视觉大模型 / VLM

Visual Grounding in Zero-Shot Vision-Language Control

零样本视觉语言控制中的视觉 grounding

J. de Curtò, Dayani Plasencia, Diego Sánchez, I. de Zarzà

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,title_cn)；VLM(abstract,abstract_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文针对零样本视觉语言控制中VLMs决策是否基于视觉输入的问题，通过多组消融实验分析了多种VLMs的表现，提出对称共识守护者方法，验证了VLMs可作为有界的危险助手。

SEED: Simple ViT and Evolving Harness for Explainable Text Forgery Detection

SEED: 用于可解释文本伪造检测的简单ViT与演化框架

Kahim Wong, Kemou Li, Yiming Chen, Haiwei Wu, Jiantao Zhou

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系智慧城市物联网国家重点实验室） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：MLLM(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SEED系统，结合相似性引导数据增强、单一ViT联合检测与定位、以及基于MLLM的演化报告生成，在ACM MM 2026文本伪造挑战赛中获得第三名。

Symbol Grounding in Neuro-Symbolic AI: A Gentle Introduction to Reasoning Shortcuts

神经符号AI中的符号接地：推理快捷方式的入门介绍

Emanuele Marconato, Samuele Bortolotti, Emile van Krieken, Paolo Morettin, Elena Umili, Antonio Vergari, Efthymia Tsamoura, Andrea Passerini, Stefano Teso

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Huawei Labs（华为实验室） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文探讨神经符号AI中推理快捷方式的问题，分析其成因与影响，并提供解决方法与策略，以提升模型的可靠性和可信度。

Comments Published on JAIR (Integration of Logical Constraints in Deep Learning special track)

CoordRefer: Coordinate-Aware 3D Visual Grounding from Multiview Images

CoordRefer：基于多视图图像的坐标感知三维视觉定位

Haijie Li, Jiaxin Zhang, Dave Zhenyu Chen, Youyu Chen, Yanmin Wu, Jian Zhang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CoordRefer框架，解耦坐标帧选择与坐标条件三维定位，在ScanRefer数据集上实现定位精度提升，性能优于坐标不可知基线及部分显式三维输入方法。

Visual Intention Grounding for Egocentric Assistants

面向第一人称视角助手的视觉意图定位

Pengzhan Sun, Junbin Xiao, Tze Ho Elden Tse, Yicong Li, Arjun Akula, Angela Yao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出首个第一人称视觉意图定位数据集EgoIntention，及推理至定位（RoG）指令微调方法，解决多模态模型在第一人称视角下的意图定位问题，实现了统一的视觉定位能力。

Positive-Unlabeled Preference Optimization For Chest X-ray Report Generation

面向胸部X射线报告生成的正例-无标签偏好优化

Yuta Kobayashi, Pradyun Ramesh, Muhammad Ahmed Chaudhry, Vincent Jeanselme, Judy Wawira Gichoya, Sanmi Koyejo, Kathleen Capaccione, Shalmali Joshi

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(summary_cn)；vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究针对放射报告生成VLM的遗漏噪声问题，提出PU-DPO框架，将未提及项视为无标签，通过对比对优化，提升病理检测率与隐藏正例恢复能力，增强对遗漏噪声的鲁棒性。

TAU-Bench: From Anomaly Instance Tracking to Fine-Grained Video Anomaly Understanding

TAU-Bench：从异常实例跟踪到细粒度视频异常理解

Kepeng Yang, Dongxuan Liu, Rongxin Gao, Zixin Su, Rui Wu, Shuzhao Xie, Chenxin Li, Panwang Pan, Yuzhi Huang, Yue Huang, Jingyan Jiang

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究引入TAU-Bench这一以跟踪为核心的基准，用于联合评估异常实例跟踪与细粒度视频异常理解，发现现有视觉-语言模型存在语义推理与视觉接地的差距，为构建更可靠的视频异常理解系统提供了关键评估方向。

Personalized Deep Research Query Refinement with Graph-Scaffolded Evidence Grounding

基于图支架证据锚定的个性化深度研究查询优化

Soojin Yoon, Dongha Lee

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出G-STEER方法，通过图支架证据锚定优化用户请求为个性化研究规范，在提升深度研究智能体报告个性化的同时，大幅减少向用户提问的数量。

Comments 13 pages, 4 figures

Domain-Grounded Candidate Selection for Agentic Image Editing: A Shadow Removal Case

