arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 5058 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLM训练与架构 5058 篇

1807.03756 2018-11-09 stat.ML cs.CL cs.LG 57%

Latent Alignment and Variational Attention

Yuntian Deng, Yoon Kim, Justin Chiu, Demi Guo, Alexander M. Rush

专题命中 VLM训练与架构 :visual question answering(abstract);分类 cs.LG

Comments accepted by NIPS 2018

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1412.5903 2015-04-13 cs.CV 57%

Deep Structured Output Learning for Unconstrained Text Recognition

Max Jaderberg, Karen Simonyan, Andrea Vedaldi, Andrew Zisserman

专题命中 VLM训练与架构 :visual language model(abstract);分类 cs.CV

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1406.2227

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
astro-ph/9610070 2011-05-23 astro-ph 56%

Zero-metallicity very low mass stars as halo dark matter

E. J. Kerins

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,comments)

Comments Minor changes to match published version. 11 pages incl. 3 figures. A&A in press. Latex processing requires A&A style file (l-aa.sty) and epsf.sty for the figures (both macros can be obtained from http://xxx.lanl.gov/ftp/hep-th/papers/macros/ ). Postscript and dvi+figures versions can be obtained via anonymous ftp to ftp://cdsxba.u-strasbg.fr/pub/incoming/kerins/vlm/

Journal ref Astron.Astrophys.322:709,1997

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
astro-ph/0602122 2009-12-01 astro-ph 56%

Not Alone: Tracing the Origins of Very Low Mass Stars and Brown Dwarfs Through Multiplicity Studies

Adam J. Burgasser, I. Neill Reid, Nick Siegler, Laird Close, Peter Allen, Patrick Lowrance, John Gizis

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract,comments)

Comments 16 pages, 7 figures, contributed chapter for Planets and Protostars V meeting (October 2005); full table of VLM binaries can be obtained at http://paperclip.as.arizona.edu/~nsiegler/VLM_binaries

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28895 2026-08-19 cs.IR 版本更新 50%

LLM-Based Generative Retrieval for Snapchat Content Recommendation

基于大语言模型的生成式检索用于Snapchat内容推荐

Liam Collins, Jiwen Ren, Donald Loveland, Bhuvesh Kumar, Clark Mingxuan Ju, Xuan Guo, Mo Li, Alvin Hou, Yi Cui, Peng Yang, Jian Wang, Saud Afzal Shafi, Nga Than, Ruiming Lu, Wenfeng Zhuo, Dongheng Li, Lili Zhang, Mingtao Zhang, Jinchao Ye, Vincent Xue, Chunhui Zhu, Neil Shah

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究针对将预训练LLM转化为生成式检索器的挑战,设计了SnapLGR系统,通过三项核心优化实现了Snapchat短视频推荐效果的提升。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.27366 2026-08-18 cs.CL 版本更新 50%

BridgeAlign: Bridging Preference Alignment for Humanities and Social Sciences

BridgeAlign:面向人文社科的偏好对齐框架

Ru Peng, Haokai Xu, Xijun Gu, Tianyu Zhao, Zhiting Fan, Yawen Zeng, Yihong Zhuang, Jinyang Zhang, Kexin Yang, Jian Wu, Hao Chen, Junyang Lin, Dayiheng Liu, Junbo Zhao

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究针对人文社科领域的偏好对齐需求,提出BridgeAlign框架,经21万+合成偏好样本对齐后,使Qwen3-8B在17个基准测试中优于11个强基线,且人工偏好与知识能力无权衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.06672 2026-08-10 cs.CL 新提交 50%

TA-RAG: Tone Awareness as a Design Imperative for Retrieval-Augmented Generation

TA-RAG:将语气感知作为检索增强生成的设计要务

Yong-Bin Kang, Anthony McCosker

机构 * Swinburne University of Technology(斯威本科技大学)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究针对标准RAG系统存在的语境脱耦问题,提出TA-RAG框架,将交流对齐与事实准确性并列为核心设计目标,明确语气感知是高风险语境下RAG系统的设计要务。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.05967 2026-08-07 cs.MM 新提交 50%

M$^3$Prune: Hierarchical Collaborative Pruning for Efficient Multi-Modal Multi-Agent Retrieval-Augmented Generation

