HaltNav: Reactive Visual Halting over Lightweight Topological Priors for Robust Vision-Language Navigation
HaltNav: 基于轻量拓扑先验的反应式视觉停止用于鲁棒视觉-语言导航
机构 * SIST, ShanghaiTech University(上海科技大学信息与通信科学核心平台,上海科技大学) ; Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration(智能感知与人机协同重点实验室)
专题命中 GUI与屏幕智能体 :grounding(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出HaltNav框架,结合轻量拓扑先验与局部探索能力,通过反应式视觉停止机制提升视觉-语言导航的鲁棒性,实验表明其在复杂环境下的表现优于现有方法。