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AI 大模型

视觉大模型 / VLM

视觉语言模型、视觉推理、视觉问答、图文理解和视觉 grounding。

共收录 430 信号源:cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 视觉推理 430 篇

2607.05911 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

Progressive Reasoning with Primitive Correction for Compositional Zero-Shot Learning

基于原始校正的渐进推理用于组合零样本学习

Ziyi Chen, Haoyan Shi, Sunhan Xu, Congyan Lang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University(北京交通大学计算机科学与技术学院) Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Ministry of Education)(交通运输大数据与人工智能教育部重点实验室)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究组合零样本学习问题,提出PRPC框架,通过逐步推理明确建模属性和对象间双向依赖性,对原语相互校正,将其公式化为结构化推理过程并结合强化学习后训练,在基准测试中达最优性能。

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2607.03261 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

OmniLayout: A Schematic-Coupled Multimodal Benchmark for Constraint-Aware Geometric Reasoning in PCB Layout

OmniLayout:用于印刷电路板布局中约束感知几何推理的原理图耦合多模态基准测试

Taiting Lu, Kaiyuan Lin, Mingjia Wang, Haolin Ye, Runze Liu, Yuxin Tian, Vahe Melkonyan, Haoyu Wang, Muchuan Wang, Chufan Hong, Yifan Yang, Sung-Liang Chen, Yi-Chao Chen, Yicheng Jin, Mahanth Gowda

机构 * Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Microsoft Research(微软研究院) Binghamton University(宾汉姆顿大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍OmniLayout基准测试,用于评估大语言模型在印刷电路板布局放置推理。含1681个工业级原理图耦合PCB布局及四项任务,揭示当前大语言模型在PCB布局放置上有诸多局限。

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2607.05348 2026-07-07 cs.CV cs.RO 新提交 57%

Beyond Isolated Objects: Relationship-aware Open Vocabulary Scene Understanding via 3D Scene Graph Analysis

超越孤立对象:基于3D场景图分析的关系感知开放词汇场景理解

Xianhao Chen, Jiarui Hu, Yuanbo Yang, Xiyu Zhang, Tengyue Wang, Hujun Bao, Guofeng Zhang, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有开放词汇3D理解方法忽略对象关系的问题,提出RelGraphOV框架,通过3D场景图与自适应门控双流式图注意力网络,提升场景理解性能与泛化性。

Comments Project Page: https://cxavireh.github.io/relgraphov-projectpage

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2607.05089 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

TimeThink: Reasoning with Time for Video LLMs

TimeThink:用于视频语言模型的时间推理

Handong Li, Longteng Guo, Zikang Liu, Dongze Hao, Yepeng Tang, Zijia Zhao, Jie Jiang, Zhiwei Jin, Chen Chen, Haonan Lu, Jing Liu

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) OPPO AI Center, OPPO Inc.(OPPO公司OPPO人工智能中心)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频推理中模型发现时间证据的问题,提出TimeThink框架,将时间线索步骤作为优化原语,引入奖励和优化目标,构建数据集,实验表明该框架提升了时间定位和推理性能。

Comments 14 pages

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2607.04681 2026-07-07 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning

视觉语言动作模型所言即所指?论忠实性在具身推理中的作用

Matthew Foutter, Matteo Cercola, Lena Wild, Yunshan Wang, Michelle Li, Daniele Gammelli, Marco Pavone

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Politecnico di Milano(米兰理工大学) KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) Italian Institute of Artificial Intelligence (AI4I)(意大利人工智能研究所) NVIDIA Research(英伟达研究院)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言动作模型中具身思维链是否真实反映决策过程。区分功能推理与忠实推理,指出当前对齐策略不足,通过人类评估揭示差距,用学习的评论家操作具身忠实性的行为替代物,强化学习后训练策略提升了忠实性。

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2607.04162 2026-07-07 cs.RO cs.LG 新提交 57%

ACE: Agentic Control for Embodied Manipulation via Zero-shot Workflow Reasoning

ACE:通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制

Iok Tong Lei, QianZhi Li, Ying Jie Yap, Yujie Zhang, Rui Zhong, Haichao Gui, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University(清华大学计算机科学系) National College for Excellent Engineers, Beihang University(北京航空航天大学卓越工程师学院) Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.(无锡灵犀机器人技术有限公司)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究开放式桌面操作,提出ACE零样本工作流推理框架,结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能,经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制,能在线适应多种情况,在复杂任务中表现出色。

