视觉大模型 / VLM

Forensic Reproducibility Audit of a Radiology Vision-Language Model Benchmark: From Intended Protocol to Released Artifact

放射学视觉语言模型基准的法证可重复性审计：从预期协议到发布工件

Mateusz Kozłowski

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 对胸部X光视觉语言模型试点进行法证可重复性审计，追踪提示绑定等多方面情况，发现存在图像渲染、数据分割等问题，重建队列改变统计值，撤回原声明并指定机器可验证控制。

Comments Withdrawn by the author. On further review, the archived artifacts underlying this audit are too incomplete to support the reported statistics, and the paper's conclusions do not follow from the available evidence. The work is withdrawn in full; earlier versions should not be cited

Explaining, Verifying, and Aligning Semantic Hierarchies in Vision-Language Model Embeddings

解释、验证和对齐视觉语言模型嵌入中的语义层次结构

Gesina Schwalbe, Mert Keser, Moritz Bayerkuhnlein, Edgar Heinert, Annika Mütze, Marvin Keller, Sparsh Tiwari, Georgii Mikriukov, Diedrich Wolter, Jae Hee Lee, Matthias Rottmann

机构 * University of Lübeck（吕贝克大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； AUMOVIO SE ； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy（莱布尼茨农业工程与生物经济研究所） ； University of Hamburg（汉堡大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种框架，用于解释、验证和对齐视觉语言模型嵌入中的语义层次结构，通过聚类和概念库匹配提取层次结构，并利用人类本体评估其合理性，最终提出基于本体的对齐方法以提升共享嵌入空间的语义对齐。

Comments camera-ready version of accepted IJCAI-ECAI 2026 paper including supplementary material; code: https://github.com/gesina/ontological-commitment

Why Do Vision Language Models Struggle To Recognize Human Emotions?

为什么视觉语言模型难以识别人类情绪？

Madhav Agarwal, Sotirios A. Tsaftaris, Laura Sevilla-Lara, Steven McDonagh

机构 * The University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title)；VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文探讨视觉语言模型在识别人类情绪上的不足，指出面部表情识别任务的连续性和动态性导致模型存在连续性和时间信息处理的漏洞，提出改进采样策略和多阶段上下文增强方法以提升情绪识别能力。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Evidence Recomposition and Predictive Context Residualization for Visual Attribution in Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型中用于视觉归因的证据重组与预测上下文残差化

Jiawei Liang, Jianjie Huang, Ruoyu Chen, Xianghao Jiao, Siyuan Liang, Shiming Liu, Xiaochun Cao

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院机械工程系） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title,abstract)；LLaVA(abstract)；InternVL(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究多模态大语言模型token级视觉证据难检查问题，提出基于证据重组和预测上下文残差化的ERCR框架，经实验验证该框架能改善目标token视觉证据、减轻上下文干扰，为视觉证据检查提供实用改进。

BARD: Bridging AutoRegressive and Diffusion Vision-Language Models Via Highly Efficient Progressive Block Merging and Stage-Wise Distillation

BARD：通过高效渐进性块合并和分阶段蒸馏桥接自回归与扩散视觉-语言模型

Baoyou Chen, Hanchen Xia, Peng Tu, Haojun Shi, Liwei Zhang, Yuxuan Yao, Weihao Yuan, Siyu Zhu

机构 * Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 BARD通过高效渐进块合并与分阶段蒸馏将预训练自回归视觉-语言模型转换为解码高效的扩散视觉-语言模型，实现在大块规模下性能恢复与解码效率提升。

Uncertainty-guided Compositional Alignment with Part-to-Whole Semantic Representativeness in Hyperbolic Vision-Language Models

基于部分-整体语义代表性与不确定性引导的组合对齐超几何视觉语言模型

Hayeon Kim, Ji Ha Jang, Junghun James Kim, Se Young Chun

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； INMC & IPAI（INMC与IPAI） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(summary_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出UNCHA方法，通过超几何不确定性建模部分-整体语义代表性，提升超几何VLM对多物体场景的组合结构理解能力，实现零样本分类等任务的最先进性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