M³Prune:面向高效多模态多智能体检索增强生成的分层协同剪枝

Taolin Zhang, Weizi shao, Zijie Zhou, Chen Chen, Daiyang Yu, Tingyuan Hu, Chengyu Wang, Xiaofeng He

专题命中 VLM训练与架构 :MLLM(abstract_cn)

AI总结 M³Prune是优化多模态多智能体检索增强生成的分层协同剪枝框架,通过剪枝冗余通信边提升性能与token效率,实验中优于单智能体及多智能体基准系统。

Comments Accepted by ACM MM2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.03154 2026-08-05 cs.CL 新提交 50%

ANCHOR-RE: An Agentic Neuro-Symbolic Framework for Grounded Biomedical Relation Extraction

ANCHOR-RE:用于接地生物医学关系抽取的智能体神经符号框架

Shufan Ming, Yikun Han, Gibong Hong, Rui Zhang, Halil Kilicoglu

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究提出ANCHOR-RE框架,将本体引导推理等集成到LLM推理中,在多个BioRE基准及2026年生物医学文章数据集上,该框架性能优于直接LLM提示及部分现有方法,是实用的无训练生物医学文献挖掘方法。

Comments Submitted to Journal of Biomedical Informatics (under review)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.02500 2026-08-04 cs.IR 新提交 50%

Requirement--Evidence Alignment for Compositional E-Commerce Queries

面向组合式电商查询的需求-证据对齐

Weihao Shen, Wei Chen, Fuwei Zhang, Meng Yuan, Yuqin Lan, Guojun Liu, Qingsong Hua, Wei Lin, Fuzhen Zhuang

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 针对现有电商查询重排序器忽略组合需求约束的问题,提出REAlign框架,通过区分需求状态、优化排序,在电商基准上提升了重排序效果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.01458 2026-08-04 cs.CL 新提交 50%

PALMs: Using Multi Construct-Grounded Rationales for Modeling Population Preferences in LLMs

PALMs:使用多构造基础理由对大语言模型中的群体偏好进行建模

Priyanka Dey, Brihi Joshi, Preyashi Poddar, Jieyu Zhao, Emilio Ferrara

机构 * University of Southern California(南加州大学) Information Sciences Institute(信息科学研究所)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究提出了群体对齐语言模型PALMs,通过结合心理与文化构造的理由进行偏好调优,在多维度评估中优于基准模型,且下游任务泛化能力强

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.00507 2026-08-04 cs.CL eess.AS 新提交 50%

The Learning Objective Governs Perceptual Narrowing: A Cross-Lingual, Layer-Wise, Ten-Seed Study of Self-Supervised Speech Encoders

学习目标调控感知窄化:自监督语音编码器的跨语言、分层、十种子研究

Sejin Yoo

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究通过十种子实验发现,自监督语音编码器的学习目标(而非架构)是感知窄化型表征变化的首要决定因素,重构与预测目标对非母语音素辨别能力的影响相反。

Comments 11 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.00025 2026-08-04 cs.CL 版本更新 50%

TAB-PO: Preference Optimization with a Token-Level Adaptive Barrier for Token-Critical Structured Generation

TAB-PO:面向Token关键结构化生成的具有Token级自适应障碍的偏好优化

Samah Fodeh, Linhai Ma, Ganesh Puthiaraju, Srivani Talakokkul, Afshan Khan, Sreeraj Ramachandran, Elyas Irankhah, Aimee Kendall Roundtree

机构 * Yale University(耶鲁大学) Texas State University(德克萨斯州立大学)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 针对结构化预测中偏好与拒绝对象仅少数token不同导致的梯度稀释和token侵蚀问题,提出基于混淆感知偏好构建和Token级自适应障碍的TAB-PO方法,在SciERC任务上显著提升关键指标。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.29069 2026-08-03 cs.DC 新提交 50%

Rethinking AI Cloud Infrastructure for Agentic Serving Systems with the Aries Experimentation Framework

基于Aries实验框架重新思考智能体服务系统的AI云基础设施

Leonid Kondrashov, Hongrui Liu, JooYoung Park, Boxi Zhou, Zonghao Liu, Chengzhi Lu, Riccardo Mancini, Esha Choukse, Haris Javaid, German Sviridov, Tao Peng, Chen Zhao, Anastasia Avdeeva, Aleksei Gusev, Marios Kogias, Luo Mai, Dmitrii Ustiugov

