arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 736 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉定位与Grounding 736 篇

2607.25853 2026-07-29 cs.AI 新提交 57%

HiSkill: Empowering LLM Agents with Hierarchical Skill Graphs

HiSkill:利用分层技能图增强大语言模型智能体

Yu Hao, Jinxuan Cai, Qi Zhang, Yawen Li, Zhiqiang Zhang, Chuan Shi, Cheng Yang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) China Mobile Group Shaanxi Co., Ltd(中国移动通信集团陕西有限公司) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究提出HiSkill分层技能图框架,将交互轨迹组织成有向图,连接高级技能与可执行动作模板并捕捉多种关系。推理时检索子图引导任务执行,实验表明其在减少推理令牌消耗方面优于基线,有效弥合技能与动作差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.25620 2026-07-29 cs.AI cs.HC 新提交 57%

Beyond Epistemia: Epistemic Schizologia and Large Language Models as Techno-Semiotic Machines

超越认知:认知分裂症与作为技术符号机器的大语言模型

Federico Cabitza, Gianluca Colombo

机构 * Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·凯斯勒基金会)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型输出致“认知症”现象,挑战其解释框架。借鉴相关哲学,将大语言模型视为技术符号机器,指出“认知症”是“认知分裂症”后果,强调相关单元是整个实践,为新设计方案奠定基础。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.25239 2026-07-29 cs.CV 新提交 57%

CD-RMOT-Bench: Benchmarking the Cross-Domain Referring Multi-Object Tracking

CD-RMOT-Bench:跨域引用多目标跟踪基准测试

Xiangqun Zhang, Likai Wang, Zekun Qian, Ruize Han, Wei Feng

机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University(天津大学计算机科学与技术学院) Faculty of Computer Science and Artificial Intelligence, Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学计算机科学与人工智能学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究跨域引用多目标跟踪(CD-RMOT)问题,构建CD-RMOT-Bench基准并提供QCA框架,实验发现域转移严重影响RMOT性能,QCA建立基线,CD-RMOT-Bench为跨视觉域的鲁棒语言引导跟踪开辟新方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24772 2026-07-29 cs.AI cs.CL 新提交 57%

RSMeM: Knowledge-Enhanced Memory Evolution for Remote Sensing Agents with Systematic Evaluation

RSMeM:用于遥感智能体的知识增强记忆进化及系统评估

Bingxian Wu, Yu Zhang, Zonghao Guo, Tang Liu, Chen Qian, Yuxiang Lu, Xingbo Du, Yanghao Li, Yidan Zhang, Chi Chen, Ling Yao, Maosong Sun

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有遥感智能体问题,提出RSMeM机制,通过分层知识基础和失败感知经验提炼两个组件,迭代吸收领域知识转化为执行经验,经实验验证能提升工具使用性能和答案质量,具有强大知识密度。

Comments Accepted to ACL 2026 Main. Code: https://github.com/AI9Stars/RSMeM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24449 2026-07-28 cs.IR cs.AI 新提交 57%

Evaluating RAG for French immigration law: a benchmark and baseline study

评估法国移民法的RAG:一项基准和基线研究

Annia Abtout, Julien Delaunay, Monika Ewa Rakoczy

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究法国国际招聘的法律框架,通过公开基准比较参数化语言模型基线与密集检索增强在两种模型规模下对52个合成档案的效果,发现检索能改进行政指导,凸显检索基础的重要性,推动混合检索策略研究。

Journal ref International workshop on AI for Human Resources and Public Employment Services (ECML-PKDD 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24280 2026-07-28 cs.AI 新提交 57%

From Proprietary to Open-Source: Bridging the Distribution Gap via Multi-Agent Protocol Distillation in Agentic Search

从专有模型到开源模型:通过智能体搜索中的多智能体协议蒸馏弥合分布差距

Junlin Liu, Jiangwang Chen, Zixin Song, Shuaiyu Zhou, Chunji Lv, Hank Wu, Kailin Jiang, Jinyang Wu, Bohan Yu, Chenxi Zhou

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) East China Normal University(华东师范大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在弥合专有与开源模型分布差距,提出多智能体协议蒸馏(MAPD)框架,利用结构化协议作中间表示,结合蒸馏与强化学习,在问答基准测试中表现出色,有效减轻学生策略问题,优于其他竞争方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24097 2026-07-28 cs.AI 新提交 57%

