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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 2506 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 430 篇

2607.17243 2026-07-21 cs.AI 新提交 57%

LenGuard-GPC: Length Guarding with Guided-Prompt Consistency for Spatial Reasoning Reinforce Learning

LenGuard-GPC:用于空间推理强化学习的带引导提示一致性的长度保护

Xingjian Tao, Yiwei Wang, Yujun Cai, Jing Tang

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多视图空间推理中思维链推理冗长不准确及标准GRPO奖励问题,提出LenGuard-GPC框架,通过比较标准与引导提示下预测分布得KL散度作奖励信号,并引入阶段长度奖励,提升了准确率且缩短了平均响应长度。

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2607.16819 2026-07-21 cs.AI 新提交 57%

FUSAR-R1: A Large-Scale Reasoning Model for Intelligent Interpretation of SAR Images

FUSAR-R1:一种用于合成孔径雷达图像智能解释的大规模推理模型

Yi Yang, Xiaokun Zhang, Yuxuan Li, Ruyi Zhang, Xinpeng Zhou, Haipeng Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Key Laboratory for Information Science of Electromagnetic Waves (MoE)(电磁波信息科学教育部重点实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对SAR图像智能解释问题,提出FUSAR-R1模型。通过模拟专家解释构建思维链推理数据指导指令学习,赋予基本推理能力,再用强化学习策略优化输出。该模型在多种SAR解释任务中表现优于现有模型。

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2607.16321 2026-07-21 cs.CV cs.IR 新提交 57%

Art Beyond Semantics: Sheaf-Informed Contrastive Learning for Multi-Relational Representations

超越语义的艺术:用于多关系表示的层状信息对比学习

Ludovica Schaerf, Antonio Purificato, Piera Riccio, Fabrizio Silvestri, Noa Garcia

机构 * University of Zurich(苏黎世大学) Max Planck Institute Bibliotheca Hertziana(马克斯·普朗克赫兹iana图书馆研究所) Sapienza University of Rome(罗马第一大学) Amazon(亚马逊) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) The University of Osaka(大阪大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对视觉语言模型丢失艺术作品多关系结构的问题,引入受层理论启发的CANVAS框架,通过多嵌入和对比损失学习关系感知多模态表示,在新基准测试中表现优于基线,证明多关系对齐在艺术理解中兼具理论与实践价值。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.16107 2026-07-20 eess.AS cs.CV 新提交 57%

Audio-Visual Flamingo: Open Audio-Visual Intelligence for Long and Complex Videos

视听火烈鸟:用于长而复杂视频的开放视听智能

Sreyan Ghosh, Arushi Goel, Kaousheik Jayakumar, Lasha Koroshinadze, Nishit Anand, Siddharth Gururani, Hanrong Ye, Pritam Biswas, Yuanhang Su, Ehsan Hosseini-Asl, Sang-gil Lee, Zhifeng Kong, Jaehyeon Kim, Sungwon Kim, S Sakshi, Ramani Duraiswami, Dinesh Manocha, Andrew Tao, Mohammad Shoeybi, Bryan Catanzaro, Ming-Yu Liu, Wei Ping

机构 * NVIDIA, USA(美国NVIDIA公司) University of Maryland, USA(美国马里兰大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究提出视听火烈鸟,用于长复杂视频的联合理解与推理。贡献包括构建大规模视频集、设计三阶段课程及推理框架。实验显示其在多基准测试中表现优异,超越同类开放模型,在长复杂视听理解推理任务中竞争力强,有现实应用价值和泛化能力。

Comments Project Page: https://avflamingo.pages.dev/

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2607.16181 2026-07-20 cs.CV 新提交 57%

Vision-Language Assistant for Emotional Reactions to Risky Driving

用于对危险驾驶产生情感反应的视觉语言助手

Harine Choi, Eun Hak Lee, Zhengzhong Tu

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有自动驾驶视觉语言模型忽视情感维度与用户体验的问题,提出KYA系统。它由视觉模块(用YOLOv8变体检测危险行为并提取指标生成日志)和语言模块(依情感基调设置生成回应)组成,经实验评估表现良好,为车载人工智能带来新范式。

Comments Transportation Research Record. Advance online publication (2026)

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2607.15641 2026-07-20 cs.RO cs.AI 新提交 57%

