视觉大模型 / VLM

Thinking Without Images: Internalizing Visual Manipulation with On-Policy Self-Distillation

无图像思考：通过在线自我蒸馏内化视觉操作

Yishuo Cai, Jiahui Liu, Yuanxin Liu, Haobo Deng, Linli Yao, Yuhao Zheng, Kun Ouyang, Zhimo Li, Ziyue Wang, Xu Sun, Haoli Bai, Xiaohui Li

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； Central South University（中南大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Imagine-OPD框架，通过在线自我蒸馏将“用图像思考”的视觉推理能力内化为“用想象思考”，在不调用外部工具的情况下生成内部视觉线索，在保持性能的同时显著降低推理开销。

PhysGraph: A Physics-aware 3D Scene Graph for Perception and Reasoning

PhysGraph：用于感知与推理的物理感知3D场景图

Haoyu Li, Aaron Thomas, Shuyan Zhou, Xianyi Cheng

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PhysGraph框架，结合符号推理与结构化3D几何，建模杂乱场景中的运动学和物理属性，在语义分割、多物体质量估计和关节预测上达到最优。

Look Less, Reason More: Block-wise Attention Skipping for Efficient Multimodal LLMs

少看多思：面向高效多模态大语言模型的块级注意力跳过

Jie Ma, Zhike Qiu, Jiayi Ji, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji

机构 * Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型视觉注意力饱和问题，提出训练无关的Visual-Skip方法，通过选择性跳过冗余的视觉自注意力模块实现块级稀疏性，并利用轻量级校准动态选择最优稀疏路径，在保持性能的同时显著降低计算成本。

Improving Multimodal Reasoning via Worst Dimension Optimization

通过最差维度优化改进多模态推理

Haocheng Lv, Huaping Zhang, Qiuchi Li, Lei Li, Chunxiao Gao

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出最差维度优化方法，通过识别并优先优化推理路径中最差的约束维度，提升多模态推理的整体有效性。

AWARe: Mitigating Catastrophic Forgetting via Activation-Weighted Adaptive REtention

AWARe：基于激活加权的自适应保留缓解灾难性遗忘

Juncheng Liao, Jinfan Lv, Guoming Wang, Jupeng Zheng, Ling Xiao, Siliang Tang

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； School of Artificial Intelligence, Sun Yat-Sen University（中山大学人工智能学院） ； Graduate School of Information Science, Hokkaido University（北海道大学信息科学研究院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对多模态大语言模型微调时的灾难性遗忘问题，提出无需修改架构的AWARe方法，通过激活加权控制参数更新，在保留上游能力的同时提升下游性能。

OneEmo: A Unified Multimodal Reasoning Model for Emotion Perception, Understanding, and Interaction

OneEmo：用于情感感知、理解与交互的统一多模态推理模型

Jiahao Huang, Zheng Lian, Jingyi Zhang, Zhide Chen, Xiaojiang Peng, Shaonan Wang

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对现有情感智能多模态模型忽略任务协同的问题，研究人员提出统一多模态情感模型OneEmo，构建EmoWorld-130K数据集并采用Emo-Chord强化学习策略，其性能优于同规模基线模型，参数远少于商业模型且结果具竞争力。

CrossLex: A Source-Grounded Benchmark for Cross-Jurisdictional Legal Reasoning in Large Language Models

CrossLex：面向大语言模型跨司法辖区法律推理的、基于法律来源的基准测试集

Xiaocui Yang, Xican Tan, Shoujie Chen, Shihan Xiao, Keke Tong, Xinyu Zhou

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出基于中、加州、德三国法律来源的CrossLex基准测试集，定义三项任务并提出联合评估指标，发现大语言模型在跨司法辖区法律推理上存在不足，旨在推动相关研究。

A Formalism-Aware Reward Loop for Handwritten UML-to-PlantUML Generation

面向手写UML到PlantUML生成的形式化感知奖励循环

Mersedeh Sadeghi, Simon Scholz, Adrian Psoch-Bajraktari

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本研究提出形式化感知奖励循环，通过微调视觉-语言模型结合Group Relative Policy Optimisation生成PlantUML，提升了转换质量，为建模评估提供了新方向。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the ACM/IEEE 29th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2026). This is the accepted author manuscript

HiEviDR-Bench: A Benchmark for Hierarchical Evidence Aggregation in Deep Research

