Risk-Adaptive Edge--Cloud Visual Reasoning for Communication-Efficient Autonomous Driving
面向通信高效自动驾驶的风险自适应边云视觉推理
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute(伦斯勒理工学院) ; IBM T. J. Watson Research Center(IBM T. J. 沃森研究中心)
专题命中 视觉推理 :VLM(summary_cn,abstract);visual reasoning(title);vision-language model(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本研究提出风险自适应边云视觉推理架构,通过车载交通评估触发云端VLM推理,在自动驾驶中减少54.1%云端请求量,同时保持任务成功率并降低AEB触发次数,实现通信效率与性能的平衡。
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