视觉大模型 / VLM

VLM- and LLM-Driven Multi-Agent System for PET Image Denoising

基于视觉语言模型（VLM）与大语言模型（LLM）驱动的多智能体正电子发射断层扫描（PET）图像去噪系统

Boxiao Yu, Savas Ozdemir, Yang Xing, Fumio Hashimoto, Jiong Wu, Yizhou Chen, Axel Rominger, Ruogu Fang, Kuangyu Shi, Tinsu Pan, Kuang Gong

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对PET图像分辨率低、信噪比差及深度学习去噪部署需多模型与专家干预的问题，本文提出VLM与LLM驱动的多智能体闭环PET去噪框架，自主选最优模型参数，在低剂量数据上优于UNet等基线方法。

Understanding Knowledge Transfer Mechanism in Heterogeneous MLLM Fusion: A Simple Linear Approach

理解异构多模态大语言模型（MLLM）融合中的知识迁移机制：一种简单线性方法

Yinghao Hou, Jiahe Fan, Yuanhao Pu, Zongyuan Chen, Hong Xie

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对异构MLLM跨规模知识迁移机制，提出CDPI线性探针，经多组模型与基准测试发现，融合增益集中于高层推理，且正向迁移多发生在小比率区间。

Comments 17 pages, 6 figures; includes supplementary material. Revised presentation and terminology; results unchanged

Hijacking Robots with a Piece of Paper: A Systematic Study of Physical Prompt Injection in VLM-Controlled Robots

用一张纸劫持机器人：对VLM控制机器人的物理提示注入的系统研究

S. M . Bhagya P. Samarakoon, M. A. Viraj J. Muthugala, W. K. R. Sachinthana, Mohan Rajesh Elara

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对VLM控制的分拣机器人，系统分析了四类物理提示注入攻击的成功率，发现其存在显著脆弱性，且三种简单防御措施可大幅降低风险。

Radar4D-VLM: Proposal-Grounded Temporal 4D Radar Reasoning Across Frozen Language Models

Radar4D-VLM：基于提议的跨冻结语言模型的时序4D雷达推理

Jiaju Han, Xuemeng Sun, Qike Zhang, Xiang Chen, Luwei Yang, Jiahuan Long, Yiwei Wei, Jiujiang Guo, Chengyin Hu

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出仅用雷达的时序视觉-语言模型Radar4D-VLM，结合提议的时序目标标记等，在K-Radar验证集上表现优异，且雷达标记接口兼容多款冻结语言骨干，为雷达多模态推理奠定基础。

Not Truly Multilingual: Script Consistency as a Missing Dimension in VLM Evaluation

并非真正的多语言：脚本一致性作为VLM评估中缺失的维度

Prabhjot Singh, Bhushan Pawar, Madhu Reddiboina, Rajvee Sheth

机构 * RediMinds Inc.（RediMinds公司） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PuMVR基准，评估10个VLM在旁遮普语三种文字上的表现，发现显著的脚本差距，并提出脚本一致性率（SCR）作为必要评估指标。

Global Graph-Validated Optimization for VLM-based 3D Indoor Scene Generation

基于全局图验证的VLM驱动3D室内场景生成优化

Jialu Huang, Yingxuan You, Fei Wang, Zheng Dang

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对VLM驱动3D室内布局生成中全局一致性与物理可行性不足的问题，提出结合GSV与GPFS的混合策略，实现了该任务的当前最优性能。

Comments 15 pages, 8 figures

MissingBench-Verified: Probing Vision-Language Models' Inability to Detect Missing Object Parts

MissingBench-Verified：探究视觉语言模型检测缺失物体部分的无能

Wenqi Marshall Guo, Qingyun Qian, Shiyu Zhou, Guoping Luo, Shan Du

机构 * University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Weathon Software（威盛软件） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；vision-language model(title,abstract)；vision language model(abstract)；visual reasoning(abstract)

AI总结 研究视觉语言模型检测缺失物体部分的能力，提出MissingBench-Verified基准，发现十个领先模型在此场景存在高失败率，现有缓解策略效果不佳，揭示当前VLM在检查监测任务中的根本局限，强调架构或训练干预的必要。

Comments Submitted to the ECCV 2026 Workshop on Explainable Computer Vision (eXCV). 11 pages, 4 figures

SpatialQ: Understanding 3D Gaussian Splatting Scene Quality via Visual-based MLLM