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2607.03614 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

IDEAL-Bench: Indoor Dataset and Evaluation suite for Analyzing 3D Layout reasoning

IDEAL-Bench:用于分析3D布局推理的室内数据集和评估套件

Yuening Cai, Junwei Zhou, Youran Qu, Yu-Wing Tai

机构 * Department of Computer Science Dartmouth College(达特茅斯学院计算机科学系)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍IDEAL-Bench评估套件,让视觉语言模型预测室内场景结构化3D布局,基于IDEAL-Scenes数据集,评估15个模型发现任务待解、模型存在不对称性及排名差异,为下一代模型空间智能评估铺路。

Comments 36 pages. Project page: https://ideal3d.github.io/

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2607.03069 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

SafeGuard: A Multi-Agent Perception-Reasoning Framework for Social-Risk AI-Generated Video Detection

SafeGuard:用于社会风险AI生成视频检测的多智能体感知-推理框架

Wenlin Wu, Sheng Zhou, Peipei Song, Wenhao Wang, Junbin Xiao, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) King Abdullah University of Science and Technology(阿卜杜拉国王科技大学) Vast Intelligence Lab(旷视智能实验室)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对AI生成视频检测挑战,提出SafeGuard多智能体框架,通过感知求解器与验证器协作,引入SafeVid基准,实验证明其泛化性佳,提升检测准确率。

Comments Accepted to ECCV 2026, The code and dataset are publicly available at https://github.com/williamw99/SafeGuard

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2607.02607 2026-07-07 cs.CV cs.CL 新提交 57%

Latent Visual Cache for Video Reasoning

用于视频推理的潜在视觉缓存

Yongheng Zhang, Zhipeng Xu, Hao Wu, Yinghui Li, Di Yin, Xing Sun, Philip S. Yu

机构 * Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室) Tsinghua University(清华大学) University of Illinois at Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频推理中视觉锚定衰减问题,提出潜在视频缓存Latent-VC插入解码器,通过监督对比缓存对齐等训练,在多视频基准测试中表现优于基线,能保留视觉证据提升推理。

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2607.02425 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

Learning to Evolve Scenes: Reasoning about Human Activities with Scene Graphs

学习演化场景:用场景图推理人类活动

Francesca Pistilli, Simone Alberto Peirone, Giuseppe Averta

机构 * Politecnico di Torino(托斯托大学)

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出SG-Ego标注集和GLEN模型,通过时空场景图显式建模人-环境交互的动态演化,实现活动驱动的场景变化推理与预测。

Comments Project page at https://francescapistilli.github.io/GLEN

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2607.02007 2026-07-03 cs.CL cs.CV 新提交 57%

EduArt: An educational-level benchmark for evaluating art history knowledge in large language models

EduArt:评估大型语言模型艺术史知识的教育级基准

Gianmarco Spinaci, Lukas Klic, Giovanni Colavizza

机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) Villa i Tatti – The Harvard University Center for Italian Renaissance Studies(哈佛大学意大利文艺复兴研究中心(I Tatti)) University of Copenhagen(哥本哈根大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EduArt基准,包含871道人工出题的艺术史题目,评估多模态大模型在不同格式和语言下的知识掌握与推理能力,发现格式显著影响表现,多选题高估模型能力。

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2607.01416 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

Beyond Heatmaps: Unsupervised Concept-Graph Reasoning for Interpretable Visual Explanation

超越热力图:面向可解释视觉的无监督概念图推理

Md Mohasin Hossain, Anar Amirli, Robert Leist, Md Abdul Kadir, Daniel Sonntag

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心) Saarland University(萨尔大学) Oldenburg University(奥尔登堡大学) BEGO GmbH & Co. KG(BEGO有限两合公司)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出G-CBM模型,通过非负矩阵分解无监督发现概念,构建图像级概念图,利用图注意力网络进行概念级推理,在多个数据集上平均AUC提升3.7%。

Comments Accepted at the IJCAI-ECAI 2026 Workshop on Explainable Artificial Intelligence (XAI), Bremen, Germany. 7 pages, 4 figures