IMBench: A Benchmark for Intuitive Robotic Manipulation

IMBench:直观机器人操作的基准测试

Anurag Maurya, Sukhvansh Jain, Prajwal Avhad, Gautham Balachandran, Ziyi Zhou, Atharva Kshirsagar, Satyam Singh, Bowen Li. Rishabh Mukund, Ritul Singh, Jatin Vira, Suvonil Chatterjee, Devesh K. Jha

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 IMBench旨在评估直观机器人操作这一综合能力,其任务含物理结构推断与动作序列生成。通过35个任务等进行实验,发现视觉语言模型和视觉 - 语言 - 动作模型的不足,为评估和发展物理智能提供基准。

Comments Accepted to SemRob Workshop, RSS 2026. Project Website: https://imbench.org/

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2607.15620 2026-07-20 cs.RO cs.AI 新提交 57%

AEGIS: Assay-Aware Protocol Validation and Runtime Monitoring for Open-Source Liquid Handling Robots

AEGIS:用于开源液体处理机器人的检测感知协议验证和运行时监测

Priyanka V. Setty, Arvind Ramanathan, Ian Foster, Rick Stevens

机构 * Data Science and Learning Division, Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室数据科学与学习部) Department of Computer Science, University of Chicago(芝加哥大学计算机科学系)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究开源液体处理机器人运行问题,提出AEGIS两层防护系统。一层结合检测规则库与大语言模型验证协议,二层用主成分分析模型监测运行轨迹,经实验验证有效,统一了检测感知验证与视觉监测,且开源。

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2607.15442 2026-07-20 cs.AI 新提交 57%

Beyond a Joke: Multi-Angle Reasoning for Detecting and Explaining Harmful Humor in Memes

超越玩笑:用于检测和解释表情包中有害幽默的多角度推理

Shanhong Liu, Pai Chet Ng, De Wen Soh, Malika Meghjani, Konstantinos N. Plataniotis

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究如何检测和解释表情包中有害幽默,提出MAR-12框架,利用视觉语言模型,从十二个角度解读表情包,经注意力机制和原型分类器预测,在多数据集上准确率超现有方法,且能给出有说服力的解释。

Comments Accepted for Publication at AAAI-ICWSM 2027

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2607.15255 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

HoloGeo: Mitigating Landmark Bias in Geo-localization via Evidence-Driven Reasoning

HoloGeo:通过证据驱动推理减轻地理定位中的地标偏差

Pengcheng Zhou, Xuanyu Liu, Yanchen Yin, Bobo Li, Shengqiong Wu, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shandong University of Science and Technology(山东科技大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型地理定位易受地标偏差影响的问题,提出证据驱动推理框架HoloGeo,借助高质量数据集,通过多维度奖励实现平衡关注与联合推理,经实验验证其在多个数据集上能有效减轻地标偏差,提升地理定位性能。

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2607.15054 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

Beyond Single Expert: Harmonizing Diverse Visual Priors in MLLMs for Spatial Understanding

超越单一专家:在多模态大语言模型中协调多样视觉先验以实现空间理解

Xiao Lin, Xiaohu Huang, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在提升多模态大语言模型的空间理解能力,提出ViPS框架,通过高效先验代理和动态先验融合机制,整合不同模型的视觉先验,经实验验证该框架能协调多样先验,在多基准测试中取得新的最优性能。

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2607.14727 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

WorkDrive: Roadwork Chain of Causation for Autonomous Driving

WorkDrive:自动驾驶的道路施工因果链

Tianyi Jiang, Wen Zhang, Sihan Yang, Ming Lu, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Xiaomi EV(小米电动汽车)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题,提出WorkDrive框架,通过自动化多任务感知管道提取场景事实,经监督微调与强化学习,在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差,实现渐进改进。

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2607.14658 2026-07-17 cs.AI 新提交 57%

TopoAgent: A Self-Evolving Topological Agent for Multimodal Scientific Reasoning

TopoAgent:用于多模态科学推理的自进化拓扑智能体

Mingze Xu, Yinghui Li, Jiayi Kuang, Zhanhui Kang, Di Yin, Ying Shen, Xing Sun, Yuxing Han

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型科学推理难题,提出TopoAgent自进化拓扑框架,用图进化取代线性轨迹,通过前端分解器、DAG组织原子及自适应原子裂变实现,实验证明其显著优于线性智能体框架,为科学推理提供新范式。

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2607.14333 2026-07-17 cs.CV cs.CL 新提交 57%

SD-MAR: Multi-image Analytical Reasoning via Synthetic Data and Reinforcement Learning