SpatialQ：基于视觉的多模态大语言模型（MLLM）理解3D Gaussian Splatting场景质量

Jingxuan Su, Shenglin Wang, Tiesong Zhao, Ge Li, Wei Gao

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Fuzhou University（福州大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS场景质量评估的局限，本文提出SpatialQ框架，通过VGGT编码器与Qwen-MLLM实现结构感知的多模态质量评估，解决传统IQA仅依赖2D线索的问题。

MVEI & EmObserver: Empowering MLLM-Oriented Visual Emotional Intelligence via Emotion Statement Judgement

MVEI与EmObserver：通过情感陈述判断增强面向MLLM的视觉情商

Daiqing Wu, Dongbao Yang, Jiashu Yao, Hongrui Zhang, Can Ma, Yu Zhou, Sicheng Zhao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型视觉情商评估缺失问题，引入情感陈述判断公式ESJ，开发INSETS及MVEI基准，构建EmObserver模型。通过实验评估，确立了ESJ、MVEI和EmObserver在推进面向MLLM的视觉情商方面的作用。

Semantic Richness or Geometric Reasoning? The Fragility of VLM's Visual Invariance

语义丰富性还是几何推理？VLM视觉不变性的脆弱性

Jason Qiu, Zachary Meurer, Xavier Thomas, Deepti Ghadiyaram

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究揭示VLM在基本几何变换下的脆弱性，指出其在空间不变性与等变性上的不足，影响物体识别的可靠性。

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

Text-Guided 6D Object Pose Rearrangement via Closed-Loop VLM Agents

基于闭环VLM代理的文本引导的6D物体姿态重排

Sangwon Baik, Gunhee Kim, Mingi Choi, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University RLWRLD（首尔大学 RLWRLD） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；visual reasoning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过闭环VLM代理实现文本引导的6D物体姿态重排，引入多视角推理、坐标系可视化和单轴旋转预测等技术，提升VLM在3D场景中推理目标物体姿态的能力，且在不同VLM上均有效。

Autonomous Frontier-Based Exploration with VLM Guidance

基于自主前沿探索与VLM引导

Aarush Aitha, Avideh Zakhor

机构 * EECS Department, University of California（加州大学EECS系） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出利用视觉语言模型进行高层战略决策，替代几何启发式，通过多模态提示选择最优前沿，在模拟环境中将地图覆盖率提升高达24%。

Comments 8 pages, 10 figures, CVPR 2026: 2nd Workshop on 3D-LLM/VLA: Bridging Language, Vision and Action in 3D Environments

FruitEnsemble: MLLM-Guided Arbitration for Heterogeneous ensemble in Fine-Grained Fruit Recognition

FruitEnsemble: MLLM-Guided Arbitration for Heterogeneous ensemble in Fine-Grained Fruit Recognition

Enhui Yu, Junhui Li, Ruitong Lu, Jialu Li, Youshan Zhang

机构 * University of Science and Technology Liaoning（辽宁科技大学） ； Chuzhou University（楚州大学） ； Yeshiva University（犹他大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FruitEnsemble框架，通过多阶段动态推理解决细粒度水果分类中的泛化限制问题，利用MLLM进行专家仲裁以提升分类准确率，最终达到70.49%的分类精度。

Comments 10 pages,6 figures,submitted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2026

OSGNet with MLLM Reranking @ Ego4D Episodic Memory Challenge 2026

OSGNet with MLLM Reranking @ Ego4D Episodic Memory Challenge 2026

Yisen Feng, Leigang Qu, Haoyu Zhang, Qiaohui Chu, Meng Liu, Xuemeng Song, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shandong Jianzhu University（山东建筑大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于多模态大语言模型（MLLM）的重排序框架，用于解决Ego4D事件记忆挑战2026中的自然语言查询和目标步 tracks，通过结合现有定位模型OSGNet的候选片段和MLLM的视频-语言推理能力，提升时间片段的定位精度。

Comments Champion solution for the Natural Language Queries and GoalStep tracks of the Ego4D Challenge at the CVPR EgoVis Workshop 2026

Toward Scalable Audio Description Quality Control: A Workflow for Evaluating Human and VLM Raters

迈向可扩展的音频描述质量控制：评估人类和VLM评分者的流程

Lana Do, Gio Jung, Juvenal Francisco Barajas, Andrew Taylor Scott, Shasta Ihorn, Alexander Mario Blum, Vassilis Athitsos, Ilmi Yoon