面向智能体图像编辑的领域 grounded 候选选择：以阴影去除为例

Shilin Hu, Jingyi Xu, Dimitris Samaras, Hieu Le

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； UNC Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究以阴影去除为例，提出领域 grounded 的智能体候选选择流程，结合物理原理约束商用视觉-语言模型的生成，在 ShadowRemovalRefine 基准上使 CDD 降低至少 47%，证明经典低级视觉先验仍具实用价值。

Dynamic Object Masks as Goal Representations for Visual Goal-Conditioned Reinforcement Learning

动态目标掩码作为视觉目标条件强化学习的目标表示

Fahim Shahriar, Cheryl Wang, Alireza Azimi, Gautham Vasan, Hany Hamed, Abhishek Naik, A. Rupam Mahmood, Colin Bellinger

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Ottawa（渥太华大学） ； AMII ； CIFAR Canada AI Chair（CIFAR加拿大人工智能主席） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究针对视觉目标条件强化学习，提出动态目标掩码作为目标表示，结合Detic等预训练检测器生成掩码，在机械臂和仿真导航任务中实现高成功率与高效学习，支持仿真到现实迁移。

Seeing Is Not Deciding: Can Multimodal LLMs Act as Effective CEOs?

视觉感知不等于决策：多模态大语言模型能成为有效的首席执行官吗？

Yuyang Dai, Xueqing Peng, Yuxia Wang, Preslav Nakov, Zhuohan Xie

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建C-SUITEBENCH多模态基准，评估9个前沿模型作为CEO的决策能力，发现多模态输入可提升证据推理但会损害受限资源分配，揭示多模态智能体的视觉感知与受限行动是可分离瓶颈。

Comments 25 pages

When Agentic AI Meets Integrated Sensing and Communication

当智能体AI遇上集成感知与通信

Kai Li, Conggai Li, Sarah Ali Siddiqui, Syed Sohail Ahmed, Xin Yuan, Shenghong Li, Wei Ni

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； CSIRO（联邦科学与工业研究组织） ； Qassim University（卡西姆大学） ； Edith Cowan University（伊迪丝·考恩大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本综述提出智能体AI与集成感知通信结合的AISAC范式，构建六阶段闭环框架与五成熟度等级，梳理相关领域进展，分析交叉需求，发现现有系统智能体成熟度不足，并指出多方面开放挑战。

Comments 35 pages, 132 references, 10 tables, 9 figures

Towards Valid B-Rep Generation: Training-Free Wireframe Anomaly Detection and Repair

面向有效边界表示（B-Rep）生成：无需训练的线框异常检测与修复

Jingyu Wu, Youcheng Cai, Tengyu Luo, Ligang Liu

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对CAD模型B-Rep生成中线框的几何拓扑异常问题，提出无需训练的WDR框架，通过GTAD检测风险、EGGTR修复，提升了B-Rep有效性且保留模型质量，可集成至多种生成流水线。

Prompt-Driven Simulation with Feature Perturbation for Cross-Domain Few-Shot Object Detection

面向跨域小样本目标检测的、结合特征扰动的提示驱动模拟方法

Linhai Zhuo, Junxi Cai, Tianwen Qian, Qingping Zheng, Yang Liu

机构 * Fuzhou University（福州大学） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract_cn)；grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PSP-FSOD框架，结合提示驱动域模拟与特征扰动正则化，缓解跨域小样本目标检测的域偏移与标注数据不足问题，在多个基准上实现性能提升。

SpaceVLA: Spatially Grounded VLA for Robotic Manipulation with User-Authored Grasp and Place Anchors

SpaceVLA：用于机器人操作的空间 grounding VLA，支持用户编写的抓取与放置锚点

Daniia Zinniatullina, Iaroslav Kolomiets, Mikhail Konenkov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(title_cn)

AI总结 本研究针对VLA模型操作时缺乏显式空间意图的问题，提出视觉意图锚点的XR流程，通过微调OpenVLA-7B的SpaceVLA模型，在Unity试验中实现91.25%抓取成功率，完成机器人抓取放置任务。

Comments A poster for the ISMAR conference, 4 pages, 3 figures

Pixel-TTS: Image based Text Rendering for Robust Text-to-Speech

Pixel-TTS: 基于图像的文字渲染实现鲁棒文本转语音

Adarsh Arigala, Arjun Gangwar, S Umesh, Yova Kementchedjhieva

机构 * SPRING Lab, Indian Institute of Technology, Madras, India（SPRING实验室，印度理工学院，马德拉斯，印度） ； MBZUAI, UAE（MBZUAI，阿联酋） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Pixel-TTS框架，将文本渲染为图像并通过2D卷积生成嵌入，消除嵌入矩阵扩展，提升对未见字符和拼写变体的鲁棒性，实现零样本泛化。