HiEviDR-Bench：深度研究中分层证据聚合的基准测试

Yubo Sun, Chunyi Peng, Yukun Yan, Zhenghao Liu, Sen Mei, Bangrui Xu, Xuanhe Zhou, Chi Chen, Maosong Sun

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对深度研究中证据聚合评估不足问题，HiEviDR-Bench构建基准测试，涵盖多领域多模态设置，用证据图表示实例，开发评估框架及机制。含2000个问题，实验显示多模型虽报告质量好，但在引用准确性等方面欠佳，瓶颈在证据识别和中间主张构建。

Comments Code and data are available at https://ai9stars.github.io/HiEviDR-Bench.github.io

From P&ID Drawings to Process Graphs: A Multimodal Language Model Approach

从管道和仪表图到过程图：一种多模态语言模型方法

Baikai Zhu, Samuel Duong, Javal Vyas, Mehmet Mercangöz

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 研究针对P&IDs数字化难题，提出基于多模态大语言模型的两阶段工作流程，将其数字化重定义为设备标签提取与拓扑推理，经案例研究评估，该方法比端到端数字化更优，凸显知识引导工作流程在P&ID数字化中的潜力。

When a Name Is Not a Name: A Benchmark Dataset and Distilled Reasoning for Culturally Entangled Bangla Homographs in Low-Resource LLMs

当一个名字并非名字时：低资源语言模型中文化纠缠的孟加拉语同形异义词的基准数据集和提炼推理

Md. Asaduzzaman Shuvo

机构 * United International University（联合国际大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对低资源语言模型中孟加拉语同形异义词文化纠缠问题，构建基准数据集。发现模型有主导意义偏差，特定模型失败。提出对比性思维链提示及提炼文化解释，能减少偏差，让小模型正确推理，提升系统性能。

PERA: A Perceive-Reason-Act Interface Bridging Sensing, Cognitive Reasoning, and Trustworthy Agentic Response for 6G

PERA：一种感知-推理-行动接口，用于6G的传感、认知推理和可信智能体响应

Mohammad Farzanullah, Melike Erol-Kantarci, Lajos Hanzo

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对下一代网络实现中传统机器学习和大语言模型的局限，提出基于感知-推理-行动（PERA）范式的生成网络智能，用多任务架构取代边缘模型，降低复杂性与能耗，通过案例研究验证其在链路状态分类和波束预测上的有效性。

Comments 9 pages, 5 figures, 1 table, magazine paper, submitted to IEEE for possible publication

MET: Theory-Grounded and Culture-Aware Multilingual Moral Reasoning

MET：基于理论和文化感知的多语言道德推理

Ayoung Lee, Ryan Kwon, Yunxiang Zhang, Yuxuan Liu, Peter Railton, Lu Wang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对语言模型用于跨语言文化道德决策时存在的多语言性忽视问题，提出MET两步提示法及MET-D自我蒸馏训练，引入MCLASH基准，实验表明MET-D提升模型性能，揭示不同文化有益依据差异，为多语言道德推理开辟道路。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026

RetroHolmes: When Semantic Plausibility Fails Retrospective Physical Process Reasoning

RetroHolmes：当语义合理性失效时的回顾性物理过程推理

Ruoxuan Zhang, Qiyun Zheng, Siyu Wu, Ling Zou, Hongxia Xie, Zhiyu Zhou, Jian-Yu Jiang-Lin, Zihan Li, Zhengguang Wang, Bin Wen, Ling Lo, Jianlong Fu, Meibao Yao, Juncheng Hu, Wen-Huang Cheng

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型物理推理评估不足问题，引入回顾性物理过程推理范式，提出RetroHolmes基准，通过它分析模型，发现失败模式，还展示综合分析实例，验证其诊断价值，凸显物理基础中间表示对物理推理的重要性。

Malaika: Understanding Malware through Tri-Grounded Agentic Reasoning

Malaika：通过三重基础的智能推理理解恶意软件

Xingzhi Qian, Xinran Zheng, Yiling He, Lorenzo Cavallaro

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 研究针对恶意软件理解挑战，将其视为基础推理问题，提出需三种基础形式。介绍多智能体框架Malaika，通过受分析师启发的推理等实现三种基础机制，用于安卓恶意软件分析，实验表明该框架提高分析质量，为可靠恶意软件理解及软件分析提供基础。