机构 * Northeastern University（东北大学） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种评估人类和VLM评分者音频描述质量的流程，利用项目反应理论评估其与专家标准的匹配程度，发现VLM在大规模评估中可与人类评分者相当，但其推理可靠性较低。

ReVSI: Rebuilding Visual Spatial Intelligence Evaluation for Accurate Assessment of VLM 3D Reasoning

ReVSI：重建视觉空间智能评估以准确评估VLM 3D推理

Yiming Zhang, Jiacheng Chen, Jiaqi Tan, Yongsen Mao, Wenhu Chen, Angel X. Chang

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔人工智能研究所（Amii）） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ReVSI通过改进数据质量和评估可控性，解决现有空间智能评估在VLM 3D推理中的系统性失效问题，提供更可靠的诊断评估。

Comments Project Page: https://3dlg-hcvc.github.io/revsi/

Freshness-Aware Prioritized Experience Replay for LLM/VLM Reinforcement Learning

具有新鲜度意识的优先经验回放用于LLM/VLM强化学习

Weiyu Ma, Yongcheng Zeng, Yan Song, Xinyu Cui, Jian Zhao, Xuhui Liu, Mohamed Elhoseiny

机构 * King Abdullah University of Science and Technology（卡布尔大学科学与技术大学） ； Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation（中国科学院自动化研究所） ； AI Centre, Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院人工智能中心） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Freshness-Aware PER，通过引入指数衰减机制解决LLM/VLM强化学习中优先级过时问题，显著提升样本效率，在多个任务中取得优异表现。

GeoAlign: Geometric Feature Realignment for MLLM Spatial Reasoning

GeoAlign：用于MLLM空间推理的几何特征重定位

Zhaochen Liu, Limeng Qiao, Guanglu Wan, Tingting Jiang

机构 * National Engineering Research Center of Visual Technology, National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（视觉技术国家工程研究中心、多媒体信息处理国家重点实验室、计算机学院、北京大学） ； Meituan Inc.（美团公司） ； National Biomedical Imaging Center, Peking University（生物医学成像国家中心、北京大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GeoAlign框架，通过动态聚合多层几何特征以解决MLLM在空间推理中的任务对齐偏差问题，实验表明其紧凑模型在多个基准测试中达到SOTA性能。

Symbolic Grounding Reveals Representational Bottlenecks in Abstract Visual Reasoning

符号 grounding 揭示了抽象视觉推理中的表征瓶颈

Mohit Vaishnav, Tanel Tammet

机构 * Applied Artificial Intelligence Group, Tallinn University of Technology, Estonia（塔林技术大学应用人工智能小组，爱沙尼亚） ； Kimova AI, Tallinn, Estonia（Kimova AI，塔林，爱沙尼亚） 纠错

专题命中 视觉推理 ：grounding(title,title_cn)；visual reasoning(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文通过Bongard-LOGO基准测试，发现符号输入能显著提升抽象视觉推理性能，揭示了表征能力是核心瓶颈。

Journal ref 30th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), 2026

Seeing Culture: A Benchmark for Visual Reasoning and Grounding

Burak Satar, Zhixin Ma, Patrick A. Irawan, Wilfried A. Mulyawan, Jing Jiang, Ee-Peng Lim, Chong-Wah Ngo

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Bandung Institute of Technology（班达理工大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：visual reasoning(title,abstract)；grounding(title,abstract)；vision-language model(abstract)；visual question answering(abstract)

Comments Accepted to EMNLP 2025 Main Conference, https://seeingculture-benchmark.github.io/

SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning

SAGP：基于粗区域VLM推理的语义 affordance 引导抓取规划

Muhayy Ud Din, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； KU Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（KU自主机器人系统中心（KUCARS）） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)

AI总结 SAGP是一种无训练的抓取规划框架，通过粗区域抽象层结合VLM推理与几何规划，在保持纯几何抓取高成功率的同时，提升了抓取的功能适用性，尤其适用于非对称带把手物体。

Comments Accepted in ICAME2026

VLM-VPI: A Vision-Language Reasoning Framework for Improving Automated Vehicle-Pedestrian Interactions

VLM-VPI：一种用于改进自动驾驶车辆-行人交互的视觉语言推理框架

Qingwen Pu, Kun Xie, Yuxiang Liu

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,title_cn)；vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出VLM-VPI框架，结合多模态感知、视觉场景理解和意图推理，提升自动驾驶中行人意图识别和安全控制，实验证明其在安全性和效率上的提升。

Comments 40 pages, 7 figures, 10 tables

From Bounding Boxes to Visual Reasoning: An On-Policy Data Annotation Tool for Vision-Language Models