Comments 11 pages, 5 figures, 15 tables

What Drives Test-Time Adaptation for CLIP? A Controlled Empirical Study from an Update Perspective

什么驱动了CLIP的测试时适应？从更新视角进行的受控实证研究

Jiazhen Huang, Xiao Chen, Zhiming Liu, Yaru Sun, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文通过受控实证研究，从更新视角分析了CLIP测试时适应方法的驱动因素，揭示了适应增益主要来自测试时证据和可靠代理，而非繁重优化，并指出无单一范式普遍最优。

Comments Benchmark and codes are available at https://github.com/walawalagoose/TTABC

Universal Concept Disruption for SAM3 Image Segmentation

用于SAM3图像分割的通用概念干扰

Hao Wang, Yuxuan Zhang, Wei Yang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对SAM3图像分割的对抗鲁棒性空白，提出通用概念干扰（UCD）攻击方法，在多数据集上显著降低SAM3的分割性能，且扰动可跨SAM3.1及视频推理迁移，仅有限恢复。

When Privileged Guidance Misaligns: State-Matched Routing and Contextualized Self-Distillation for Multi-Turn Agents

当特权指导出现错位：面向多轮智能体的状态匹配路由与语境化自蒸馏

Junzhuo Liu, Weiwei Li, Jun Ling, Peng Wang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多轮智能体特权指导的状态-参考不匹配问题，提出SMRC-SD方法，通过状态匹配路由与语境化自蒸馏提升了ALFWorld和WebShop任务的成功率。

PhotoHOI: Synthesizing 3D Hand-Object Interactions from a Single RGB Photograph

PhotoHOI：从单张RGB照片合成3D手-物体交互

Zhenhao Zhang, Jiajun Zhang, Wei Min, Yebin Liu

专题命中 视觉定位与Grounding ：vision-language model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PhotoHOI从单张RGB照片与开放词汇指令合成3D手-物体交互，通过视觉-语言模型解析任务规格、规划碰撞感知轨迹、学习接触与抓取先验，在GRAB、H2O数据集及真实照片上表现优异。

SCD4VPR: Multi-modal Scene Change Detection for Long-term Visual Place Recognition Database Update

基于视觉-语言表示学习的场景变化检测

Diwei Sheng, Vijayraj Gohil, Satyam Gaba, Zihan Liu, Giles Hamilton-Fletcher, John-Ross Rizzo, Yongqing Liang, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉定位与Grounding ：VLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LangSCD框架，通过融合语言和视觉信息提升场景变化检测的鲁棒性，引入几何-语义匹配模块和多类标注数据集NYC-CD，实验证明其在多个基准上的优越性能。

Comments 9 pages, 6 figures, 6 tables

EpiBench: Can LLMs Understand Epitopes for Antibody Drug Discovery?

EpiBench：大型语言模型能否为抗体药物发现表位？

Zirui Wang, Jiaqi Wang, Qinghan Wang, Yuzhi Xu, Gang Du, Tingjun Hou, Odin Zhang

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 本研究提出用于评估大型语言模型表位推理能力的基准EpiBench，发现现有通用LLMs在抗体药物发现相关表位推理上仍存局限，为改进序列感知型生物医学LLMs提供了测试平台。

Escaping the Self-Repair Trap: Improving Test Oracle Generation via Dual-Context Awareness

跳出自修复陷阱：通过双上下文感知改进测试预言生成

Kefan Li, Hongyue Yu, Yuan Yuan

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 针对迭代自修复引发的自修复陷阱问题，提出非迭代高效框架DCAware，结合结构化静态上下文与动态状态，在低计算成本下提升测试预言的故障检测效果

Comments Accepted to ASE 2026

ASE2SPRKKR: a unified Python framework integrating the Spin-Polarized Relativistic Korringa-Kohn-Rostoker method into the Atomic Simulation Environment

ASE2SPRKKR：将自旋极化相对论Korringa-Kohn-Rostoker（SPR-KKR）方法集成到原子模拟环境（ASE）的统一Python框架

Ridha Eddhib, Matyáš Novák, Hubert Ebert, Aki Pulkkinen, Ján Minár

专题命中 视觉定位与Grounding ：grounding(abstract)

AI总结 研究人员开发了将SPR-KKR集成到ASE的Python框架ASE2SPRKKR，扩展了Atoms对象功能，支持多类材料计算，符合FAIR原则，为相关代码融入现代材料发现工作流提供了蓝图。