HAT-4D: Lifting Monocular Video for 4D Multi-Object Interactions via Human-Agent Collaboration
HAT-4D: 通过人机协作从单目视频提升4D多物体交互
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Math Magic
专题命中 VLM训练与架构 :VLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 提出HAT-4D框架,结合视觉大模型与多级人工反馈,从单目视频重建多物体的3D几何、时序动态和物理交互,解决遮挡和深度歧义,无需多相机系统。
Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages of main text and 39 pages of appendices. Project page: https://lijiaxin0111.github.io/HAT4D/