Context-Dependent Affordance Computation in Vision-Language Models

视觉-语言模型中基于情境的可及性计算

Murad Farzulla

机构 * Dissensus AI ； King’s College London（伦敦国王学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究揭示视觉-语言模型中可及性计算的高度情境依赖性，通过大规模实验显示超过90%的词汇描述受情境影响，提出动态本体投影方法替代静态世界建模。

Comments 33 pages, 13 tables, 3 figures. Code available at: https://github.com/studiofarzulla/semantic-vision

EasyLens: A Training-Free Plug-and-Play Subtle-Lesion Representation Amplifier for Medical Vision-Language Models

EasyLens: 一种无需训练的即插即用型微病变表示放大器，用于医学视觉语言模型

Qiwei Zeng, Hao Wang, Jinghao Lin, Shuchang Ye, Yuezhe Yang, Yige Peng, Haoyuan Che, Jinman Kim, Lei Bi

机构 * Jilin University（吉林大学） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； ByteDance（字节跳动） ； Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学转化医学研究院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出EasyLens，一种无需训练的即插即用模块，通过构建病理-解剖原型空间、反事实推理选择病变相关补丁以及形态引导残差增强，放大医学视觉语言模型对微病变的表示能力。

VISOR: Visual Input-based Steering for Output Redirection in Vision-Language Models

VISOR：视觉语言模型中用于输出重定向的基于视觉输入的转向

Mansi Phute, Ravikumar Balakrishnan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； HiddenLayer, Inc（HiddenLayer公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title)；vision language model(abstract)；VLM(abstract)；LLaVA(abstract)

AI总结 研究提出VISOR方法，通过优化视觉输入实现对视觉语言模型行为的精细控制，在关键对齐任务中验证其有效性，且具有低开销等优势，但也揭示了视觉通道安全漏洞。

Focus-then-Context: Subject-Centric Progressive Visual Token Reduction for Vision-Language Models

聚焦-然后-上下文：面向视觉-语言模型的主体导向渐进视觉标记缩减

Yulin Zhao, Zheng Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学深圳学院） ； ShenZhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种主体导向的渐进视觉标记缩减方法SPpruner，通过模拟人类视觉感知系统的'聚焦-然后-上下文'机制，有效减少视觉标记数量，提升视觉-语言模型的推理效率，实验表明其在速度和资源消耗上均优于现有方法。

The Geometry of Representational Failures in Vision Language Models

视觉语言模型中表征失败的几何结构

Daniele Savietto, Declan Campbell, André Panisson, Marco Nurisso, Giovanni Petri, Jonathan D. Cohen, Alan Perotti

机构 * Dipartimento di Fisica, Università di Torino（都灵大学物理系） ； Princeton Neuroscience Institute and AI Lab, Princeton University（普林斯顿大学神经科学研究所和AI实验室） ； Intesa Sanpaolo AI Research（Intesa Sanpaolo AI研究中心） ； Dipartimento di Scienze Matematiche, Politecnico di Torino（都灵理工学院数学科学系） ； Network Science Institute, Northeastern University London, UK（伦敦大学东北方大学网络科学研究所） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision language model(title)；InternVL(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 通过分析开源视觉语言模型的概念向量几何重叠，揭示多目标视觉任务中幻觉等错误与认知约束的关联，并提出基于干预的验证方法。

MOCHA: Multi-modal Objects-aware Cross-arcHitecture Alignment

MOCHA: 多模态对象感知的跨架构对齐

Elena Camuffo, Francesco Barbato, Mete Ozay, Simone Milani, Umberto Michieli

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MOCHA蒸馏框架，将冻结VLM教师的多模态区域知识迁移至轻量视觉检测器，通过双重损失实现局部对齐与全局关系一致性，在少样本个性化检测中平均提升10.1%。

Comments 18 pages main paper, 10 pages supplementary material

Journal ref Proceedings of ECCV 2026

VLM2Rec: Resolving Modality Collapse in Vision-Language Model Embedders for Multimodal Sequential Recommendation