MemChain: Learning Interpretable Memory Traces for Memory-Augmented LLM Agents

MemChain:为内存增强型大语言模型智能体学习可解释的内存痕迹

Yiwen Ma, Songjun Tu, Qichao Zhang, Dong Li, Linjing Li, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学交叉科学学院) Memorax AI(Memorax人工智能公司) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对内存增强型大语言模型智能体检索内存回答查询存在的问题,提出MemChain可训练检索后内存策略,经两阶段学习框架训练,能生成有效证据上下文,实验证明其在多种模型上性能领先且减少内存上下文。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24006 2026-07-28 cs.CR cs.AI cs.DC 新提交 57%

Agentic Cloud Decoys: A Deception-Driven Framework for Autonomous Intrusion Investigation

智能云诱饵:一种用于自主入侵调查的欺骗驱动框架

Mohan Manivannan, Dalal Alharthi

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对云遥测使入侵理解困难的问题,提出云诱饵人工智能代理框架,通过会话聚合运算符、动态提示生成等方法,在十个AWS S3场景测试中效果良好,能压缩调查路径,多数场景可完全重建,且延迟短。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23242 2026-07-28 cs.CL cs.LG 新提交 57%

IndicTalk: A Large-Scale Persona-Based Multilingual Conversational Corpus for Indic Languages

IndicTalk:用于印度语言的大规模基于角色的多语言对话语料库

Sahil Deepak Gawande, Mayank Singh

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对印度语言高质量多语言代码混合对话资源稀缺问题,提出通过全自动管道生成IndicTalk语料库,涵盖多种印度语言变体,经多种评估表现良好,将发布该语料库支持相关人工智能开发评估。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22706 2026-07-28 cs.AI cs.DL cs.IR 新提交 57%

MPR-CiteG: Enhancing RAG with Multi-Portfolio Retrieval and Citation-Grounded Generation

MPR-CiteG:通过多组合检索和引用基础生成增强RAG

Hyewon Lee, Minkyung Song, Junghyun Oh, Seunghoon Han, Sungsu Lim

机构 * Chungnam National University(忠南国立大学) Data Intelligence Laboratory(数据智能实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对生成式AI检索低效与缺来源验证问题,提出双组件MPR-CiteG框架,用多组合检索器高效检索,引用基础生成模块确保输出事实一致且有源可溯,经实验验证其有效性与可靠性,助力构建更可信准确的大语言模型。

Comments 12 pages, 1 figure, 7 tables. The 1st International Workshop on Retrieval-Driven Generative AI & ScienceON AI Challenge 2025@CIKM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22566 2026-07-28 cs.AI 新提交 57%

MedLoCoMo: A Long-Context Multi-Session Medical Dialogue Benchmark for Large Language Models

MedLoCoMo:用于大语言模型的长上下文多会话医学对话基准

Zeyu Zhang, Ziqing Wang, Kaize Ding

机构 * Northwestern University(西北大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型在多入院医学对话临床推理方面的不足,构建MedLoCoMo基准,通过特定方法生成问答项目,含100个患者时间线,发现跨入院推理比局部证据使用难,提供代码和基准供使用与复现。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22520 2026-07-27 cs.AI 新提交 57%

The Regression Tax: Decomposing Why Skills Help and Hurt LLM Agents

回归税:剖析技能对大语言模型智能体产生帮助和伤害的原因

Darshan Tank, Baran Nama

机构 * Sentient Labs(森蒂恩实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究剖析大语言模型智能体中技能产生帮助和伤害的原因,通过对比实验区分回归和残余失败两种结果,识别出回归的三个原因,发现现有技能过度强调程序指导,指出应分解技能净效应评估,还识别出应避免的回归模式及可靠性的关键因素。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21327 2026-07-24 cs.DL cs.AI 新提交 57%

From Static Bibliometrics to Dynamic Knowledge Graphs: An LLM-Powered Framework for Modernizing Science, Technology, and Innovation (STI) Analytics