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2606.31285 2026-07-03 cs.AI 新提交 57%

Spatial Reasoning via Modality Switching Between Language and Symbolic Representation

通过语言与符号表示之间的模态切换进行空间推理

Shreya Rajpal, Tanawan Premsri, Parisa Kordjamshidi

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多跳文本空间故事中,将语言推理切换到几何感知模态(如布局或网格)能否提升推理性能,并提出基于可信度和复杂度的切换指标,实现原则性模态选择,使LLM性能提升高达42%。

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2607.00881 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

OmniView-Space: Reinforcing Spatial Reasoning via Multi-Perspective Spatial Mapping

OmniView-Space: 通过多视角空间映射增强空间推理

Xudong Li, Mengdan Zhang, Peixian Chen, Jiaxi Tan, Zihao Huang, Jingyuan Zheng, Yan Zhang, Xiawu Zheng, Xing Sun, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University(厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出OmniView-Space框架,通过多视角空间映射、工具引导的自我中心推理和认知图蒸馏,解决多模态大模型在多步空间推理中的参考框架动态重锚问题,在单/多图像基准上达到最优性能。

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2607.00654 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Linguistic Relative Policy Optimization for Video Anomaly Reasoning

语言相对策略优化用于视频异常推理

Jiaxu Leng, Jiankang Zheng, Mengjingcheng Mo, Zhanjie Wu, Haosheng Chen, Ji Gan, Xinbo Gao

机构 * Chongqing College of Artificial Intelligence(重庆人工智能学院)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出语言相对策略优化(LRPO),通过从多个推理轨迹中提取群体相对语义优势,构建语言表达的异常经验先验,无需参数更新即可引导模型输出,在无调参设置下显著超越现有方法。

Comments Accepted at ICML 2026; 18 pages, 8 figures, 9 tables

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2606.31645 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Technical Report of RoboSpatial Challenge at CVPR 2026: Selective Reasoning Activation and Reference-Frame Disambiguation for Embodied Spatial Reasoning

RoboSpatial Challenge at CVPR 2026技术报告:选择性推理激活与参考框架消歧用于具身空间推理

Yuxiang Xie, Qi Lv, Jianming Xing, Zijian Hong, Xiang Deng, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Ruoyu Technology(若愚科技)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RoboSpatialBrain,通过强制<think>前缀激活和参考框架重定向两种无训练推理机制,解决具身空间推理中的歧义问题,在RoboSpatial-Home上达到80.9%成功率,获得挑战赛第一名。

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2606.31383 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

MS-Resampler: Multi-Scope Visual Resampling for Efficient Multimodal LLMs

MS-Resampler: 用于高效多模态大语言模型的多范围视觉重采样

Zhongyang Li, Yaqian Li, Faming Fang, Rinyoichi Takezoe, Zi-Hao Bo, Cheng Qian, Mo Guang, Guixu Zhang, Kaiwen Long

机构 * Li Auto Inc.(理想汽车) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MS-Resampler,通过多范围视觉重采样框架,注入显式空间范围先验,使模型在固定令牌预算内同时捕获局部细节和全局上下文,提升多模态理解与推理。

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2606.31169 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Beyond Single Character: Evaluating MLLMs for Sentence-Level Oracle Bone Inscription Understanding

超越单字符:评估多模态大语言模型在句子级甲骨文理解中的表现

Ziqi Li, Zijian Chen, Tingzhu Chen, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出S-OBI基准,通过字形替换与组合合成清晰标准的句子级甲骨文实例,设计语义匹配、语义槽提取和上下文推理任务,评估多模态大语言模型在句子级甲骨文理解中的表现,发现当前模型仍依赖字符级识别。

Comments 13 pages, 4 figures

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2606.27988 2026-06-29 cs.CV 新提交 57%

Latent Visual Diffusion Reasoning with Monte Carlo Tree Search

潜在视觉扩散推理与蒙特卡洛树搜索

Xirui Teng, Nan Xi, Junsong Yuan

机构 * Beijing Jiaotong University(北京交通大学) Virginia Commonwealth University(弗吉尼亚联邦大学) University at Buffalo(布法罗大学)