VLM2Rec: 解决视觉语言模型嵌入器在多模态序列推荐中的模态崩溃问题

Junyoung Kim, Woojoo Kim, Wonbin Kweon, Jaehyung Lim, Dongha Kim, Hwanjo Yu

机构 * Pohang University of Science 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出VLM2Rec框架，通过弱模态惩罚对比学习和跨模态关系拓扑正则化，解决多模态序列推荐中模态崩溃问题，提升推荐准确性和鲁棒性。

Logit Lens Supervision for Patch-Level Explanations in Vision-Language Models

在视觉语言模型中保留局部化补丁语义

Parsa Esmaeilkhani, Longin Jan Latecki

机构 * Department of Computer and Information Sciences, Temple University, Philadelphia, USA（计算机与信息科学系，特兰普大学，费城，美国） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；LLaVA(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为解决视觉语言模型中图像与文本 tokens 信息扩散问题，提出 Logit Lens Loss（LLL）以保留图像 tokens 的局部化语义，提升模型可解释性和分割任务性能。

RetiBridge: Bridging Quantitative Retinal Biomarkers and Qualitative Diagnosis with a Knowledge-Guided Multimodal Large Language Model

RetiBridge：用知识引导的多模态大语言模型连接定量视网膜生物标志物与定性诊断

Zhuangzhi Gao, Hongyi Qin, He Zhao, Qinkai Yu, Feixiang Zhou, Fu Wang, Jinru Ding, Eduard Shantsila, Uazman Alam, Alena Shantsila, Wahbi El-Bouri, Gregory Y. H. Lip, Yalin Zheng

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； Institute of Life Course & Medical Sciences（生命课程与医学科学研究院） ； Department of Eye and Vision Sciences（眼科与视觉科学系） ； Computer Science Department（计算机科学系） ； Cardiovascular & Metabolic Medicine（心血管与代谢医学） ； Liverpool Centre for Cardiovascular Science（利物浦心血管科学中心） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：multimodal large language model(title,abstract)；grounding(abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出RetiBridge模型，结合CFP、OCT数据与文本，通过知识引导微调学习定量到定性诊断路径，在眼科理解基准上表现优于开源基线及OpenAI o3，代码数据已公开。

Comments 10 pages, 4 figures, 3 table. Equal contribution: Zhuangzhi Gao and Hongyi Qin. Corresponding author: Yalin Zheng (yzheng@liverpool.ac.uk)

FADE: Mitigating Hallucinations by Reducing Language-Prior Dominance in Large Vision-Language Models

FADE: 通过减少大型视觉语言模型中的语言先验主导性来缓解幻觉

Yichen Guo, Kai Tang, Fenglai Lin, Yiding Sun, Dongxu Zhang, Wenya Wang, Lin William Cong, Shanghang Zhang

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；LLaVA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过分析信息流，发现FFN模块在关键层引入语言先验，主导视觉证据，导致幻觉；提出无需训练的FADE方法衰减FFN输出，有效缓解幻觉并保持推理效率。

Comments 18 pages, 5 figures, 27 tables

Enhanced Vision-Language Models for Diverse Sensor Understanding: Cost-Efficient Optimization and Benchmarking

增强视觉语言模型以理解多样传感器：成本高效的优化与基准测试

Sangyun Chung, Youngjoon Yu, Se Yeon Kim, Youngchae Chee, Yong Man Ro

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出传感器感知属性微调（SAFT）与多样负属性（DNA）优化，利用少量传感器数据克服RGB中心偏见，无需修改模型架构，显著提升非RGB传感器图像理解，并发布首个综合基准VS-TDX。

Comments The manuscript was posted before all internal disclosure and documentation checks were completed. We are withdrawing this version to avoid confusion while the authors complete the necessary review process

An Approach to Enriching Surgical Video Datasets for Fine-Grained Spatial-Temporal Understanding of Vision-Language Models

一种丰富手术视频数据集的方法，用于视觉-语言模型的细粒度时空理解

Lennart Maack, Alexander Schlaefer

机构 * Hamburg University of Technology（汉堡理工大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出SurgSTU-Pipeline生成管道，通过时空连续性过滤创建细粒度时空问答数据集SurgSTU，提升视觉-语言模型在手术视频中的时空理解能力。