从静态文献计量学到动态知识图谱:一个由大语言模型驱动的框架,用于实现科学、技术与创新(STI)分析的现代化

Muhsen Hammoud

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对文献计量指标的问题,提出由大语言模型驱动、整合多种传统的混合框架,经五层架构实现,将LLMs作为候选生成器,通过多阶段验证,支持多种分析,贡献了验证中介原则并讨论治理考量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21199 2026-07-24 cs.LO cs.AI 新提交 57%

Towards a Certifying Grounder

迈向一个可验证的基础器

Daimy Van Caudenberg, Alexander Ek, Carlos Cantero, Bart Bogaerts

机构 * KU Leuven, Leuven, Belgium ARC Training Centre OPTIMA, Melbourne, Australia(比利时列日大学 澳大利亚OPTIMA培训中心)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究为一阶逻辑模型扩展引入可验证基础化框架CertiFOX,含证明格式、基础器GroundFOX和证明检查器CheckFOX,弥合用户规范与求解器输入的信任差距,保证输出与输入等价,实验表明该方法可行。

Comments In Proceedings ICLP 2026, arXiv:2607.17707

Journal ref EPTCS 450, 2026, pp. 309-324

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21007 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Explainable Deepfake Detection Challenge

可解释的深度伪造检测挑战

Abhijeet Narang, Kartik Kuckreja, Shreya Ghosh, Muhammad Haris Khan, Usman Tariq, Jianfei Cai, Abhinav Dhall

机构 * Monash University(莫纳什大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) The University of Queensland(昆士兰大学) American University of Sharjah(沙迦美国大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ACM多媒体2026年可解释深度伪造检测挑战基于XPlainVerse基准测试,评估图像分类及解释生成方法。参与者为图像提交真假标签与两种解释,评估结合多种指标,其成果将助力下一代可解释深度伪造检测器发展。

Comments 5 pages, 1 figure

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20780 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Rethinking Open-World Video Anomaly Detection: Diagnosing Definition Blindness

重新思考开放世界视频异常检测:诊断定义盲目性

Inpyo Song, Jangwon Lee

专题命中 视觉定位与Grounding :vision language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究开放世界视频异常检测中定义盲目性问题,分解动态定义评估,引入三个定义条件评估指标及DeCoS,指出OWVAD应按定义条件异常评分评估,改进了多个基线模型的定义跟随能力。

Comments Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20675 2026-07-24 cs.LG cs.NI 新提交 57%

Explanation-Based Runtime Verification for Trustworthy ML-driven Optical Networks

基于解释的运行时验证用于可信的机器学习驱动的光网络

Omran Ayoub, Carlos Natalino, Ali Al Housseini, Felix Foschum, Philipp Morger, Tiziano Leidi, David Hock, Paolo Monti

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究将机器学习模型用于光网络自动化时决策可靠性问题,提出基于解释的运行时验证方法,利用模型解释评估决策合理性,在光路径传输质量分类用例中验证该方法有效,能拦截错误决策并保持高自动化率。

Comments 6 Pages, 2 Figures. Accepted and presented at the 30th International Conference on Optical Network Design and Modelling (ONDM 2026), Munich, Germany, 12-15 May 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20553 2026-07-24 cs.AI cs.CL 新提交 57%

CMI-Mem: Toward Generalizable Long-Term Memory Management via CMI-Augmented Reinforcement Learning

CMI-Mem:通过CMI增强的强化学习实现可泛化的长期内存管理

Yubo Wang, Qiuyu Zhao, Zenghui Sun, Shichao Dong, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Haoyang Li, Bo Zheng, Lei Chen

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) HKUST(香港科技大学) PolyU(香港理工大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有内存管理器模型局限,提出基于强化学习的CMI-Mem模型,结合下游问答正确性与内在条件互信息CMI作为混合奖励,可评估新输入信息,补充而非取代问答基础,实现可泛化的长期内存管理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20498 2026-07-24 cs.AI 新提交 57%

AISE-Bench: A Full-Cycle Curated Benchmark for Information Seeking on Academic Knowledge Graphs

AISE-Bench:用于学术知识图谱信息检索的全周期精选基准测试

Fanjin Zhang, Zhengyang Wang, Ruixuan Huang, Kefan Zhang, Amy Xin, Yuanchun Wang, Shu Zhao, Evgeny Kharlamov, Jie Tang, Juanzi Li

