Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
前向预测足够吗?面向JEPA世界模型的物理状态 grounding
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; COCO Matrix
专题命中 视觉定位与Grounding :grounding(title,title_cn);分类 cs.CV
AI总结 针对JEPA世界模型前向预测未明确物理状态可识别性的问题,提出PSG-JEPA模型,通过训练阶段的两个grounding目标提升性能,在三个评估层面均优于现有基线。