视觉大模型 / VLM

WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN

WNM-3D：一种用于闭环视觉语言导航的带3D场景条件的世界导航模型

Yuehao Huang, Yunzi Wu, Xiaotao Zhang, Xinhai Li, Jiankun Dong, Jiajun Lv, Chi Zhang, Chenjia Bai, Yong Liu, Xuelong Li

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出带3D场景条件的WNM-3D模型，通过几何编码器与适配器整合场景上下文，经多阶段训练后在GN-Bench等数据集上的闭环导航性能优于同类模型。

WebGrader: Training LLMs for Web Development with Self-Evolving Programmatic Grader

WebGrader：利用自演化程序化评分器训练用于网页开发的大语言模型

Boshui Chen, Huiping Liu, Shaolei Zhang

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出自演化程序化评分器WebGrader，通过分离测试规划等环节生成准确奖励，训练8B策略在WebGen-Bench、WG-core-250数据集上的功能成功率及得分优于多款大语言模型。

Comments 17 pages, 3 figures. Supplementary material is included in the main PDF

EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation

EchoVLA：用于VLA驱动移动操作的协同声明记忆

Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University, Shenzhen, China（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； Huawei Noah's Ark Lab, China（华为诺亚方舟实验室） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal large language model(abstract)

AI总结 EchoVLA通过协同声明记忆提升移动操作性能，结合场景与事件记忆，利用注意力融合指导基臂策略，实现高效导航与操作。

MobileForge: Annotation-Free Adaptation for Mobile GUI Agents with Hierarchical Feedback-Guided Policy Optimization

MobileForge：基于分层反馈引导策略优化的移动GUI智能体免标注适配

Guangyi Liu, Pengxiang Zhao, Gao Wu, Yiwen Yin, Mading Li, Liang Liu, Congxiao Liu, Zhang Qi, Mengyan Wang, Liang Guo, Jiangning Zhang, Yong Liu

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出MobileForge系统，通过MobileGym环境实现任务生成与评估，结合分层反馈引导策略优化（HiFPO）将轨迹结果、步骤反馈和修正提示转化为步骤级GRPO更新，实现移动GUI智能体免标注适配，在AndroidWorld上达到67.2% Pass@3。

Comments Project page: https://mobile-forge.github.io/

Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation

基于OpenArm的实验室移动操作的表示交接

Yang Shen, Chonghao Cheng, Ziyi Zhao, Jialuo Zhu, Zhenyi Yi, Qi Zhao, Jian Yang, Yuhui Shi, Chin-Teng Lin

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出基于OpenArm的实验室移动操作原型，通过表示交接整合多模块，可暴露部署阻碍并为具身系统整合提供调试接口。

Comments Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop 2026

Gated-BEPO: Confidence-Gated Bellman Credit Assignment for Large Language Model Agents

Gated-BEPO：用于大语言模型智能体的置信门控贝尔曼信用分配

Hongxi Yan, Ziyue Huang, Shichao Fan, Qingjie Liu

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：vision-language model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对大语言模型智能体长视域训练的信用分配问题，提出Gated-BEPO方法，通过经验rollout图推导步骤级信用并结合置信门自适应融合回合与步骤级信用，在多任务基准上取得性能提升。

Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models

Robust-WAM：桥接生成式预训练与世界-动作模型中的语义前瞻

Haodong Yan, Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, MingMing Yu, Wenxuan Song, Jiaguan Zhu, Yangyang Zheng, Yuqiao Du, Jiadi You, Yingjie Cai, Xu Yan, Guanyi Zhao, Bingbing Liu, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Robust-WAM是一种通用后训练方法，在保留VAE生成路径的同时添加语义前瞻对齐，可提升多个WAM基线在分布外条件下的动作预测成功率且不损失分布内性能。

VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models

VLA-Arena：一个用于基准测试视觉-语言-动作模型的开源框架

Borong Zhang, Jiahao Li, Jiachen Shen, Yuhao Zhang, Yishuai Cai, Lu Liu, Hailu Ji, Yuanpei Chen, Juntao Dai, Jiaming Ji, Yaodong Yang

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VLA-Arena基准，通过三正交轴（任务结构、语言命令、视觉观察）量化任务难度，系统评估视觉-语言-动作模型的能力边界与失败模式。

Comments Accepted by ICML 2026

CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting

CrossTracer：基于VLA模型推理与轨迹残差自适应的跨 embodiments 导航

Yao Wang, Siyuan Wang, Zhirui Sun, Wenzheng Chi, Liang Lin, Jiankun Wang, Wenjun Xu

机构 * Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Innovation Investment Research Institute（创新投资研究院） ； Soochow University（苏州大学） 纠错

专题命中 GUI与屏幕智能体 ：grounding(abstract)

AI总结 本研究提出跨 embodiment 导航框架 CrossTracer，通过 VL-Tracer 和 CE-Adapter 优化轨迹，在 NaviTrace 基准得分 45.68，优于 Gemini-2.5-Pro，实际部署于轮式、腿式机器人效果良好。