视觉大模型 / VLM

Artificial Intelligence for Software Architecture: Literature Review and the Road Ahead

人工智能用于软件架构：文献综述与未来之路

Alessio Bucaioni, Martin Weyssow, Junda He, Yunbo Lyu, David Lo

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(abstract)

AI总结 通过系统文献综述，识别AI在软件架构中应用的14个主题领域和6个AI特有挑战，并基于实证访谈提出五大战略支柱的研究路线图。

Comments 37 pages, accepted for publication in TOSEM

LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning

基于LLM的异构机器人团队通用分层任务规划与执行及事件驱动重规划

Suraj Borate, Bhavish Rai B, Vipul Pardeshi, Madhu Vadali

机构 * Department of Mechanical Engineering, IIT Gandhinagar（印度加尔各直辖区理工学院机械工程系） ； Sahyadri College of Engineering and Management（萨哈亚德里工程与管理学院） ； Vishwakarma Institute of Information Technology（维什瓦克arma信息技术学院） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：VLM(abstract_cn)

AI总结 提出CoMuRoS架构，结合集中式规划与分布式执行，通过LLM解释自然语言目标、分配子任务，并支持事件驱动重规划，在硬件实验中实现自主恢复和协调运输。

Comments full version of this short paper is accepted at Frontiers in Robotics and AI Journal

A Recipe for Long-Context Reasoning in Large Language Models via On-Policy Optimization and Distillation

结合在线优化与蒸馏以提升大语言模型的长上下文推理能力

Miguel Moura Ramos, Duarte M. Alves, André F. T. Martins

机构 * Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学理工学院） ； Instituto de Telecomunicações（电信研究所） ； TransPerfect（TransPerfect公司） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(abstract)

AI总结 本文提出dGRPO方法，结合在线优化与蒸馏，通过强教师模型提供密集指导，提升长上下文推理能力，同时保持短上下文能力。

ALAS: An Automatic Latent Alignment Score for Audio Language Models

ALAS：音频语言模型的自动潜在对齐分数

Pooneh Mousavi, Yingzhi Wang, Mirco Ravanelli, Cem Subakan

机构 * Concordia University（Concordia 大学） ； Mila-Quebec AI Institute（Mila-Quebec 人工智能研究所） ； Centrale Supelec（Centrale Supelec 研究院） ； Laval University（Laval 大学） 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(abstract)

AI总结 提出ALAS指标，通过计算音频与文本表示的跨模态余弦相似度，无需训练即可评估语音-LLM的音频-文本对齐质量，揭示模型对齐深度与任务需求的关系。

Evaluating Factual Density in Multi-Source RAG: A Study in Medical AI Accuracy

评估多源RAG中的事实密度：医学AI准确性研究

Michael R. DeMarco

机构 * NexusAgentics 纠错

专题命中 VLM训练与架构 ：grounding(abstract)

AI总结 针对标准RAG管道因专家盲视效应而忽视高密度事实证据的问题，提出事实密度（FD*）作为检索优化信号，通过概率事实性分析预处理和Z-score归一化消除长度偏差，在HealthFC基准上实现100%系统综述覆盖率。

Comments 16 pages, 8 tables. Includes Experiment 3 results (n=11, Wilcoxon p=0.0619). Preliminary findings; powered Experiment 3 and Graph RAG extension identified as future work. Updated from v1