin Yu, Zhi Chen, Scott Chapman, Zi Huang

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； University of Southern Queensland（南昆士兰大学） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PlantMicro基准，包含5000+图像和9000+VQA对，评估视觉语言模型在植物显微图像理解上的能力，发现现有模型在细粒度识别和生物学推理上表现不佳。

OmniVideo-100K: A Dataset for Audio-Visual Reasoning through Structured Scripts and Evidence Chains

OmniVideo-100K：通过结构化脚本和证据链进行音视频推理的数据集

Xinyue Cai, Chaoyou Fu, Yi-Fan Zhang, Ran He, Caifeng Shan

机构 * Nanjing University（南京大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual reasoning(title)；visual question answering(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出OmniVideo-100K数据集，通过实体锚定视频脚本和线索引导的QA生成机制，解决音视频问答中跨段实体不一致和长时推理不足的问题，微调模型在多个基准上取得显著提升。

Comments Project page: https://github.com/MiG-NJU/OmniVideo-100K

Attention Consistent Longitudinal Medical Visual Question Answering Guided by Vision Foundation Models

基于视觉基础模型的注意力一致纵向医学视觉问答

Jialin Wu, Qianru Zhang, Georges El Fakhri, Xiaofeng Liu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Yale Biomedical Imaging Institute（耶鲁大学生物医学成像研究所） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种注意力引导的编码器-解码器框架，通过轻量级配准和自适应掩码生成，结合辅助损失函数，实现胸部X光片的纵向医学视觉问答，在Medical-Diff-VQA基准上取得优异性能。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop PHAROS-AIF-MIH

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2026, pp. 6448-6458

CARVE: Cross-Slice Anisotropic Reallocation of Visual Evidence for Efficient 3D Medical Volume Understanding

CARVE：用于高效3D医学体积理解的视觉证据跨切片各向异性重分配

Zhenyu Yi, Qiang Hu, Zhenhao Li, Jiaxuan Zhao, Yusong Sun, Lichi Zhang

专题命中 视觉问答 ：MLLM(summary_cn,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对3D医学体积理解中切片式MLLM的视觉令牌冗余问题，提出无需训练的CARVE框架，通过跨切片各向异性重分配压缩80%令牌，在AMOS-MM等基准上性能优于现有方法。

PathScale-R1: Cross-scale Reasoning for Pathological Image Analysis

PathScale-R1：用于病理图像分析的跨尺度推理

Chi Phan, Tianyi Zhang, Yufeng Wu, Qiaochu Xue, Jiajie Zhang, Linghan Cai, Zeyu Liu, Sudong Wang, Yueming Jin, Dan Hu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； PuzzleLogic Pte Ltd（拼图逻辑私人有限公司） ； Fujian Medical University Cancer Hospital & Fujian Cancer Hospital（福建医科大学附属肿瘤医院） 纠错

专题命中 视觉问答 ：vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对病理诊断多尺度需求及现有模型局限，引入抗捷径跨尺度病理推理框架，设计相关策略构建PathScale-VQA基准，经优化得到PathScale-R1，实验证明其在跨尺度推理任务性能及对单尺度病理VQA的有效迁移。

Unlearning Under Imbalance: Benchmarking Fairness in Multimodal LLM Unlearning

不平衡下的遗忘：多模态大语言模型遗忘中的公平性基准测试

Lorenzo Orsingher, Thomas De Min, Massimiliano Mancini, Davide Talon, Elisa Ricci

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会） 纠错

专题命中 视觉问答 ：visual question answering(abstract)；multimodal large language model(abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究多模态大语言模型遗忘中的公平性问题，提出FAIRGET基准和FAUN算法，通过模拟现实场景下不平衡的遗忘请求，在考虑数据不平衡性质时遗忘身份，实验证明该方法在遗忘质量和公平性上具有优越性。

Comments 33 pages

D3VL: Understanding Driving Scenes from 3D Time Series Data and Video with Language Models

D3VL：利用语言模型从3D时间序列数据和视频中理解驾驶场景

Heesang Han, A. Lynn Abbott, Abhijit Sarkar

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学布拉德利电气与计算机工程系） ； Virginia Tech Transportation Institute（弗吉尼亚理工大学交通研究所） ； Sanghani Center for Artificial Intelligence and Data Analytics（桑哈尼人工智能与数据分析中心） 纠错

专题命中 视觉问答 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文针对自动驾驶中多模态大语言模型，提出D3VL框架，整合2D和3D时间序列数据，回答交通场景相关问题，在KITTI问答数据集上性能提升11%，并引入Waymo QA数据集扩展以评估模型在多样驾驶条件下处理3D和时间序列数据的能力。

Comments Accepted to IEEE IV 2026