视觉大模型 / VLM

Test-Time Hallucination Control in Large Vision-Language Models

大型视觉语言模型的测试时幻觉控制

Mehran Tamjidi, Hamidreza Dastmalchi, Ali Cheraghian, Mohammadreza Alimoradijazi, Aijun An, Hossein Rahmani

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； York University（约克大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大型视觉语言模型的物体幻觉问题，提出无训练的测试时幻觉缓解（TTH）方法，通过令牌验证器模块等技术提升模型准确性与稳健性，通用性和实用性良好。

Comments Accepted at ECCV 2026 MUCG

Context Blindness in DPO: Mitigating Object Hallucination in MLLMs via Context-Calibrated Preference Optimization

DPO中的上下文盲区：通过上下文校准的偏好优化缓解多模态大语言模型（MLLMs）中的物体幻觉

Byungoh Ko, Jinyoung Park, Jongha Kim, Jeehye Na, Jaewon Cho, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University（高丽大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对MLLMs的物体幻觉问题，提出C²-DPO方法，通过最大化上下文偏好增益降低幻觉率，使Qwen2-VL-Instruct-2B的幻觉率相对降低36%且不损害通用推理能力。

Comments Accepted at ECCV2026

Look What the Probes Dragged In! Real-World Chest X-ray Shortcuts in MedCLIP

看看探针发现了什么！MedCLIP中的真实世界胸部X光捷径

Nikolette Pedersen, Regitze Sydendal, Veronika Cheplygina, Théo Sourget

机构 * Pattern Recognition Revisited Lab (PURRlab)（模式识别重访实验室（PURRlab）） ； IT University of Copenhagen（哥本哈根信息技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究探究MedCLIP模型中不同层的真实世界胸部X光捷径，发现局部捷径出现在较后层、弥散捷径出现在较早层，且两个数据集存在数据质量问题，凸显高质量数据集的必要性。

Comments 11 pages, 3 figure, poster presentation at the joint FAIMI, BRIDGE, and EPIMI workshop at MICCAI 2026 (Strasbourg, France) conference

Agent Safety Should Be a Runtime Contract

智能体安全应成为运行时契约

Albus W. Ng, Yi Han, Jusheng Zhang, Wenhao Wang

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究指出将AI安全仅在训练阶段植入的范式不足，提出智能体安全应是兼具预防与证据层面的运行时契约，通过四类公开证据支撑该立场并给出研究议程。

The Path to Self-Evolving Clinical Systems: Scaling Medical Agents from Assistance to Autonomy

自我进化临床系统之路：将医疗智能体从辅助扩展到自主

Chunzheng Zhu, Lei Tian, Bohan Tan, Ziqi Zhou, Yuxuan Sun, Yijun Wang, Chengchao Lv, Yilin Wen, Yijun He, Jinghao Lin, Yihang Chen, Chee Wei Tan, Qianshan Wei, Lei Zhao, Bin Pu, Kenli Li, Yuan Xue, Jianxin Lin

机构 * Hunan University（湖南大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Duke University（杜克大学） ； Westlake University（西湖大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Macau（澳门大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨大语言模型等对医疗智能体的重塑，从临床部署出发，将其形式化为决策系统并给出自主性分类。沿统一框架扩展，强调临床环境扩展为关键方向，定位临床自我进化为前沿，还研究了多领域应用及挑战，提供医学成像系统路线图。

Comments Project page: https://github.com/zhcz328/Awesome-Medical-Agents

Hallucination Mitigation with Agentic AI, Nested Learning, and AI Sustainability via Semantic Caching

基于智能体AI、嵌套学习与语义缓存的幻觉缓解与AI可持续性

Diego Gosmar, Deborah A. Dahl

机构 * Head of AI, Tesisquare Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（AI负责人，Tesisquare成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） ； Principal, Conversational Technologies Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（首席科学家，对话技术成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） 纠错

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种HOPE启发的嵌套学习架构，结合连续记忆系统和语义缓存，通过三阶段智能体管道在混合基准上实现幻觉缓解，同时降低能耗并提高可观测性。

Comments 33 pages, 9 figures

Video2Track: From Real-World Interaction Videos to Steerable Adversarial Closed-Track Testing for Automated Driving Systems

Video2Track：从真实世界交互视频到自动驾驶系统的可操控对抗性封闭赛道测试

Mengjie Tian, Xinrui Zhang, Tianyu Li, Peizhi Zhang, Guirong Zhou, Haojie Feng, Junpeng Huang, Qixiang Zhang, Lu Xiong

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：vision-language model(abstract)

AI总结 本文提出Video2Track框架，通过两个耦合模块将真实驾驶视频交互场景转化为可操控对抗性封闭赛道测试，可复现实景交互场景并生成可控变体，为ADS验证提供可扩展方案。

RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation

SOMA：通过上下文适应提升视觉-语言-动作模型鲁棒性的战略编排与内存增强系统

Zhuoran Li, Zhiyang Li, Kaijun Zhou, Jinyu Gu

专题命中 幻觉与鲁棒性 ：multimodal large language model(abstract)

AI总结 SOMA通过对比双记忆检索增强生成（RAG）、归因驱动大语言模型（LLM）编排器和可扩展模型上下文协议（MCP）干预，提升视觉-语言-动作模型在分布外任务中的鲁棒性，实验表明其在长周期任务链中提升了89.1%的绝对成功率。

Comments 8 pages, 10 figures, 4 tables. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page and source code: https://github.com/LZY-1021/RoboHarness