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 该研究针对自主智能体对传统LLM服务的挑战,提出Aries全栈实验框架,通过实验揭示服务系统的关键瓶颈,探讨智能体原生服务系统的设计愿景。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28637 2026-08-03 cs.CL 新提交 50%

ZeroR@CHiPSAL 2026: Two-Stage Vision-Language Adaptation with Contrastive Learning for Nepali Meme Classification

ZeroR@CHiPSAL 2026:用于尼泊尔表情包分类的对比学习两阶段视觉-语言适配

Nitiz Khanal

机构 * Pulchowk Campus, Institute of Engineering, Tribhuvan University(特里布万大学工程学院普尔乔克校区)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract)

AI总结 该研究针对尼泊尔表情包多模态仇恨言论与情感检测任务,适配RA-HMD框架,采用两阶段视觉-语言对比学习方法,取得两项任务的优异排名,为低资源南亚语言适配大模型提供了见解。

Comments 9 pages, 2 figures, system description paper for the CHiPSAL 2026 shared task at LREC 2026

Journal ref Proceedings of the Second Workshop on Challenges in Processing South Asian Languages (CHiPSAL 2026) @ LREC 2026, pages 275-283, Palma, Mallorca, Spain, 16 May 2026. ELRA Language Resources Association (ELRA). ISBN 978-2-493814-66-1

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01049 2026-08-03 cs.CL 版本更新 50%

Beyond Captions: Context-Grounded Reconstruction for Biomedical Multimodal Continued Pretraining

PMC-InterCPT:重新思考用于多模态持续预训练的医学交错数据

Guanghao Zhu, Zeyu Liu, Zhitian Hou, Pengkai Wang, Zhijie Sang, Yang Yu, Minheng Ni, Wenjun Wang, Yanggan Gu, Shuo Cai, Congkai Xie, Jianmin Wu, Hongxia Yang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学) InfiX.ai PolyU-Daya Bay Technology and Innovation Research Institute(PolyU-大亚湾技术与创新研究院)

专题命中 VLM训练与架构 :LLaVA(abstract)

AI总结 针对医学多模态持续预训练中图像-文本对数据存在的上下文缺失、结构噪声等问题,提出PMC-InterCPT交错语料库,通过恢复缺失标题、清洗文本、重建交错样本及LLM监督过滤,结合模态感知重采样,有效提升医学与通用多模态性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.01110 2026-07-31 cs.RO 版本更新 50%

Compact Task-Aligned Imitation Learning for Laboratory Automation

紧凑的任务对齐模仿学习用于实验室自动化

Kanata Suzuki, Hanon Nakamura, Kana Miyamoto, Tetsuya Ogata

机构 * Spatial Robotics Research Center, Fujitsu Limited.(富士通株式会社空间机器人研究中心) Faculty of Science and Engineering, Waseda University(早稻田大学理工学部) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(国家工业科学与技术研究院)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出了一种紧凑的模仿学习框架,通过小基础模型和扩散变换器专家实现高效实验室自动化,实验显示其在三个任务中的高成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.26346 2026-07-30 math.ST cs.SI stat.ME stat.ML stat.TH 新提交 50%

Toward a Unified Statistical Theory of Unsupervised Pretraining and Supervised Neural Knowledge Graph Learning

迈向无监督预训练与监督神经知识图谱学习的统一统计理论

Jifan Zhang, Miklos Racz, Suqi Liu

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 本研究针对知识图谱学习中数据与理论问题,提出含无监督预训练与监督学习的两阶段框架,建立非渐近风险界,经合成与真实实验验证其有效性。

Comments 49 pages, 5 figures, 7 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08334 2026-07-30 cs.CL 版本更新 50%

CustomerSim: Benchmarking and Aligning Multimodal Language Models as Retail User Simulators

SalesSim:多模态语言模型作为零售用户模拟器的基准测试与对齐

Yada Pruksachatkun, Yixin Wan, Xingrun Chen, Kai-Wei Chang, Chien-Sheng Wu

机构 * Salesforce Research(Salesforce研究院) University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract)

AI总结 SalesSim通过多轮多模态对话评估多模态大语言模型在模拟真实用户行为中的能力,发现模型在词汇多样性及决策一致性方面存在不足,并提出UserGRPO方法提升对话流畅度与决策对齐度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.25346 2026-07-29 cs.IR 新提交 50%