SD-MAR:通过合成数据和强化学习进行多图像分析推理

Shiyu Yuan, Sourav Sanjukta Bhabesh, Zhe Wang, Dmitriy Bespalov, Wesley Rose, Huzefa Rangwala

机构 * Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) AGI Foundations for AWS(AWS的通用人工智能基金会) Amazon Web Services (AWS)(亚马逊网络服务公司)

专题命中 视觉推理 :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型在多图像分析推理任务中的局限,提出SD-MAR框架,通过合成数据和强化学习训练评估模型。该框架构建场景生成任务,采用GRPO-lite与BDA训练。实验表明能提升域内准确率,保持或提高域外泛化能力,还改进了模型逻辑连贯性和解释质量。

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2607.13188 2026-07-16 cs.LG 新提交 57%

Concurrent Image Understanding and Generation: Self-Correcting Coupled Markov Jump Processes

并发图像理解与生成:自校正耦合马尔可夫跳跃过程

Minh-Quan Le, Armand Comas, Alexandros Lattas, Stylianos Moschoglou, Pedro Vélez, Amit Raj, Aaron Germuth, Thabo Beeler, Dimitris Samaras, Di Qiu

机构 * Stony Brook University(纽约州立大学石溪分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对人类认知中理解与生成的耦合循环,引入自校正耦合马尔可夫跳跃过程框架及$\texttt{CO}_\texttt{2}\texttt{Jump}$采样器,解决掩码扩散模型跨模态矛盾问题,创建多模态语料库,该方法在图像相关任务中性能优异,且性能随去噪步骤数提升。

Comments Project page: https://coupled-jump.github.io

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2607.11529 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

Parse, Search, and Confirmation: Training-Free Aerial Vision-and-Dialog Navigation with Chain-of-Thought Reasoning and Structured Spatial Memory

解析、搜索与确认:基于思维链推理和结构化空间记忆的免训练空中视觉与对话导航

Yu Qi, Hongyu Li, Shaofei Huang, Tianrui Hui, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Zhun Zhong, Si Liu, Meng Wang

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology(合肥工业大学计算机与信息工程学院) Jianghuai Advance Technology Center(江淮先进技术中心) Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots(安徽省人形机器人重点实验室) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) University of Macau(澳门大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究免训练环境下的空中视觉与对话导航任务,提出PSC - AVDN框架,结合解析 - 搜索 - 确认推理管道与结构化空间记忆,整合多种空间线索,在免训练设置中取得新的最优性能。

Comments 10 pages, 4 figures. Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 23859-23868

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2607.11173 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

When Depth Is Better Told Than Shown: Depth-Ordinal Prompting for Vision-Language Spatial Reasoning

当深度以文字表述比图像展示更好用时:用于视觉语言空间推理的深度序数提示

Quynh Vo, Phuc Dao, Cong-Duy Nguyen, Thong Nguyen

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Center of AI Research, VinUniversity(文大人工智能研究中心)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言模型空间推理难题,提出深度序数提示(DOP)方法,该方法无需训练,将单目深度转换为序数文本提示,在伪深度提供可靠排序时可改善空间推理,简单且针对性强,与其他无需训练的深度提示方法有竞争力。

Comments Work in progress

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2607.11106 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

Beyond the Eye: Efficient Multimodal Reasoning via Self-Regulated Implicit Visual Tools

超越视觉:通过自我调节的隐式视觉工具实现高效多模态推理

Xiuwei Chen, Quanlin Chen, Wentao Hu, Zisheng Chen, Kun Xiang, Zehua Ma, Mingyang Zhang, Jianhua Han, Hanhui Li, Hang Xu, Xiaodan Liang

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.(银望智能科技有限公司)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型推理效率问题,提出超越视觉(BEE)的隐式视觉工具范式,通过将视觉工具调用行为纳入训练目标,经两阶段训练,包括形式化思维链监督微调与自我调节奖励驱动对齐,提升了模型在细粒度视觉感知任务中的性能和推理效率。

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2607.10787 2026-07-14 cs.CV cs.CL 新提交 57%

Detecting AI-Generated Video: A Vision-Language Dual-View Survey

检测人工智能生成的视频:视觉-语言双视角综述

Dylan Xinming Hou, Juntian Zhang, Xu Gu, Yichen Wu, Nils Lukas, Gus Xia, Xiuying Chen, Yuhan Liu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学中关村人工智能学院) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 综述人工智能生成视频检测,将任务重定义为事实保真度验证,提出视觉-语言双视角分类法,基于对221篇论文回顾,综合生成范式、审视检测方法、回顾评估指标,讨论挑战并指出未来方向。