专题命中 视觉推理 :visual reasoning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出LVDR框架,结合关键点引导的蒙特卡洛树搜索,实现细粒度技能活动的可解释视觉推理,在多个体育和手术数据集上取得竞争性表现。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://github.com/XiruiTeng/LVDR_Official.git

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2606.27828 2026-06-29 cs.CV 新提交 57%

Video-MME-Logical: A Controlled Diagnostic Benchmark for Video Temporal-Logical Reasoning

Video-MME-Logical: 面向视频时序逻辑推理的受控诊断基准

Hohin Kwan, Hongyu Li, Ray Zhang, Manyuan Zhang, Xianghao Kong, Anyi Rao, Jiahao Xie, Si Liu

机构 * HKUST(香港科技大学) Colab, Beihang University(北京航空航天大学合作实验室) CUHK(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为隔离评估多模态大模型在视频中的时序逻辑推理能力,提出包含五种时序逻辑操作和25个细粒度任务类别的受控基准,通过控制时间跨度和推理复杂度进行难度可控评估,并支持中间状态诊断。

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2606.27264 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

CORTEX: A Structured Reasoning Benchmark for Trustworthy 3D Chest CT MLLMs

CORTEX:用于可信3D胸部CT多模态大语言模型的结构化推理基准

Hashmat Shadab Malik, Anees Ur Rehman Hashmi, Numan Saeed, Muzammal Naseer, Salman Khan, Christoph Lippert

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Hasso Plattner Institute(哈索·普拉特纳研究所) Khalifa University(哈利法大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CORTEX基准,通过四阶段诊断推理轨迹和阶段级评估协议,为3D胸部CT多模态大语言模型提供结构化监督与验证,包含76,177个验证推理轨迹。

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2606.27187 2026-06-26 cs.CV cs.CL 新提交 57%

HarmVideoBench: Benchmarking Harmful Video Understanding in Large Multimodal Models

HarmVideoBench:大型多模态模型中有害视频理解的基准测试

Jiajun Wu, Haoyu Kang, Yining Sun, Jiacheng Hou, Heng Zhang, Danyang Zhang, Zhenjun Zhao, Haochi Zhang, Leixin Sun, Eric Hanchen Jiang, Yushan Li, Ruiyu Li, Mengkai Huang, Yan Gao, Xu Zhang, Guancheng Wan

机构 * Central South University(中南大学) Tsinghua University(清华大学) South China Normal University(华南师范大学) ByteDance Inc(字节跳动公司) University of Zaragoza(阿拉维达大学) CosmosMind Wuhan University(武汉大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Southeast University(东南大学) Tencent(腾讯公司) Nankai University(南开大学) Supermicro Computer Inc(Supermicro计算机公司) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 视觉推理 :vision-language model(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HarmVideoBench,一个包含1379个视频和4137道选择题的多层次诊断基准,从三个维度评估模型对有害视频的深层理解,并引入BCR方法将宏平均准确率从61.7%提升至84.4%。

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2606.26631 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Position Rebinding Cache Reuse: Replay-Free Visual Revisiting for Interleaved Multimodal Reasoning

位置重绑定缓存复用:交错多模态推理中无重放的视觉重访

Mengzhao Wang, Yanli Ji, Wangmeng Zuo, Peng Ye, Chongjun Tu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Harbin Institute of Technology (HIT)(哈尔滨工业大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出位置重绑定缓存复用(PRCR)框架,通过重绑历史视觉KV缓存的位置坐标,实现无重放的高效视觉重访,在多个多模态推理基准上平均准确率提升5%,计算量减少数万倍。

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2606.18974 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

Visual-OPSD: Cross-Modal On-Policy Self-Distillation for Efficient Unified Multimodal Reasoning

Visual-OPSD:用于高效统一多模态推理的跨模态在策略自蒸馏

Pengyu Li, Zhitao Gao, Lingling Zhang, Muye Huang, Yuanming Li, Fangzhi Xu, Jun Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) MOE KLINNS Lab(MOE KLINNS实验室) Shaanxi Province Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering(陕西省大数据知识工程重点实验室) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 视觉推理 :VLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出Visual-OPSD方法,通过跨模态在策略自蒸馏,将多步扩散生成的可视化思维推理能力转移到纯文本学生模型,实现14.3倍加速且性能提升3.40个百分点。