Let Language Constrain Geometry: Vision-Language Models as Semantic and Spatial Critics for 3D Generation

让语言约束几何：视觉-语言模型作为3D生成的语义和空间评判者

Weimin Bai, Yubo Li, Weijian Luo, Zeqiang Lai, Yequan Wang, Wenzheng Chen, He Sun

机构 * Peking University（北京大学） ； hi-lab, Xiaohongshu Inc.（小红书科技公司 hi-lab） ； MMLab, CUHK（香港中文大学 MMLab） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出VLM3D框架，利用视觉-语言模型作为可微分的语义和空间评判者，通过双查询评判信号改善文本到3D生成的语义对齐和几何一致性。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2509.15772

Frames2LoRA: Parametric Video Internalization for Vision-Language Models

Video2LoRA: 视觉-语言模型的参数化视频内化

Manan Suri, Sarvesh Baskar, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Video2LoRA方法，通过感知器超网络从视频编码中直接生成LoRA适配器，实现零视觉令牌的视频查询，在保持性能的同时大幅降低计算成本。

Comments https://frames2lora.github.io/

EdgeFM: Efficient Edge Inference for Vision-Language Models

EdgeFM: 为视觉-语言模型高效边缘推理设计的框架

Mengling Deng, Yuanpeng Chen, Sheng Yang, Wei Tao, Wenhai Zhang, Hui Song, Linyuanhao Qin, Kai Zhao, Xiaojun Ye, Shanhui Mo, Jingli Fan, Shuang Zhang, Bei Liu, Tiankun Zhao, Xiangjing An

机构 * Go Further. AI ； School of Data Science Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； RUYi Dynamics Co. Ltd（RUYi Dynamics有限公司） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 EdgeFM通过轻量级代理驱动框架，优化边缘部署的视觉-语言模型推理，提升跨平台性能和可移植性，实现比传统工具链更快的推理速度。

Comments Technique Report version

TransVLM: A Vision-Language Framework and Benchmark for Detecting Any Shot Transitions

TransVLM：一种用于检测任意 shot 转换的视觉-语言框架和基准

Ce Chen, Yi Ren, Yuanming Li, Viktor Goriachko, Zhenhui Ye, Zujin Guo, Zhibin Hong, Mingming Gong

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； HeyGen Research（HeyGen研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 TransVLM 提出了一种视觉-语言框架，通过注入光流作为关键运动先验，提升对任意 shot 转换的检测能力，同时设计了可扩展的数据引擎和基准测试，实验表明其性能优于传统方法和现有 VLM。

Comments v2: Corrected an inaccurate statement in the abstract regarding production deployment. Accepted by ECCV 2026. For more related research, please visit HeyGen Research (https://www.heygen.com/research) and HeyGen Avatar-V (https://www.heygen.com/research/avatar-v-model). Project page: https://chence17.github.io/TransVLM/

OSMDA: OpenStreetMap-based Domain Adaptation for Remote Sensing VLMs

基于OpenStreetMap的领域自适应方法：为遥感VLMs的领域适应

Stefan Maria Ailuro, Mario Markov, Mohammad Mahdi, Delyan Boychev, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * INSAIT, Sofia University ``St. Kliment Ohridski''（INSAIT，索菲亚大学『圣克莱门特·奥赫里德斯』） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出OSMDA方法，利用OpenStreetMap数据生成自标注数据，无需人工标注或强外部模型，通过细调基础VLM实现遥感领域适应，经10个基准测试显示其在文本生成任务中达到SOTA，且训练成本更低。

T2T-VICL: Cross-Task Visual In-Context Learning via Implicit Text-Driven VLMs

T2T-VICL：通过隐式文本驱动的视觉语言模型进行跨任务视觉上下文学习

Shao-Jun Xia, Huixin Zhang, Zhengzhong Tu

机构 * Duke University（杜克大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究跨任务视觉上下文学习问题，提出T2T-VICL协作式提示转移框架，通过大教师VLM生成结构化描述构建数据集，提炼能力到轻量级学生VLM，实验表明该框架能改进任务感知对齐，揭示跨任务VICL的潜力与局限。