Comments 51 pages, accepted by ACL 2026

Journal ref Association for Computational Linguistics 2026 pages 32221 to 32255

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2607.10004 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

Model Guides You How to Draw: Adaptive Visual Gating for Unified Multimodal Reasoning

模型指导绘图:用于统一多模态推理的自适应视觉门控

Wenxi Gao, Guanxi Lu, Didi Zhu, Hao Mark Chen, Quan Deng, Zhican Wang, Jiankang Deng, Hongxiang Fan

机构 * Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对统一多模态模型在视觉推理中存在的问题,提出基于生成意图和视觉保真度两个内部信号的AdaViG方法,可动态评估视觉步骤,避免误导性视觉证据进入推理过程,提升了准确率并降低计算量和延迟。

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2607.09649 2026-07-13 cs.AI 新提交 57%

ConceptSMILE: Auditing the Trustworthiness of Concept-Based Explainable AI

ConceptSMILE:审计基于概念的可解释人工智能的可信度

Mohadeseh Mollapour, Koorosh Aslansefat, Zeinab Dehghani, Bhupesh Kumar Mishra, Tejal Shah, Zhibao Mian

机构 * University of Hull(赫尔大学) Newcastle University(纽卡斯尔大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究基于概念的可解释人工智能中概念级输出的可信度问题,提出ConceptSMILE审计框架,通过扰动输入区域等方法评估可靠性,在视网膜眼底图像上评估发现不同概念和路径可靠性有差异,为评估此类人工智能可信度提供独立审计层。

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2607.09059 2026-07-13 cs.AI 新提交 57%

ARCANA: A Reflective Multi-Agent Program Synthesis Framework for ARC-AGI-2 Reasoning

ARCANA:用于ARC-AGI-2推理的反射式多智能体程序合成框架

Kunbo Zhang, Lei Fu, Zeyu Wang, Zijing Liu, Kejian Tong

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Northeastern University(东北大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 ARCANA是用于ARC-AGI-2推理的多智能体框架,将任务分解为感知、假设生成等步骤,智能体通过可微黑板通信,由元控制器调度。其设计结合程序搜索与校正,提升了抽象转换任务的推理效率和解决方案质量。

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2607.07761 2026-07-10 cs.AI 新提交 57%

Aligning Clinical Needs and AI Capabilities: A Survey on LLMs for Medical Reasoning

对齐临床需求与人工智能能力:医学推理大语言模型综述

Qi Peng, Jiatong Li, Sirui Huang, Yiyang Jiang, Kaisong Gong, Ronger Ding, Shijie Ye, Changmeng Zheng, Yi Cai, Xiaobo Yang, Jin Huang, Xiao-Yong Wei, Qing Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Hong Kong University(香港大学) South China University of Technology(华南理工大学) University of Toronto(多伦多大学) Peking Union Medical College Hospital(北京地坛医院) West China Hospital, Sichuan University(四川大学华西医院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 综述医学大语言模型在医疗领域的进展,提出双视角方法,连接临床实践与计算方法,建立五级能力方案并关联推理模式与医学任务,引入基准数据集并报告模型结果,讨论进展与挑战及未来方向。

Comments Accepted by Machine Intelligence Research

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2607.05911 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

Progressive Reasoning with Primitive Correction for Compositional Zero-Shot Learning

基于原始校正的渐进推理用于组合零样本学习

Ziyi Chen, Haoyan Shi, Sunhan Xu, Congyan Lang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University(北京交通大学计算机科学与技术学院) Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Ministry of Education)(交通运输大数据与人工智能教育部重点实验室)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究组合零样本学习问题,提出PRPC框架,通过逐步推理明确建模属性和对象间双向依赖性,对原语相互校正,将其公式化为结构化推理过程并结合强化学习后训练,在基准测试中达最优性能。

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2607.03261 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

OmniLayout: A Schematic-Coupled Multimodal Benchmark for Constraint-Aware Geometric Reasoning in PCB Layout

OmniLayout:用于印刷电路板布局中约束感知几何推理的原理图耦合多模态基准测试

Taiting Lu, Kaiyuan Lin, Mingjia Wang, Haolin Ye, Runze Liu, Yuxin Tian, Vahe Melkonyan, Haoyu Wang, Muchuan Wang, Chufan Hong, Yifan Yang, Sung-Liang Chen, Yi-Chao Chen, Yicheng Jin, Mahanth Gowda