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2606.24636 2026-06-24 cs.AI 新提交 57%

CineCap: Structured Reasoning with Spatio-Temporal Anchors for Cinematographic Video Captioning

CineCap: 基于时空锚点的结构化推理用于电影化视频描述

Xinyu Mao, Yuhui Zeng, Xiaokun Liu, Wenyu Qin, Meng Wang, Xin Tao, Pengfei Wan, Xiaohan Xing, Max Meng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Xiamen University(厦门大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手科技Kling团队) National University of Singapore(新加坡国立大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 视觉推理 :multimodal large language model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出CineCap框架,通过时空锚点结构化推理和强化学习(覆盖完整性、准确性和门控覆盖奖励)生成电影化视频描述,在CineCap Bench基准上达到新最优。

Comments 10 pages, 4 figures

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2606.20905 2026-06-23 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Michigan(密歇根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Tübingen(图宾根大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出统一的基础模型Vesta,整合定位、空间推理、导航和长时规划能力,通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制,在多个基准上平均优于专用模型20%以上,在真实机器人任务中成功率提升35%。

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2606.19383 2026-06-19 cs.RO cs.CV 新提交 57%

3D Scene Graphs: Open Challenges and Future Directions

3D场景图:开放挑战与未来方向

Dennis Rotondi, Francesco Argenziano, Sebastian Koch, Nathan Hughes, Martin Buechner, Johanna Wald, Lukas Rosenberger Schmid, Daniele Nardi, Abhinav Valada, Liam Paull, Federico Tombari, Luca Carlone, Kai O. Arras

机构 * University of Stuttgart(斯图加特大学) IMPRS-IS(马克斯·普朗克研究所-智能系统) Sapienza University of Rome(罗马萨皮恩扎大学) Google(谷歌) MIT(麻省理工学院) University of Freiburg(弗赖堡大学) UTN University of Montreal(蒙特利尔大学UTN分校) Mila TU Munich(慕尼黑技术大学Mila)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文统一综述3D场景图(3DSG)的构建、应用与评估,分析现有建模选择与开放挑战,旨在推动鲁棒部署。

Comments Invited article for the Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems Volume 10

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2606.17888 2026-06-17 cs.AI 新提交 57%

MathVis-Fine: Aligning Visual Supervision with Necessity via Progressive Dependency-Guided Training for Multimodal Mathematical Reasoning

MathVis-Fine:通过渐进式依赖引导训练将视觉监督与必要性对齐的多模态数学推理

Wanshi Xu, Haokun Zhao, Haidong Yuan, Songjun Cao, Long Ma

机构 * School of ECE, Peking University(北京大学电子与计算机工程学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与技术学院) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MathVis-Fine框架,通过构建细粒度视觉标注数据集和两阶段渐进式训练,根据样本的视觉依赖程度平衡答案正确性和视觉基础奖励,提升多模态数学推理的监督精度。

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2606.15982 2026-06-16 cs.CV 新提交 57%

Mind the Gap: Diagnosing Constraint Discovery Failures in Text-in-Image Editing

注意差距:诊断图像内文本编辑中的约束发现失败

Rui Gui

专题命中 视觉推理 :MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 通过图像内文本编辑的受控诊断,研究多模态模型在发现未明确指定的视觉依赖约束时的失败,发现模型仅能自行发现46%的约束,而明确提供时可达94%。

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2606.15931 2026-06-16 cs.MA cs.AI 新提交 57%

DeepRoot: A KG-Coordinated Multi-Agent System for Therapeutic Reasoning over Historical Medical Texts

DeepRoot: 一个基于知识图谱协调的多智能体系统,用于历史医学文本的治疗推理

Zijian Carl Ma, Sean J. Wang, Sijbren Kramer, Li Erran Li

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 视觉推理 :grounding(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DeepRoot多智能体系统,通过联合构建和利用验证知识图谱,将接地与推理分离并组合,从历史医学文本中恢复药物-疾病治疗关系,显著优于基线LLM和工具调用LLM。

Journal ref ICML 2026 GenBio; ACM CAIS 2026 Workshop AI Agents for Discovery in the Wild

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