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Anhui University(安徽大学) Z-Lab Z.ai Tsinghua University(清华大学) Bosch Center for AI(博世人工智能中心) University of Oslo(奥斯陆大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对学术知识图谱信息检索基准测试不足的问题,引入AISE-Bench,通过定制工作流程和综合评估协议构建基准测试,为多步API使用的大语言模型智能体提供新测试平台,助力评估与改进。

Comments 9 pages, accepted by KDD 2026

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD '26), August 09-13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19376 2026-07-23 q-bio.QM cs.LG 新提交 57%

Refnd: Preventing Data Leakage in Relational Datasets

Refnd:防止关系型数据集中的数据泄露

Anthony Lavertu, Jacob Cote, Jacques Corbeil, Sophie Gobeil, Pascal Germain

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对生化数据机器学习模型评估时因未考虑关系结构致数据泄露问题,提出基于关系生成过程的Refnd划分算法,利用HNSW快速计算近邻图,在抗菌肽数据集验证,性能评估更现实且适用多种数据集。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.20389 2026-07-23 cs.CV 新提交 57%

PercepCap: Video Captioner with Structured Spatio-Temporal Perception

PercepCap:具有结构化时空感知的视频字幕生成器

Yifan Xu, Zihao Wang, Zhixiao Wang, Jiaming Zhang, Yichun Yang, Desen Meng, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Limin Wang

机构 * Nanjing Univerisity(南京大学) Kuaishou Technology(快手科技) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频字幕生成问题,提出PercepCap框架,遵循感知-描述生成链,设计两阶段训练策略及相关数据构建方法,在评估中优于基线,提升视频字幕生成质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19476 2026-07-23 cs.CV 新提交 57%

Detect Early, Escalate Rarely: Anytime Detection of AI-Generated Video from the Compressed Bitstream

尽早检测,极少升级:从压缩比特流中随时检测人工智能生成的视频

Mert Onur Cakiroglu, Mehmet Dalkilic, Hasan Kurban

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究从压缩比特流中随时检测人工智能生成视频的问题,核心方法是将任务重定义为流感知并对运动场评分,贡献是重新构建、两个保证及测量前沿,在GenVidBench等上取得较好效果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19339 2026-07-22 cs.CV 新提交 57%

OmniReasoner: Thinking with Long Audio-Video via Native Tool Use

OmniReasoner:通过原生工具使用进行长音频-视频推理

Yu Chen, Caorui Li, Ziyu Xiong, Yidong Wang, Mingqi Gao, Shuman Liu, Biao Liu, Chunfeng Yang, Anxiang Zeng, Haibo Zhang, Chaofan Chen

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对长音频-视频推理难题,OmniReasoner提出工具使用后训练框架,通过监督微调与强化学习让全模态语言模型学会调用放大工具,利用TimeAnchor保持时间参数一致性,借助时间增强数据引擎实现可训练,提升了答案准确性与时间定位能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19201 2026-07-22 cs.CL cs.AI 新提交 57%

MIRA-Ev:A Benchmark for Granular Evidence Detection and Relational Reasoning in Clinical Exams

MIRA-Ev:临床考试中颗粒证据检测和关系推理的基准

Iker De la Iglesia, Johanna Ramirez-Romero, Jose Maria Villa-Gonzalez, Irune Urroz García, Ander Barrena, Aitziber Atutxa

机构 * HiTZ Center, University of the Basque Country (EHU)(巴斯克大学HiTZ中心) Hospital Universitario de Cruces(克鲁塞斯大学医院)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对临床自然语言处理评估局限,引入基于西班牙MIR执照考试案例的MIRA-Ev基准,重新注释相关关系并发布多语言版本,将评估组织为证据句子检索、论证组件提取和关系分类的三层任务层次结构。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.19115 2026-07-22 cs.CV 新提交 57%

CR-Refiner: An Object-Centric Optimal Transport Reranker for Edit-Conditioned 3D Scene Retrieval