The Case Against Generation for Retrieval: Discriminative Language Models as Effective Retrievers

反对用于检索的生成式模型:判别式语言模型作为有效的检索器

Zhe Xu, Prachi Agrawal, Kavosh Asadi, Tianyi Chen, Carl Hu, Justin Johnson, Wuwei Lan, Mingfu Liang, Xi Liu, Tik On Lui, Oladipo Ositelu, Sandeep Pandey, Ankit Peshin, Feng Qi, Anil Ramakrishna, Kaushik Rangadurai, Frank Shyu, Luke Simon, Yang Yang, Chiyu Zhang

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 研究探讨大语言模型用于检索的问题,通过将其作为语义表示主干重振双塔检索架构,引入创新的双塔框架,经实验评估,该架构在公共基准和生产系统中表现出色,证明传统双塔范式结合现代学习后在工业检索中仍具竞争力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23740 2026-07-28 cs.CL 新提交 50%

Zing: Social Mind for LLMs

Zing:大语言模型的社交智能

Zing Team, Ao Xiang, Bi Jingping, Chen Jiahui, Chen Lehan, Chen Yilin, Cheng Xueqi, Fan Yixing, Gan Kairong, Gao Haowen, Gao Jinhua, Gao Shuxuan, Gong Chang, Guo Jiafeng, Guo Ruijie, Han Zhouyu, He Guangfu, He Yichun, Jiang Shuo, Jing Shaoling, Jing Ya, Lei Chenhao, Lei Yan, Li Anqi, Li Chengao, Li Haoyu, Li Shitian, Liang Xinjian, Liu Zhaoge, Lyu Xingyu, Nie Zhuwei, Pang Liang, Quan Zeping, Shan Shiguang, Shen Huawei, Tang Xinran, Tian Feng, Wang Qian, Wang Ruiping, Wang Xiaohong, Xia Zaiyu, Xiao Yi, Xu Jiayuan, Xu Kehan, Xu Qianqian, Xu Tianyu, Xu Yongjun, Yang Haoming, Yang Jun, Yao Di, Yu Xiaoming, Zhang Futong, Zhang Jie, Zhang Shixuan, Zhang Yuxuan, Zhao Xinyu, Zhao Zhuoran, Zhong Yunfei, Zhu Shengyu

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 研究大语言模型社交智能,提出Zijing框架,含测量基准SoMBench、训练方法Zing及推理架构Actio,通过实验证明社交智能大语言模型在评估、内化和落地方面需协同发展。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23038 2026-07-28 cs.IR 新提交 50%

EGR: Embedding-Native Generative Retrieval with a Shared LLM

EGR:使用共享语言模型的嵌入原生生成式检索

Xiaodong Liu, Congfei Zhang, Hsiang-wei Chao, Siman Wang, Tong Zhao, Xiao Bai, Vincent Zhang, Jingxiao Ma, Zhe Liu, Wenfeng Zhuo, Zichu Li, Jitin Krishnan, Yunzhi Zhou, Yajun Wang, Jinchao Li, Yu Zhang

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 研究针对生成式检索在推荐和广告系统中的问题,提出EGR框架,利用共享语言模型在同一嵌入空间学习项目与用户表示,经联合对比训练,在多场景评估中表现出色,提升了转化率,简化了系统设计。

Comments Accepted to RecSys 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.15865 2026-07-28 cs.CL 版本更新 50%

An MLIR-Based Compilation Method for Large Language Models

一种基于MLIR的大语言模型编译方法

Pengchao Hu, Zhibin Xin, Yifan Chen, Yangyang Zhou, Liang Wang, Xin Zhang

机构 * Sophgo Inc(算能科技有限公司)

专题命中 VLM训练与架构 :InternVL(abstract)

AI总结 针对大语言模型在专用硬件部署的挑战,提出基于MLIR的编译方法,用TopOp和TpuOp方言表示模型,分阶段编译,在TPU-MLIR编译器等项目实现,支持多种模型及量化部署形式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19836 2026-07-23 cs.IR cs.DL 新提交 50%

Using Hierarchical Controlled Vocabularies to Understand CLIP Retrieval Failures in Historical Photo Collections

