Radar4D-VLM: Proposal-Grounded Temporal 4D Radar Reasoning Across Frozen Language Models
Radar4D-VLM:基于提议的跨冻结语言模型的时序4D雷达推理
专题命中 视觉推理 :VLM(title,title_cn);vision-language model(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出仅用雷达的时序视觉-语言模型Radar4D-VLM,结合提议的时序目标标记等,在K-Radar验证集上表现优异,且雷达标记接口兼容多款冻结语言骨干,为雷达多模态推理奠定基础。