CR-Refiner:用于编辑条件3D场景检索的以对象为中心的最优传输重排器

Hao Wu, Jinjing Zhu, Nanyu Wu, Qianyi Cai, Heyi Lin, Hao Wang, Hui Xiong

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究编辑条件3D场景检索问题,提出CR-Refiner重排器,通过冻结语言模型解析编辑、不平衡最优传输问题评分候选对象、轴条件结构先验及语言模型验证器细化结果,在不同基础检索器上提升了硬子集检索指标。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.18975 2026-07-22 cs.AI 新提交 57%

Mi-Memory: A Lifecycle Memory Framework for Personal AI

Mi-Memory:一种用于个人人工智能的生命周期内存框架

Xule Liu, Hanlin Teng, Chao Li, Yanan Ni, Shuo Lu, Audrey Wang, Yijun Liu, Yunfei Wang, Xiaofeng Li, Xian Yi, Yuanfa Li, Kang Zhao, Jian Liang, Yuxuan Chen, Jinyuan Chen, Heng Qu, Kun Shao, Jian Luan

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对个人人工智能从聊天交互拓展至多设备持续服务的需求,提出Mi-Memory生命周期内存框架,围绕四个角色构建,通过共享审计合约及相关工件家族实现,经实例化角色在评估中取得一定成果,迈向可审计等特性的内存系统。

Comments Project page: https://darwin-agent.github.io/Mi-Memory/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.18062 2026-07-21 cs.RO cs.CV 新提交 57%

UniETP: Unifying Environments for Generalizable Embodied Task Planning

UniETP:统一用于通用具身任务规划的环境

Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang, Yadong Mu

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对具身任务规划中模拟器和数据集孤立的问题,提出UniETP统一接口,整合四个常用模拟器,兼具标准化与多样性,构建新数据集,通过实验评估模型具身规划能力并分析瓶颈。

Comments We are actively working on releasing the codes and data

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.17341 2026-07-21 cs.CV 新提交 57%

Understanding From Human Perspective: A Multi-agent System for Interactive Egocentric Medical Image Segmentation

从人类视角理解:用于交互式自我中心医学图像分割的多智能体系统

Rongjun Ge, Dongyang Wang, Heng Zhu, Zhirui Li, Yang Chen, Yuting He

机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University(东南大学仪器科学与工程学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Sichuan University-Pittsburgh Institute, Sichuan University(四川大学匹兹堡学院) Department of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University(凯斯西储大学生物医学工程系)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究交互式自我中心医学图像分割面临的挑战,提出EgoMed-Agent多智能体系统,通过目标确认和定位引导传播工作流程从人类视角理解目标,实验显示该系统平均Dice远超基线,效果显著。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.17323 2026-07-21 cs.RO cs.CV cs.HC cs.SY eess.SY 新提交 57%

From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation

从感知到协助:用于机器人操作的开放词汇共享自主性

Murilo Vinicius da Silva, Ricardo V. Godoy, Juliano Negri, Gustavo J. G. Lahr, Ranulfo Bezerra, Marcelo Becker

机构 * University of São Paulo(圣保罗大学) Instituto Israelita de Ensino e Pesquisa Albert Einstein(以色列爱因斯坦教育与研究机构) Graduate School of Information Sciences, Tohoku University(东北大学信息科学研究生院)

专题命中 视觉定位与Grounding :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对工业环境中机器人操作难题,提出共享自主性框架,利用RGB-D摄像头、视觉语言模型等,经GPU加速控制器等实现操作,在四足移动操纵器上验证,在多项任务中表现良好,展示了该框架的有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.16564 2026-07-21 cs.SE cs.AI 新提交 57%

ReqGenX: An Empirical Study of Atomic Decomposition, Artifact Regeneration, and Reconstruction for Legacy SRS Documents

ReqGenX:对遗留SRS文档的原子分解、工件再生和重建的实证研究

Ragib Shahariar Ayon, Rayed Fahmi, Sumon Biswas, Shibbir Ahmed

机构 * Texas State University(德克萨斯州立大学) Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在将遗留SRS文档转化为可追溯工件,以细粒度评估基于大语言模型的SRS生成。方法是用ReqGenX进行实证研究,包括分解、投票、生成工件等步骤。结果表明该方法有效,能支持评估并揭示相关权衡。

Comments Accepted at the International Symposium on Empirical Software Engineering and Measurement (ESEM) technical papers (main) track 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