Comments 22 pages, 6 figures, under submission

Concept-as-Tree: A Controllable Synthetic Data Framework Makes Stronger Personalized VLMs

概念树：一个可控的合成数据框架助力更强的个性化视觉语言模型

Ruichuan An, Kai Zeng, Ming Lu, Sihan Yang, Renrui Zhang, Huitong Ji, Hao Liang, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； CUHK MMLab（香港中文大学MMLab） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beijing Key Laboratory of Data Intelligence and Security（北京数据智能与安全重点实验室） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究提升VLM个性化能力问题，提出概念树（CaT）框架，以树结构表示概念生成多样正负样本，经数据过滤策略确保质量，实验证明该框架显著增强VLM在个性化基准测试中的能力，是首个可控合成数据管道。

Comments ECCV26 Camera Ready

$M^2$-VLA: Boosting Vision-Language Models for Generalizable Manipulation via Layer Mixture and Meta-Skills

$M^2$-VLA：通过层混合与元技能提升视觉语言模型的通用操控能力

Siyao Xiao, Yuhong Zhang, Zhifang Liu, Zihan Gao, Jingye Zhang, Sinwai Choo, Dake Zhong, Mengzhe Wang, Xiao Lin, Xianfeng Zhou, Jia Jia, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳，中国） ； Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室，深圳，中国） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University, Shanghai, China（智能机器人与先进制造学院，复旦大学，上海，中国） ； Synapath 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：vision-language model(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出$M^2$-VLA，通过层混合和元技能模块提升视觉语言模型在机器人操控中的泛化能力，实验验证了其在模拟和现实环境中的有效性。

VisCo: Leveraging Large Language Models as Intrinsic Encoders for Visual Token Compression

VisCo：利用大语言模型作为视觉令牌压缩的内在编码器

Yupeng Zheng, Kai Zou, Bin Liu, Nenghai Yu

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型处理视觉令牌时的高成本问题，提出训练高效的自压缩框架VisCo，将预训练VLM用作内在压缩器，通过参数共享自动编码器压缩视觉信息，实验证明其在压缩率上超先前方法，还能捕获互补表示改进基础模型。

Comments Accepted by ACM MM 2026

WorldDiT: A Unified Diffusion Architecture for World and Action Modeling

WorldDiT：用于世界和动作建模的统一扩散架构

Sen Wang, R. Gnana Praveen, Bidhan Roy, Marcos Villagra

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究提出WorldDiT统一扩散架构，结合动作生成与视觉世界建模，不依赖大型预训练VLM动作主干，在四个LIBERO模拟套件中表现出色，处于帕累托前沿，为未来扩展研究提供了低于十亿参数的基线。

Comments 9 pages, 4 figures

Think Proprioceptively: State-Grounded Visual Token Selection for VLA Policies

通过本体感知进行思考：用于VLA策略的状态基础视觉令牌选择

Fangyuan Wang, Peng Zhou, Jiaming Qi, Shipeng Lyu, Chengyang He, David Navarro-Alarcon, Guodong Guo

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology（东区技术研究所） ； Great Bay University（大湾大学） ； Northeast Forestry University（东北林业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究VLA模型中本体感知应用问题，提出ThinkProprio方法，将本体感知离散化为视觉语言模型（VLM）词汇令牌，与指令共同作用在VLM计算前选视觉补丁，贡献是提升性能、降低延迟。

UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model for Autonomous Driving

UniDrive-WM：面向自动驾驶的统一理解、规划和生成世界模型

Zhexiao Xiong, Xin Ye, Burhan Yaman, Sheng Cheng, Yiren Lu, Jingru Luo, Nathan Jacobs, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America & Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世北美研究院与博世人工智能中心） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出UniDrive-WM，一个基于VLM的统一世界模型，联合执行场景理解、轨迹规划和未来图像生成，在Bench2Drive上轨迹误差降低7.3%，碰撞率降低10.4%。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://unidrive-wm.github.io/UniDrive-WM