使用分层控制词汇表理解历史照片集中CLIP检索失败的原因

Ratan Sebastian, Anett Hoppe, Christoph Rippe, Ralph Ewerth

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract)

AI总结 研究探讨用AAT词汇表的根面类型和层次深度解释CLIP在历史照片集检索的成败及微调作用,通过三个标注集研究视觉连贯性等指标,发现两指标可区分失败模式,根面类型有区分作用,微调对层次浅的术语更有效。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19033 2026-07-22 cs.CL 新提交 50%

Content is What Remains: Invariant Speech Tokenization from Parallel Utterances

内容是留存之物:基于平行话语的不变语音分词

Laurin Wagner, Bernhard Thallinger, Miroslav Stankovic, Mario Zusag

机构 * nyra labs(nyra实验室)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 研究针对离散语音分词器问题,提出PINT方法,通过微调SSL编码器及相关损失和增强来提取共享残差,降低条件熵,使词元保留时间基础,实验证明该方法能有效提升效果,正确不变性对高效学习很关键。

Comments Accepted at Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.06409 2026-07-22 cs.CR 版本更新 50%

VENOMREC: Cross-Modal Interactive Poisoning for Targeted Promotion in Multimodal LLM Recommender Systems

VENOMREC: 多模态交互性污染用于多模态大语言模型推荐系统中的定向推广

Guowei Guan, Yurong Hao, Jiaming Zhang, Tiantong Wu, Fuyao Zhang, Tianxiang Chen, Longtao Huang, Cyril Leung, Wei Yang Bryan Lim

专题命中 VLM训练与架构 :multimodal large language model(abstract)

AI总结 VENOMREC通过跨模态交互性污染技术,在多模态大语言模型推荐系统中实现定向推广,有效提升推荐性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2408.15518 2026-07-21 cs.CL 版本更新 50%

Squid: Long Context as a New Modality for Energy-Efficient On-Device Language Models

Squid:长上下文作为节能设备端语言模型的新模态

Wei Chen, Zhiyuan Li, Shuo Xin, Yihao Wang

机构 * Nexa AI

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract)

AI总结 研究针对设备端语言模型处理长上下文能耗高、延迟大的问题,提出Dolphin架构,用紧凑解码器提炼上下文信息,结合图像嵌入投影仪编码长文本,经实证评估,该方法提升了能源效率,降低了延迟,为设备端语言模型发展做贡献。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.14277 2026-07-17 cs.CL 新提交 50%

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制:大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) Huawei Technologies Canada Co., Ltd.(华为加拿大技术有限公司)

专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract)

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题,提出多头潜在控制方法,通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号,能在不修改模型的情况下进行事后适配,改善多模型系统质量成本权衡,减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.12356 2026-07-17 cs.RO 版本更新 50%

VistaVLA: Geometry- and Semantic-Aware 3D Gaussian-Grounded VLA for Robotic Manipulation

VistaVLA:用于机器人操作的几何和语义感知3D高斯基础VLA

Mohan Liu, Zhihao Gu, Xuanyu Chen, Haitian Zhang, Kaimin Mao, Yan Wu, Wei-Yun Yau, Lin Wang

机构 * EmPACT Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学EmPACT实验室) Institute for Infocomm Research (I2R), A*STAR(资讯通信研究院(I2R),新加坡科技研究局)

专题命中 VLM训练与架构 :grounding(abstract)

AI总结 研究针对VLA模型缺乏3D表示的问题,提出VistaVLA框架,通过3D高斯原语构建几何和语义感知的3D认知表示,利用MtQ机制压缩令牌,在模拟和真实环境评估中有效提升VLA性能,尤其在真实场景中显著提高成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15587 2026-07-16 cs.RO 版本更新 50%

Perfect Demo Makes Poor Teacher: Learning Robust Alignment from Critical Motion Segments

完美演示造就差劲教师:从关键运动片段学习鲁棒对齐

Mingyu Liu, Zeju Li, Jiuhe Shu, Hanqing Wang, Yuhao Chao, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Hong Kong University of Science and Technology (GZ)(香港科技大学(广州)) Nanjing University(南京大学)

专题命中 VLM训练与架构 :vision-language model(abstract)

AI总结 针对精细操作中流畅演示因压缩关键对齐动作导致策略学习不足的问题,提出数据级重采样和表示级STAIR特征,利用稠密运动感知监督提升策略鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