UniClawBench: A Universal Benchmark for Proactive Agents on Real-World Tasks

UniClawBench：面向实际任务中主动智能体的通用基准测试

Zhekai Chen, Chengqi Duan, Kaiyue Sun, Bohao Li, Yuqing Wang, Manyuan Zhang, Xihui Liu

机构 * HKU MMLab（香港大学多媒体实验室） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对现有基准测试难以评估主动智能体的问题，提出UniClawBench，基于五项基础模型能力设计400个双语现实任务，采用实时评估和闭环评估策略，通过多模型框架对比展示基础模型能力和框架设计对性能的影响，还公开了基准测试和代码。

Comments Project Page: https://uniclawbench.github.io | GitHub Repo: https://github.com/HKU-MMLab/UniClawBench

Retrieval over Reasoning: A Cost-Controlled Benchmark of Language Models for Energy-Retrofit Recommendation

基于推理的检索：用于能源改造推荐的语言模型成本控制基准

Eliseo Curcio

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 研究为建筑推荐节能措施问题，通过树集成解决EUI预测，发现推荐任务框架影响模型选择，对八个大语言模型基准测试，表明其过度推荐，检索可缩小差距，还给出成本控制下模型的效果。

EAGOR: Embodied Reasoning in Omni-direction

EAGOR：全方位的具身推理

Shriram Damodaran, Soumyaratna Debnath, Yan Wu, Wei-Yun Yau, Addison Lin Wang

机构 * EmPACT Lab, NTU Singapore Institute for Infocomm Research, A*STAR Singapore（EmPACT实验室，南洋理工大学信息与通信研究所，A*STAR新加坡） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision language model(abstract)

AI总结 研究针对现有视觉语言模型在处理360°观测时方向估计不一致的问题，提出无需训练的几何感知框架EAGOR，将方向推理表述为球面上的递归贝叶斯估计，引入球谐信念场，实验证明其性能优于现有方法。

Comments 12 Pages, 7 Figures, 4 Tables

RoboTALES: Learning Reasoning-Guided Robot Policies via Task-Aligned Simulated Futures

RoboTALES：通过任务对齐的模拟未来学习推理引导的机器人策略

Hanan Gani, Tejal Kulkarni, Madhoolika Chodavarapu, Nicklas Hansen, Manmohan Chandraker

机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract)

AI总结 针对预训练视频生成模型用于机器人策略规划的局限，提出RoboTALES框架，通过基于分层语言模型的规划器和基于视觉语言模型的评论家两大创新，学习任务对齐的模拟未来以训练机器人策略，在多样操纵任务中表现优于现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

Beyond Textual Repository Exploration: Dual-Modal Structural Reasoning for Agentic Issue Resolution

超越文本仓库探索：面向智能体问题解决的双模态结构推理

Jiayi Zhang, Kai Huang, Yang Liu, Chunyang Chen

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

AI总结 提出DUALVIEW框架，通过模块耦合图、函数调用图、类层次图和程序依赖图四种图视图，结合视觉与文本响应，使智能体在仓库探索中直接推理代码依赖结构，提升长时域问题解决性能。

From Answer Generators to Reasoning Facilitators: Designing AI Tutors for Mathematical Reasoning in High-Stakes Environments

从答案生成器到推理促进者：为高风险环境中的数学推理设计AI导师

Yuming Feng, Yuan Tian, Erica Zhao

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 本研究设计并部署了AITutor系统，通过分层工作示例、步骤链接视觉基础和元认知支架等功能，帮助初中生在高压考试中从被动获取答案转向主动修复推理过程，提出了以推理为中心的产品循环。

Overthink-Triggered Slowdown Attacks on LVLM-Based Robotic Systems

基于LVLM的机器人系统中的过度思考触发慢速攻击

Qiang Han, Jie Wu, Bo Chen

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 研究利用LVLM的过度思考行为，通过嵌入场景文本触发推理延迟，提出三阶段框架发现可迁移触发词，实验显示最高6.96倍延迟放大。

Comments 17 pages, 10 figures

Multilingual Reasoning Cascades Need More Context

多语言推理级联需要更多上下文

Arnav Mazumder, Dengjia Zhang, Shuyue Stella Li, Yulia Tsvetkov, Niyati Bafna

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出上下文感知翻译级联方法，在最终翻译模块的上下文中保留原始问题、英文翻译问题和推理链，以改善多语言推理中的信息丢失，实验表明该方法在多种语言和模型上显著提升开放生成性能。