机构 * Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Microsoft Research(微软研究院) Binghamton University(宾汉姆顿大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍OmniLayout基准测试,用于评估大语言模型在印刷电路板布局放置推理。含1681个工业级原理图耦合PCB布局及四项任务,揭示当前大语言模型在PCB布局放置上有诸多局限。

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2607.05348 2026-07-07 cs.CV cs.RO 新提交 57%

Beyond Isolated Objects: Relationship-aware Open Vocabulary Scene Understanding via 3D Scene Graph Analysis

超越孤立对象:基于3D场景图分析的关系感知开放词汇场景理解

Xianhao Chen, Jiarui Hu, Yuanbo Yang, Xiyu Zhang, Tengyue Wang, Hujun Bao, Guofeng Zhang, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有开放词汇3D理解方法忽略对象关系的问题,提出RelGraphOV框架,通过3D场景图与自适应门控双流式图注意力网络,提升场景理解性能与泛化性。

Comments Project Page: https://cxavireh.github.io/relgraphov-projectpage

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2607.05089 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

TimeThink: Reasoning with Time for Video LLMs

TimeThink:用于视频语言模型的时间推理

Handong Li, Longteng Guo, Zikang Liu, Dongze Hao, Yepeng Tang, Zijia Zhao, Jie Jiang, Zhiwei Jin, Chen Chen, Haonan Lu, Jing Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) OPPO AI Center, OPPO Inc.(OPPO公司OPPO人工智能中心)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频推理中模型发现时间证据的问题,提出TimeThink框架,将时间线索步骤作为优化原语,引入奖励和优化目标,构建数据集,实验表明该框架提升了时间定位和推理性能。

Comments 14 pages

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2607.04681 2026-07-07 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning

视觉语言动作模型所言即所指?论忠实性在具身推理中的作用

Matthew Foutter, Matteo Cercola, Lena Wild, Yunshan Wang, Michelle Li, Daniele Gammelli, Marco Pavone

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Politecnico di Milano(米兰理工大学) KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) Italian Institute of Artificial Intelligence (AI4I)(意大利人工智能研究所) NVIDIA Research(英伟达研究院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言动作模型中具身思维链是否真实反映决策过程。区分功能推理与忠实推理,指出当前对齐策略不足,通过人类评估揭示差距,用学习的评论家操作具身忠实性的行为替代物,强化学习后训练策略提升了忠实性。

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2607.04162 2026-07-07 cs.RO cs.LG 新提交 57%

ACE: Agentic Control for Embodied Manipulation via Zero-shot Workflow Reasoning

ACE:通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制

Iok Tong Lei, QianZhi Li, Ying Jie Yap, Yujie Zhang, Rui Zhong, Haichao Gui, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University(清华大学计算机科学系) National College for Excellent Engineers, Beihang University(北京航空航天大学卓越工程师学院) Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.(无锡灵犀机器人技术有限公司)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究开放式桌面操作,提出ACE零样本工作流推理框架,结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能,经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制,能在线适应多种情况,在复杂任务中表现出色。

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2607.03614 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

IDEAL-Bench: Indoor Dataset and Evaluation suite for Analyzing 3D Layout reasoning

IDEAL-Bench:用于分析3D布局推理的室内数据集和评估套件

Yuening Cai, Junwei Zhou, Youran Qu, Yu-Wing Tai

机构 * Department of Computer Science Dartmouth College(达特茅斯学院计算机科学系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍IDEAL-Bench评估套件,让视觉语言模型预测室内场景结构化3D布局,基于IDEAL-Scenes数据集,评估15个模型发现任务待解、模型存在不对称性及排名差异,为下一代模型空间智能评估铺路。

Comments 36 pages. Project page: https://ideal3d.github.io/

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2607.03069 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

SafeGuard: A Multi-Agent Perception-Reasoning Framework for Social-Risk AI-Generated Video Detection

SafeGuard:用于社会风险AI生成视频检测的多智能体感知-推理框架

Wenlin Wu, Sheng Zhou, Peipei Song, Wenhao Wang, Junbin Xiao, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) King Abdullah University of Science and Technology(阿卜杜拉国王科技大学) Vast Intelligence Lab(旷视智能实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对AI生成视频检测挑战,提出SafeGuard多智能体框架,通过感知求解器与验证器协作,引入SafeVid基准,实验证明其泛化性佳,提升检测准确率。

Comments Accepted to ECCV 2026, The code and dataset are publicly available at https://github.com/williamw99/SafeGuard

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