从边界框到视觉推理：一种用于视觉语言模型的在线策略数据标注工具

Like Zhang, Runliang Niu, Shiqi Wang, Xiyu Hu, Qianli Xing, Pan Wang, Qingzu He, Qi Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院） ； College of Computer Science, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院） ； OPPO 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；visual reasoning(title,abstract)；VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出ScreenAnnotator，通过统一标注原子模式、在线策略循环与贝叶斯验证器，解决现有工具表达力不足、标注-训练脱节和数据复用性差的问题，实现高效多任务数据生成。

Comments 14 pages, 7 figures

UAV-VL-R1: Generalizing Vision-Language Models via Supervised Fine-Tuning and Multi-Stage GRPO for UAV Visual Reasoning

Jiajin Guan, Haibo Mei, Bonan Zhang, Dan Liu, Yuanshuang Fu, Yue Zhang

机构 * Research Institute of Electronic Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China（电子科学与技术研究院，电子科技大学） ； School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China（航空航天学院，电子科技大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：vision-language model(title,abstract)；visual reasoning(title,abstract)；VLM(abstract)；visual question answering(abstract)

FAS-R1: A Unified Multi-Task MLLM for Reasoning Face Anti-Spoofing

FAS-R1：用于推理人脸防伪的统一多任务多模态大语言模型（MLLM）

Hongyang Wang, Yichen Shi, Hongrui Li, Yiru Huo, Jun Feng, Zitong Yu

专题命中 视觉推理 ：MLLM(title,title_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出面向推理的两阶段多任务MLLM框架FAS-R1，结合DSA与DA-GRPO优化，在人脸防伪的分类、识别、定位任务中表现优异，性能优于对比系统且具备良好缩放性。

StemBind: When MLLMs Get Lost Between Rules and Instances in Abstract Visual Reasoning

StemBind: 当多模态大语言模型在抽象视觉推理中迷失于规则与实例之间

Xixiang He, Baiqi Wu, Xingming Li, Ao Cheng, Qiyao Sun, Xuanyu Ji, Qingyong Hu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：MLLM(summary_cn,abstract)；visual reasoning(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出 StemBind 诊断基准，通过共享主干的三对齐问题（感知、规则、完整）定位 MLLM 在抽象视觉推理中的失败环节，发现规则到实例的绑定是主要瓶颈。

Comments Project page: https://hexixiang.github.io/StemBind

CLiViS: Unleashing Cognitive Map through Linguistic-Visual Synergy for Embodied Visual Reasoning

CLiViS: 通过语言-视觉协同释放认知地图用于具身视觉推理

Kailing Li, Qi'ao Xu, Tianwen Qian, Yuqian Fu, Yang Jiao, Xiaoling Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（科廷大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(summary_cn,abstract)；visual reasoning(title,abstract)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出CLiViS框架，通过LLM进行高层任务规划并协调VLM驱动的开放世界视觉感知，构建动态认知地图以迭代更新场景上下文，实现无需训练的具身视觉推理。

Fill the GAP: A Granular Alignment Paradigm for Visual Reasoning in Multimodal Large Language Models

填补GAP：多模态大语言模型中视觉推理的粒度对齐范式

Yanting Miao, Yutao Sun, Dexin Wang, Mengyu Zhou, Pascal Poupart, Lei Lv, Qi Zhao, Li Wang, Hao Li, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里云大模型应用团队） ； Alibaba University of Waterloo（阿里大学水力学院） ； Vector Institute（向量研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉推理 ：multimodal large language model(title,abstract)；visual reasoning(title)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出GAP（粒度对齐范式），通过特征级、上下文级和能力引导级对齐，解决多模态大语言模型中视觉潜在推理的特征空间不匹配问题，提升感知与推理性能。

Loc3R-VLM: Language-based Localization and 3D Reasoning with Vision-Language Models

Loc3R-VLM：基于语言的定位与3D推理的视觉语言模型

Kevin Qu, Haozhe Qi, Mihai Dusmanu, Mahdi Rad, Rui Wang, Marc Pollefeys

机构 * Microsoft Spatial AI Lab（微软空间AI实验室） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； EPFL（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉推理 ：VLM(title,abstract)；vision-language model(title,abstract)；multimodal large language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Loc3R-VLM通过结合全局布局重建和显式情境建模，提升视觉语言模型的3D空间理解能力，在语言定位和3D问答任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://kevinqu7.github.io/loc3r-vlm