SSI-Policy: Learning Structured Scene Interfaces for Vision-Language Robotic Manipulation

SSI-Policy: 学习用于视觉语言机器人操作的结构化场景接口

Kaijun Wang, Zikai Ouyang, Xuping Wu, Jinyi Hong, Wei Pan, Haibo Lu, Jia Pan, Wei Zhang, Linfang Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； LimX Dynamics 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出SSI-Policy框架，通过统一的结构化场景接口（SSI）联合编码单目深度、语言锚定的物体布局和指令条件化的2D运动轨迹，实现从少量演示中学习机器人操作，在LIBERO基准上仅用10个演示即提升15%性能。

Comments Accepted by 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Cloak: Zero-Shot Cross-Embodiment Manipulation by Masking the End-Effector from the VLA

Cloak: 通过遮蔽末端执行器实现零样本跨本体操作

Michael Piseno, Guy Tevet, C. Karen Liu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

AI总结 提出Cloak训练方法，通过遮蔽腕部相机中的末端执行器，使VLA模型实现零样本跨本体迁移，无需新本体数据。

CulMind: Benchmarking Multimodal Understanding and Reasoning in Chinese Cultural Heritage

CulMind：中国文化遗产中的多模态理解与推理基准

Zhangwei Cao, Shuhan Fan, Yuting Wei, Jiajun Zhang, Yihang Peng, Qi Meng, Yangfu Zhu, Liangbin Yang

机构 * University of International Relations（国际关系学院） ； Kedge Business School（凯致商学院） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Capital Normal University（首都师范大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 针对现有基准忽视推理过程的问题，提出CulMind和CulMind-R基准，涵盖50个任务和24个推理子任务，并设计ReaScore指标评估推理质量，揭示答案与推理之间的差距。

LaViSA: A Language and Vision Structural Ambiguity Benchmark

LaViSA：语言与视觉结构歧义基准

Lee Sangmyeong, Shun Inadumi, Koichiro Yoshino

机构 * Nara Institute of Science and Technology（奈良先端科学技术大学院大学） ； Guardian Robot Project RIKEN（RIKEN守护机器人项目） ； The University of Osaka（大阪大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 提出LaViSA基准，通过七类歧义句及对应图像评估视觉语言模型利用视觉场景解决结构歧义的能力，实验显示现有模型虽能部分利用视觉信息，但在特定歧义类型和细微语义区分上仍有局限。

Evolution & Foundation: AI Shares Creative Control

进化与基础模型：AI共享创意控制

Dylan Banarse, Stephen Todd, William Latham, Frederic Fol Leymarie

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(abstract)

AI总结 提出一种结合遗传算法与多模态AI基础模型的框架，实现自动化设计3D有机形态，将艺术家角色从直接选择转变为系统设计，加速创意探索。

CoRA: Confidence-Rationale Alignment for Reliable Chain-of-Thought Reasoning

CoRA: 面向可靠思维链推理的置信度-理由对齐

Juming Xiong, Weixin Liu, Kevin Guo, Congning Ni, Junchao Zhu, Chongyu Qu, Chao Yan, Katherine Brown, Avinash Baidya, Xiang Gao, Bradley Malin, Zhijun Yin

机构 * Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； Vanderbilt University Medical Center（范德比尔特大学医学中心） ； Intuit AI Research（Intuit AI研究） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(abstract)

AI总结 提出GRPO强化学习框架，联合奖励答案正确性、置信度与理由支持度，减少置信度与理由对齐误差，提升推理可靠性。

CORA: Analyzing and bridging thinking-answer gap in Multimodal RLVR via Consistency-Oriented Reasoning Alignment

CORA: 通过一致性导向的推理对齐分析与弥合多模态RLVR中的思考-答案差距

Jiayue Cao, Zhicong Lu, Xuehan Sun, Wei Jia, Hongling Zheng, Changyuan Tian, Zichuan Lin, Wenqian Lv, Nayu Liu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University（天津大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文分析多模态RLVR中思考与答案的语义不一致问题，提出CORA方法，通过轻量级一致性奖励模型引入语义一致性，并采用混合奖励优势分裂稳定优化，提升推理忠实度。

Comments Submitted to EMNLP 2026